一种机械人关节球成型装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种成型装置，具体涉及一种机械人关节球成型装置。
【背景技术】
[0002]关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如:搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。现有的机械人的关节球不方便成型，尤其是不方便对其进行恒温处理，成型效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以将成型关节球的原料通过进料管进入到成型球内，通过密封片可以使成型球密封住，从而方便成型机械人关节球；温控器可以控制电热丝实现产热，从而方便对成型球的内部进行温度控制，从而关节球的恒温成型的机械人关节球成型装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种机械人关节球成型装置，包括底板，底板上设有底座，底座上设有成型球，成型球的一侧上设有第一进料管，第一进料管为管状结构，第一进料管呈竖直布置，第一进料管的端部设有第一进料口，第一进料管的下端与成型球之间设有第一密封片，第一进料管的下端外侧壁设有第一导向片，第一导向片设有第一滑槽，第一滑槽插接有第一拉条，第一拉条的上端为自由端，第一拉条的下端与第一密封片的下边缘连接，成型球的另一侧上设有第二进料管，第二进料管为管状结构，第二进料管呈竖直布置，第二进料管的端部设有第二进料口，第二进料管的下端与成型球之间设有第二密封片，第二进料管的下端外侧壁设有第二导向片，第二导向片设有第二滑槽，第二滑槽插接有第二拉条，第二拉条的下端与第二导向片的下边缘连接，成型球的外表面设有电热丝，底座的内底部设有温控器，温控器与电热丝为电连接，温控器与电热丝通过第一电接线连接，温控器与电热丝通过第二电接线连接。
[0006]进一步地，所述第一进料管与第二进料管之间设有加强管。
[0007]进一步地，所述加强管内设有加强杆。
[0008]进一步地，所述第一拉条的端部设有第一拉球。
[0009]进一步地，所述第二拉条的端部设有第二拉球。
[0010]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:可以将成型关节球的原料通过第一进料管进入到成型球内，可以将成型关节球的原料通过第二进料管进入到成型球内，通过第一密封片与第二密封片可以使成型球密封住，从而方便成型机械人关节球；温控器可以控制电热丝实现产热，从而方便对成型球的内部进行温度控制，从而关节球的恒温成型。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]附图标记说明:
[0013]底板11、底座12、成型球13、第一进料管14、第一进料口 15、第一密封片16、第一导向片17、第一拉条18、第一拉球19、第二进料管20、第二进料口 21、第二密封片22、第二导向片23、第二拉条24、第二拉球25、加强管26、加强杆27、电热丝28、温控器29、第一电接线30、第二电接线31。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0015]如图1所示，本实用新型所述的一种机械人关节球成型装置，包括底板11，底板11上设有底座12，底座12上设有成型球13，成型球13的一侧上设有第一进料管14，第一进料管14为管状结构，第一进料管14呈竖直布置，第一进料管14的端部设有第一进料口 15，第一进料管14的下端与成型球13之间设有第一密封片16，第一进料管14的下端外侧壁设有第一导向片17，第一导向片17设有第一滑槽，第一滑槽插接有第一拉条18，第一拉条18的上端为自由端，第一拉条18的下端与第一密封片16的下边缘连接，成型球13的另一侧上设有第二进料管20，第二进料管20为管状结构，第二进料管20呈竖直布置，第二进料管20的端部设有第二进料口 21，第二进料管20的下端与成型球13之间设有第二密封片22，第二进料管20的下端外侧壁设有第二导向片23，第二导向片23设有第二滑槽，第二滑槽插接有第二拉条24，第二拉条24的下端与第二导向片23的下边缘连接，成型球13的外表面设有电热丝28，底座12的内底部设有温控器29，温控器29与电热丝28为电连接，温控器29与电热丝28通过第一电接线30连接，温控器29与电热丝28通过第二电接线31连接；第一进料管14与第二进料管20之间设有加强管26，加强管26内设有加强杆27，第一拉条18的端部设有第一拉球19，第二拉条24的端部设有第二拉球25。
[0016]本实用新型机械人关节球成型装置，可以将成型关节球的原料通过第一进料管14进入到成型球13内，可以将成型关节球的原料通过第二进料管20进入到成型球13内，通过第一密封片16与第二密封片22可以使成型球13密封住，从而方便成型机械人关节球；温控器29可以控制电热丝28实现产热，从而方便对成型球13的内部进行温度控制，从而关节球的恒温成型。
[0017]其中，第一进料管14与第二进料管20之间设有加强管26，加强管26内设有加强杆27，所以连接更加牢固。
[0018]其中，第一拉条18的端部设有第一拉球19，第二拉条24的端部设有第二拉球25，所以方便对拉条进行拉动。
[0019]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种机械人关节球成型装置，包括底板(11)，其特征在于:底板(11)上设有底座(12)，底座(12)上设有成型球(13)，成型球(13)的一侧上设有第一进料管(14)，第一进料管(14)为管状结构，第一进料管(14)呈竖直布置，第一进料管(14)的端部设有第一进料口(15)，第一进料管(14)的下端与成型球(13)之间设有第一密封片(16)，第一进料管(14)的下端外侧壁设有第一导向片(17)，第一导向片(17)设有第一滑槽，第一滑槽插接有第一拉条(18)，第一拉条(18)的上端为自由端，第一拉条(18)的下端与第一密封片(16)的下边缘连接，成型球(13)的另一侧上设有第二进料管(20)，第二进料管(20)为管状结构，第二进料管(20)呈竖直布置，第二进料管(20)的端部设有第二进料口( 21)，第二进料管(20)的下端与成型球(13)之间设有第二密封片(22)，第二进料管(20)的下端外侧壁设有第二导向片(23)，第二导向片(23)设有第二滑槽，第二滑槽插接有第二拉条(24)，第二拉条(24)的下端与第二导向片(23)的下边缘连接，成型球(13)的外表面设有电热丝(28)，底座(12)的内底部设有温控器(29)，温控器(29)与电热丝(28)为电连接，温控器(29)与电热丝(28)通过第一电接线(30 )连接，温控器(29 )与电热丝(28 )通过第二电接线(31)连接。2.根据权利要求1所述的机械人关节球成型装置，其特征在于:第一进料管(14)与第二进料管(20 )之间设有加强管(26 )。3.根据权利要求2所述的机械人关节球成型装置，其特征在于:加强管(26)内设有加强杆(27)。4.根据权利要求1所述的机械人关节球成型装置，其特征在于:第一拉条(18)的端部设有第一拉球(19)。5.根据权利要求1所述的机械人关节球成型装置，其特征在于:第二拉条(24)的端部设有第二拉球(25)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械人关节球成型装置，包括底板，底板上设有底座，底座上设有成型球，成型球的一侧上设有进料管，进料管的端部设有进料口，进料管的下端与成型球之间设有密封片，成型球的外表面设有电热丝，底座的内底部设有温控器，温控器与电热丝为电连接。本实用新型可以将成型关节球的原料通过进料管进入到成型球内，通过密封片可以使成型球密封住，从而方便成型机械人关节球；温控器可以控制电热丝实现产热，从而方便对成型球的内部进行温度控制，从而关节球的恒温成型。
【IPC分类】B25J17/00
【公开号】CN204844206
【申请号】CN201520589276
【发明人】苏皓
【申请人】江苏捷帝机器人股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月3日