一种圆柱电池的外壳加工模具的夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于夹具技术领域，涉及模具的夹具，尤其涉及圆柱电池的外壳加工模具的夹具。
【背景技术】
[0002]圆柱电池的外壳一般使用模具来进行加工。目前，一个模具只能对圆柱电池的外壳进行一个生产工序的加工，为了提高生产效率，将圆柱电池的外壳的多个生产工序集中在一个模具上加工，而在加工的过程中，需将模具的工位上的圆柱电池的外壳夹持到下一个工位处，圆柱电池的外壳完成加工后将其夹出。
[0003]为此，很有必要设计一种圆柱电池的外壳加工模具的夹具，通过该夹具实现将模具的工位上的圆柱电池的外壳夹持到下一个工位，圆柱电池的外壳完成加工后将其夹出，而且该夹具能提高生产效率和自动化水平。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种圆柱电池的外壳加工模具的夹具，通过该夹具实现将模具的工位上的圆柱电池的外壳夹持到模具的下一个工位，圆柱电池的外壳加工完成后将其夹出，而且该夹具能提高生产效率和自动化水平。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种圆柱电池的外壳加工模具的夹具，包括第一安装板、第二安装板、凸轮驱动电机、凸轮、安装杆、夹爪和夹爪驱动装置，所述安装杆两端分别固定于所述第一安装板和所述第二安装板，所述第一安装板上固定有第一挡块和第二挡块，所述凸轮驱动电机安装于所述第一安装板的下方，所述第一安装板上设有让位槽，所述凸轮驱动电机的转轴穿过该让位槽，所述凸轮安装于所述凸轮驱动电机的转轴上并位于所述第一挡块和所述第二挡块之间处，所述夹爪安装于所述安装杆上，所述夹爪驱动装置使夹爪松开或者抓取。
[0006]进一步的，所述安装杆的数量为两个，所述手爪包括两个夹臂，这两个夹臂分别与两个所述安装杆铰链连接，所述手爪驱动装置包括连接杆、移动杆和驱动气缸，所述连接杆的数量为两个，这两个所述连接杆分别与两个所述夹臂的一端铰链连接，所述移动杆位于两个所述安装杆上，所述移动杆的两端分别与两个所述连接杆连接，所述驱动气缸安装于所述第二安装板上，所述驱动气缸的活塞杆与所述移动杆铰链连接。
[0007]进一步的，所述手爪的数量为九个。
[0008]进一步的，两个所述连接杆上设有一凸块，所述移动杆的两端处分别设有与该凸块相配的通槽，两个所述凸块分别安装于所述移动杆的两端的所述通槽内。
[0009]进一步的，所述凸轮的外形呈扇形形状。
[0010]进一步的，所述第一挡块和所述第二挡块都呈圆柱体形。
[0011]本实用新型有益效果:本实用新型所述的圆柱电池的外壳加工模具的夹具，其上设有凸轮、夹爪和夹爪驱动装置，凸轮驱动夹爪移动，夹爪驱动装置使夹爪松开或者抓取，从而实现将模具的工位上的圆柱电池的外壳移动到下一个工位，最后将完成加工的圆柱电池的外壳夹出。在模具加工圆柱电池的外壳的过程中，该夹具将模具的工位上的圆柱电池的外壳移动到模具的下一个工位时，模具合模对圆柱电池的外壳进行加工，然后模具开模，夹具再次将模具的工位上的圆柱电池的外壳移动到模具的下一个工位，模具对圆柱电池的外壳再次进行加工，如此循环，从而使模具可连续地进行加工，从而提高生产效率，不需人工送料，从而提高了自动化水平。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例的圆柱电池的外壳加工模具的夹具的结构示意图。
[0013]图2是图1中C-C的剖视图。
[0014]图3是图1中A的放大视图。
[0015]图4是图1中B的放大视图。
[0016]图5是凸轮驱动第一安装板移动到最右处时夹爪松开时的状态不意图。
[0017]图6是凸轮驱动第一安装板移动到最左处时夹爪松开时的状态示意图。
[0018]图7是凸轮驱动第一安装板移动到最左处时夹爪抓取时的状态示意图。
[0019]图8是凸轮驱动第一安装板移动到最右处时夹爪抓取时的状态示意图。
[0020]附图标记说明:
[0021]第一安装板1、凸轮2、安装杆3、夹爪4、连接杆5、移动杆6、第二安装板7、驱动气缸8、圆柱电池的外壳9、凸轮驱动电机10 ；
[0022]第一挡块11、第二挡块12、让位槽13 ；
[0023]夹臂41 ；
[0024]凸块51;
[0025]通槽61。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]如图1所不，本实施例的一种圆柱电池的外壳加工模具的夹具，包括第一安装板1、第二安装板7、凸轮驱动电机10、凸轮2、安装杆3、夹爪4和夹爪驱动装置。第一安装板I和第二安装板7位于模具(附图未示出)上，安装杆3的数量为两个，这两个安装杆3的两端分别固定于第一安装板I和第二安装板7。第一安装板I上固定有第一挡块11和第二挡块12，第一挡块11和第二挡块12都呈圆柱体形。凸轮驱动电机安装于模具上第一安装板I的下方，第一安装板I上加工有让位槽13，凸轮驱动电机10的转轴穿过该让位槽13。凸轮2的外形呈扇形形状，该凸轮2安装于凸轮驱动电机10的转轴上并位于第一挡块11和第二挡块12之间处。
[0028]夹爪4的数量为九个，这九个夹爪4安装于两个安装杆3上。夹爪4包括两个夹臂41，这两个夹臂41分别与两个安装杆3铰链连接，两个夹臂41相互对应，参照图3，两个夹臂41的一端相互贴合。夹爪驱动装置用于使夹爪松开或者抓取，该夹爪驱