稳定旋转底座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及底座技术领域，具体涉及一种稳定旋转底座。
【背景技术】
[0002]随着工业现代化进程的发展，越来越多的冲压产品生产采用了自动化冲压线，冲压机器人是自动化冲压线当中不可缺少的部件，它实现机器代替人工作业。
[0003]现有的冲压机器人多种多样，可实现不同大小冲压工件搬运。底座是机械人或机械手的关键部件，然而现有的底座的结构设计较为复杂，体积笨重，工作稳定性差，从而使得机械手臂在快速工作时不够稳定，易出现振动现象，直接影响到取放物品时的精度与动作的连贯性。
【实用新型内容】
[0004]针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，工作稳定性好的稳定旋转底座。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:一种稳定旋转底座，其包括座板、电机、旋转座体和减速机，所述旋转座体通过轴承组件活动设置在座板上，所述减速机设置在所述旋转座体内，且该减速机的输出端伸入该旋转座体，并与所述座板相连接，所述电机对应减速机的位置设置，且该电机的驱动轴与所述减速机的输入端相连接。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述轴承组件包括平面轴承和深沟球轴承，所述平面轴承设置在座板和旋转座体之间，所述深沟球轴承设置在平面轴承的圆心位置，且内圈套在所述减速机的输出端上，外圈通过轴承座固定在所述座板上。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述轴承组件为圆锥滚子轴承。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述旋转座体的下部较大，上部呈逐渐缩小状。
[0009]作为本实用新型的一种改进，所述旋转座体的上表面上设有装配凹位。
[0010]作为本实用新型的一种改进，所述座板上设有防震脚垫。
[0011]作为本实用新型的一种改进，所述电机为绝对值伺服电机。
[0012]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构设计巧妙、合理，让座板以上的部件跟随旋转座体一起转动，大大提升旋转摆动时的稳定性，工作稳定性高，能够满足机械手在抓取大件物品时所需要的大负荷、高精度要求，而且旋转座体采用中空结构，不仅整体刚性强，具有较好的荷重支撑能力，还巧妙利用其内部空间来设置其它部件，有效简化了传统底座的结构，降低成本，另外整体结构紧凑、简单，易于实现，利于广泛推广应用。
[0013]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图2是本实用新型的全剖结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种稳定旋转底座，其包括座板1、电机2、旋转座体3和减速机4，所述旋转座体3通过轴承组件活动设置在座板I上，所述减速机4设置在所述旋转座体3内，且该减速机4的输出端伸入该旋转座体3，并与所述座板I相连接，所述电机2对应减速机的位置设置，本实施例中，该电机2是设置在所述减速机4上，且该电机2的驱动轴与减速机4的输入端相连接。
[0017]本实施例中，所述轴承组件包括平面轴承5和深沟球轴承6，所述平面轴承5设置在座板I和旋转座体3之间，所述深沟球轴承6设置在平面轴承5的圆心位置，且内圈套在所述减速机4的输出端上，外圈通过轴承座固定在所述座板I上。通过平面轴承5和深沟球轴承6的配合，确保转动时的稳定性。其它实施例中，轴承组件也可以采用其它类型轴承实现，如圆锥滚子轴承等。
[0018]所述旋转座体3的下部较大，上部呈逐渐缩小状。该旋转座体3的内部为中空结构。旋转座体3采用中空结构，不仅整体刚性强，具有较好的荷重支撑能力，还巧妙利用其内部空间来设置其它部件，有效简化了传统底座的结构，降低成本。
[0019]为提升与主臂之间的装配效果，在所述旋转座体3的上表面上设有与主臂底部的外形轮廓相适配的装配凹位31，为提升与主臂装配时的紧密性，配合效果好，大大提升整体结构的稳定性。装配凹位31的中部设有装配圆孔32，便于装配及穿线。
[0020]较佳的，还可以在所述座板I上设有防震脚垫7。具有高度调节功能和防震功能，灵活性高，稳定性好，适用范围广。
[0021]本实施例中，所述电机2优选为绝对值伺服电机。该绝对值伺服电机中的绝对值编码器能记录电机的绝对位置，就是在其通电后驱动器能直接读取到当前电机的位置而不用回原点操作，大大提高工作效率。其它实施例中，该电机也可以采用其它类型的伺服电机。较佳的，减速机优选采用RV减速机，传动更为平稳，且振动小，噪音低，能耗低。
[0022]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它底座，均在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种稳定旋转底座，其特征在于，其包括座板、电机、旋转座体和减速机，所述旋转座体通过轴承组件活动设置在座板上，所述减速机设置在所述旋转座体内，且该减速机的输出端伸出该旋转座体，并与所述座板相连接，所述电机对应减速机的位置设置，且该电机的驱动轴与所述减速机的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的稳定旋转底座，其特征在于:所述轴承组件包括平面轴承和深沟球轴承，所述平面轴承设置在座板和旋转座体之间，所述深沟球轴承设置在平面轴承的圆心位置，且内圈套在所述减速机的输出端上，外圈通过轴承座固定在所述座板上。3.根据权利要求1所述的稳定旋转底座，其特征在于:所述轴承组件为圆锥滚子轴承。4.根据权利要求1所述的稳定旋转底座，其特征在于:所述旋转座体的下部较大，上部呈逐渐缩小状。5.根据权利要求1或4所述的稳定旋转底座，其特征在于:所述旋转座体的上表面上设有装配凹位。6.根据权利要求1所述的稳定旋转底座，其特征在于:所述座板上设有防震脚垫。7.根据权利要求1所述的稳定旋转底座，其特征在于:所述电机为绝对值伺服电机。8.根据权利要求1所述的稳定旋转底座，其特征在于:所述减速机为RV减速机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种稳定旋转底座，其包括座板、电机、旋转座体和减速机，旋转座体通过轴承组件活动设置在座板上，减速机设置在旋转座体内，且输出端与座板相连接，所述电机对应减速机的位置设置，且该电机的驱动轴与所述减速机的输入端相连接；本实用新型结构设计巧妙、合理，让座板以上的部件跟随旋转座体一起转动，大大提升旋转摆动时的稳定性，工作稳定性高，能够满足机械手在抓取大件物品时所需要的大负荷、高精度要求，而且旋转座体采用中空结构，不仅整体刚性强，具有较好的荷重支撑能力，还巧妙利用其内部空间来设置其它部件，有效简化了传统底座的结构，降低成本，另外整体结构紧凑、简单，易于实现，利于广泛推广应用。
【IPC分类】B25J9/08
【公开号】CN204868865
【申请号】CN201520431064
【发明人】付国荣
【申请人】东莞沁峰机器人有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月23日