一种智能通草纸切割机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种通草纸加工机械，特别是一种智能通草纸切割机器人。
【背景技术】
[0002]目前，人们在制作通草画时，需要将通草芯制作成为通草纸；目前，人们制造通草纸时，均使用传统的手工方法加工，加工时，利用手搓通草芯于平板上滚动，同时，手握切纸刀不断往复切割通草芯，将通草芯切割成为通草纸；由于手工操作，加工的工作效率较低，一种智能通草纸切割机器人已成为人们加工通草纸的需要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能通草纸切割机器人，提高通草纸的加工效率。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:所述的一种智能通草纸切割机器人，包括有切割装置、上移动转盘、下移动转盘、机架以及控制器，切割装置、上移动转盘以及下移动转盘安装于机架上；切割装置包括有线割装置以及平移装置，线割装置包括有切割架、切割线、主动轮、第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮以及切割电机，主动轮、第一被动轮、第二被动轮以及第三被动轮的轮轴与切割架动配合连接，切割电机的机座与切割架连接，切割电机的转轴与主动轮连接，切割线与主动轮、第一被动轮、第二被动轮以及第三被动轮动配合连接；平移装置包括有平移动力元件，平移槽以及平移座，平移槽与机架连接，平移槽与平移座动配合连接，切割架与平移座连接，平移动力元件的外壳与平移槽连接，平移动力元件的动力轴与平移座连接，利用平移装置带动线割装置移动；上移动转盘包括有上移动装置以及上转盘模具，上移动装置与机架连接，上转盘模具与上移动装置连接；上移动装置包括有上动力元件、上滑槽以及上滑座，上动力元件的外壳以及上滑槽与机架连接连接，上动力元件的动力轴与上滑座连接，上滑座与上滑槽动配合连接，利用上动力元件带动上滑座移动；上转盘模具包括有上转盘座、上转盘电机、上驱动齿轮、上导向模板以及上模筒，上导向模板与上模筒连接，上模筒与上转盘座动配合连接，上模筒设有上被动齿轮，上转盘座与上转盘电机的外壳连接，上转盘电机的转轴与上驱动齿轮连接，上驱动齿轮与上被动齿轮啮合，通过上转盘电机带动上导向模板以及上模筒于上转盘座内旋转；上转盘电机的外壳与上滑座连接，上移动装置通过上滑座带动上转盘模具移动；下移动转盘包括有下移动装置以及下转盘模具，下移动装置与机架连接，下转盘模具与上移动装置连接；下移动装置包括有下动力元件、下滑槽以及下滑座，下动力元件的外壳以及下滑槽与机架连接连接，下动力元件的动力轴与下滑座连接，下滑座与下滑槽动配合连接，利用下动力元件带动下滑座移动；下转盘模具包括有下转盘座、下转盘电机、下驱动齿轮、下导向模板以及下模筒，下导向模板与下模筒连接，下模筒与下转盘座动配合连接，下模筒设有下被动齿轮，下转盘座与下转盘电机的外壳连接，下转盘电机的转轴与下驱动齿轮连接，下驱动齿轮与下被动齿轮啮合，通过下转盘电机带动下导向模板以及下模筒于下转盘座内旋转；下转盘电机的外壳与下滑座连接，下移动装置通过下滑座带动下转盘模具移动；控制器设有自动开关、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器以及停止开关；第一传感器、第二传感器以及第三传感器设于平移动力元件的外壳，第一传感器位于第二传感器与第三传感器之间，平移动力元件的动力轴设于感应元件，用于控制平移动力元件的行程；第四传感器以及第五传感器设于上动力元件的外壳，动力元件的动力轴设于感应元件，用于控制上动力元件的行程；第六传感器以及第七传感器设于下动力元件的外壳，下动力元件的动力轴设于感应元件，用于控制下动力元件的行程。
