一种四爪联动式气爪的制作方法

文档序号:9150536阅读:375来源:国知局
一种四爪联动式气爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于夹持工具技术领域,具体涉及一种四爪联动式气爪。
【背景技术】
[0002]在自动化生产中,气爪是广泛运用于零件夹取传送,在市场上各个厂家都已标准化,但标准化的气爪只能夹取特定形状的零件,对于不规则零件,需要定制专门气爪,生产周期长,成本高,本实用新型气爪,通过一般气缸与几个零件组合设计成达到与标准气爪相同功效,其四爪可夹取不同形状零件,结构新颖,成本低,制作周期短。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有气爪只能抓去特定形状零件的缺点,提供了一种四爪联动式气爪,解决了原有气爪只能抓去特定形状零件的问题。
[0004]为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种四爪联动式气爪,包括驱动气缸,所述驱动气缸前端面上固接有爪掌,在所述爪掌的周向上通过转轴转动地设置有四个爪指,所述驱动气缸缸杆上固接有气爪联动块,所述的四个爪指对气爪联动块形成包围结构,所述气爪联动块通过连杆铰接爪指。
[0006]进一步的,所述爪掌四边设有凸台,所述凸台正面设有爪指槽,所述爪指末端通过爪指槽与爪掌上的凸台相配合,所述凸台侧面及爪指末端设有通孔,凸台通孔与爪指末端通孔配合插入转轴形成转动副,用于使爪指绕爪掌上的凸台旋转动作。
[0007]进一步的,所述气爪联动块与连杆的铰接方式是通过转动副连接固定。
[0008]进一步的,所述爪指弯曲处设有加强筋,所述加强筋与连杆铰接,加强筋与连杆的铰接方式是通过转动副连接固定。
[0009]进一步的,所述加强筋与爪指为一体结构。
[0010]进一步的,所述爪指前端内侧设有多道摩擦槽,用于夹取物体时保持摩擦力。
[0011]进一步的,所述摩擦槽方向与爪指方向呈夹角设置。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]采用本实用新型技术方案,结构简单,制造成本低,制造周期短,其四爪可夹取不同形状零件,并且夹持力强,可靠性高。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型气爪松开时的结构示意图;
[0015]图2为本实用新型气爪夹紧时的结构示意图;
[0016]图3为本实用新型气爪底部结构示意图。
[0017]图中标号说明:1、驱动气缸,2、爪掌,3、气爪联动块,4、爪指,5、连杆,6、转轴,7、加强筋,8、摩擦槽。
【具体实施方式】
[0018]下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本实用新型。
[0019]参照图1至图3所示,一种四爪联动式气爪,包括驱动气缸1,所述驱动气缸I前端面上固接有爪掌2,在所述爪掌2的周向上通过转轴6转动地设置有四个爪指4,所述驱动气缸I缸杆上固接有气爪联动块3,所述的四个爪指4对气爪联动块3形成包围结构,所述气爪联动块3通过连杆5铰接爪指4。
[0020]所述爪掌2四边设有凸台,所述凸台正面设有爪指槽,所述爪指4末端通过爪指槽与爪掌2上的凸台相配合,所述凸台侧面及爪指4末端设有通孔,凸台通孔与爪指4末端通孔配合插入转轴6形成转动副,用于使爪指4绕爪掌2上的凸台旋转动作。
[0021]所述气爪联动块3与连杆5的铰接方式是通过转动副连接固定。
[0022]所述爪指4弯曲处设有加强筋7,所述加强筋7与连杆5铰接,加强筋7与连杆5的铰接方式是通过转动副连接固定。
[0023]进一步的,所述加强筋7与爪指4为一体结构。
[0024]所述爪指4前端内侧设有多道摩擦槽8,用于夹取物体时保持摩擦力。
[0025]所述摩擦槽8方向与爪指4方向呈夹角设置。
[0026]本实用新型动作过程及原理:
[0027]抓取时,驱动气缸I通气动作,推动气爪联动块3,气爪联动块3通过连杆5拉动四只爪指从而夹紧零件,再通过本气爪末端连接的对应移动机构将零件移动到指定位置,驱动气缸I通气动作,拉回气爪联动块3,联动块3通过连杆5拉动四只爪指从而放松零件,对于不规则零件,由于有四只爪指4,增加了夹取角度及相应的夹持力度。
[0028]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四爪联动式气爪,其特征在于,包括驱动气缸(1),所述驱动气缸(I)前端面上固接有爪掌(2),在所述爪掌(2)的周向上通过转轴(6)转动地设置有四个爪指(4),所述驱动气缸(I)缸杆上固接有气爪联动块(3 ),所述的四个爪指(4)对气爪联动块(3 )形成包围结构,所述气爪联动块(3 )通过连杆(5 )铰接爪指(4 )。2.根据权利要求1所述的四爪联动式气爪,其特征在于,所述爪掌(2)四边设有凸台,所述凸台正面设有爪指槽,所述爪指(4)末端通过爪指槽与爪掌(2)上的凸台相配合,所述凸台侧面及爪指(4)末端设有通孔,凸台通孔与爪指(4)末端通孔配合插入转轴(6)形成转动副,用于使爪指(4)绕爪掌(2 )上的凸台旋转动作。3.根据权利要求1所述的四爪联动式气爪,其特征在于,所述气爪联动块(3)与连杆(5)的铰接方式是通过转动副连接固定。4.根据权利要求1所述四爪联动式气爪,其特征在于,所述爪指(4)弯曲处设有加强筋(7),所述加强筋(7)与连杆(5)铰接,加强筋(7)与连杆(5)的铰接方式是通过转动副连接固定。5.根据权利要求4所述的四爪联动式气爪,其特征在于,所述加强筋(7)与爪指(4)为一体结构。6.根据权利要求1所述的四爪联动式气爪,其特征在于,所述爪指(4)前端内侧设有多道摩擦槽(8 ),用于夹取物体时保持摩擦力。7.根据权利要求6所述的四爪联动式气爪,其特征在于,所述摩擦槽(8)方向与爪指(4)方向呈夹角设置。
【专利摘要】本实用新型是一种四爪联动式气爪,包括驱动气缸,所述驱动气缸前端面上固接有爪掌,在所述爪掌的周向上通过转轴转动地设置有四个爪指,所述驱动气缸缸杆上固接有气爪联动块,所述的四个爪指对气爪联动块形成包围结构,所述气爪联动块通过连杆铰接爪指。采用本实用新型技术方案,结构简单,制造成本低,制造周期短,其四爪可夹取不同形状零件,并且夹持力强,可靠性高。
【IPC分类】B25J15/10
【公开号】CN204819559
【申请号】CN201520548614
【发明人】张新欣
【申请人】苏州卫生职业技术学院
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月27日
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