[0005]—种智能通草纸切割机器人的使用方法是:工作时，将通草芯装入上移动转盘的上转盘模具内，利用控制器控制上动力元件带动上移动转盘向下移动；在上移动转盘向下移动的同时，将通草芯装入下移动转盘的下转盘模具内；上移动转盘移动到线割位置时，上动力元件动力轴的感应件接近第四传感器，第四传感器将其信号传输给控制器，控制器控制上动力元件停止，上移动转盘停止移动；上移动转盘停止移动后，控制器控制平移动力元件带动切割装置移动，当切割装置移动到上转盘模具的第一导入口位置内时，平移动力元件动力轴的感应件接近第一传感器，第一传感器将其信号传输给控制器，控制器控制平移动力元件停止；平移动力元件停止后，控制器控制切割电机带动切割线旋转，切割线旋转后，控制器控制上转盘电机带动上转盘模具转动，同时，控制器控制平移动力元件带动切割装置移动，利用旋转的切割线切割上转盘模具内的通草芯；随着上转盘模具的转动以及切割装置移动移动，旋转的切割线沿上转盘模具的上导向模板切割通草芯；当平移动力元件动力轴的感应件接近第二传感器时，第二传感器将其信号传输给控制器，控制器控制平移动力元件以及上转盘电机复位，平移动力元件带动切割装置复位移动，转盘电机带动上转盘模具复位转动；当切割线移动到第一导入口位置时，平移动力元件动力轴的感应件接近第一传感器，第一传感器将其信号传输给控制器，控制器控制上转盘模具以及切割电机停止转动，平移动力元件继续带动切割装置移动，使切割装置的切割线离开上转盘模具，当平移动力元件动力轴的感应件接近第三传感器时，第三传感器将其信号传输给控制器，控制器控制平移动力元件停止；切割装置的切割线离开上转盘模具后，控制器控制上动力元件带动上移动转盘向上移动复位，上动力元件复位时，上动力元件动力轴的感应件接近第五传感器，第五传感器将其信号传输给控制器，控制器控制上动力元件停止；打开上转盘模具将切割好的通草芯展开为通草纸；上动力元件停止后，上移动转盘复位，控制器控制下动力元件带动下移动转盘向上移动；在下移动转盘向上移动的同时，将通草芯装入上移动转盘的上转盘模具内；下移动转盘移动到线割位置时，下动力元件动力轴的感应件接近第六传感器，第六传感器将其信号传输给控制器，控制器控制下动力元件停止，下移动转盘停止移动；下移动转盘停止后，控制器控制平移动力元件带动切割装置移动，当切割装置移动到下转盘模具的第二导入口位置内时，平移动力元件动力轴的感应件接近第一传感器，第一传感器将其信号传输给控制器，控制器控制平移动力元件停止；平移动力元件停止后，控制器控制切割电机带动切割线旋转，切割线旋转后，控制器控制下转盘电机带动下转盘模具转动，同时，控制器控制平移动力元件带动切割装置移动，利用旋转的切割线切割下转盘模具内的通草芯；随着下转盘模具的转动以及切割装置移动移动，旋转的切割线沿下转盘模具的下导向模板切割通草芯；当平移动力元件动力轴的感应件接近第二传感器时，第二传感器将其信号传输给控制器，控制器控制平移动力元件以及上转盘电机复位，平移动力元件带动切割装置复位移动，转盘电机带动上转盘模具复位转动；当切割线移动到第二导入口位置时，平移动力元件动力轴的感应件接近第一传感器，第一传感器将其信号传输给控制器，控制器控制下转盘模具以及切割电机停止转动，平移动力元件继续带动切割装置移动，使切割装置的切割线离开下转盘模具，当平移动力元件动力轴的感应件接近第三传感器时，第三传感器将其信号传输给控制器，控制器控制平移动力元件停止；切割装置的切割线离开下转盘模具后，控制器控制下动力元件带动下移动转盘向下移动复位，下动力元件复位时，下动力元件动力轴的感应件接近第第七传感器，第七传感器将其信号传输给控制器，控制器控制下动力元件停止；打开下转盘模具将切割好的通草芯展开为通草纸；如此不断循环。
[0006]本实用新型的有益效果是:一种智能通草纸切割机器人，利用控制器控制切上移动转盘或者下移动转盘移动到切割