电动工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种诸如台式圆锯和研磨机等电动工具。
【背景技术】
[0002]关于控制电动工具中电机的转数的方法，即使在负载发生变化时也将电机保持在设定转数的恒定转数控制已为我们所熟知。该恒定转数控制是一种通过转数检测装置检测电机的转数并将检测到的结果与设定的转数之间的差值控制为零的反馈控制。在使用AC电机的电动工具中，检测到的转数与设定转数之间的差值以开关元件(例如双向可控硅)的导通角的变化来反映。导通角表示从一个过零点到下一个过零点的角度范围(0° -180° )中双向可控硅处于导通状态的相位角。在使用DC电机的电动工具中，检测到的转数与设定转数之间的差值以在开关元件(例如FET)上施加的PffM信号的占空比的变化来反映。
[0003][专利文献I]
[0004]日本专利申请公开N0.2010-012547A
【发明内容】
[0005]根据使用用途，存在多种电动工具。对于每种电动工具来说设定的转数和负载变化的状况是不同的。因此，有必要按照每种电动工具的特性来设置表示反馈控制灵敏度的控制增益。通常在微计算机的程序中设置该控制增益。因此，根据相关技术，需要针对每种工具准备程序，这使得对于程序和控制基板的管理变得复杂。
[0006]因此，本发明的目的在于提供一种使得程序和控制基板能被简单地管理的电动工具。
[0007]根据本发明的一个方面，提供以下方案:
[0008](I) 一种电动工具，包括:
[0009]电机；
[0010]控制器，其被配置为通过预设的反馈控制来控制电机的转数，和
[0011]增益设置信息输入装置，其用于将预设的反馈控制的增益设置信息输入到控制器中。
[0012](2)根据⑴的所述电动工具，其中所述预设的反馈控制是比例控制、积分控制和微分控制中的任何一个或者是其中的两个或更多个控制的组合控制。
[0013](3)根据(I)或(2)的所述电动工具，其中控制器内具有将增益设置信息和对应控制增益的值彼此相关联并进行存储的表格。
[0014](4)根据(I)到(3)的所述电动工具，其中所述增益设置信息输入装置包括至少一个电阻分压电路，并被配置用于将电阻分压电路的输出电压作为增益控制信息输入到控制器中。
[0015](5)根据(4)的所述电动工具，其中增益设置信息输入部包括:用于输入用在作为所述预设的反馈控制的比例控制中的增益设置信息的电阻分压控制电路；用于输入用在作为所述预设的反馈控制的积分控制中的增益设置信息的电阻分压控制电路；和用于输入用在作为所述预设的反馈控制的微分控制中的增益设置信息的电阻分压电路。
[0016](6)根据(I)到(3)的所述电动工具，其中增益设置信息是其电平根据用户操作被切换的信号。
[0017](7)根据(I)到(3)的所述电动工具，其中所述增益设置信息输入装置包括由用户操作来切换控制模式的开关，控制模式包括回声模式、常规模式和高输出模式。
[0018](8)根据⑴到(7)的所述电动工具，进一步包括与电机串联连接的开关元件，
[0019]其中所述控制器被配置用于改变开关元件的导通角或施加到开关元件的控制端的PffM信号的占空比，从而控制施加到电机的有效值。
[0020]而且，上述构成要素的任意组合和本发明的表达方式向方法、系统的转换等也作为本发明的有效内容。
[0021]根据本发明，能够提供使得程序和控制基板能够被简单地管理的电动工具。
【附图说明】
[0022]图1是根据本发明第一示例性实施例的电动工具的电路图。
[0023]图2是示出图1的电动工具中的转数控制的流程图。
[0024]图3是示出图1的电动工具中的增益设置电压和对应控制增益的表格。
[0025]图4是根据本发明第二示例性实施例的电动工具的电路图。
[0026]图5是示出图4的电动工具中的转数控制的流程图。
[0027]图6是示出图4的电动工具中的控制模式和对应控制增益的表格。
[0028]图7示出了图4的电动工具的每个控制模式中的负载幅度、电机3的转数以及双向可控硅24的导通角的时序图。
[0029]图8是根据本发明第三示例性实施例的电动工具的电路图。
【具体实施方式】
[0030]以下，将参考附图对本发明的优选示例性实施例进行具体描述。同时，各个附图中相同或等同构成元件、部件以及处理等以相同的附图标记进行标注并且适当地省略重复的描述。而且，所述示例性实施例仅仅是示例性的，不作为本发明的限制，并且示例性实施例中所描述的所有特征及其组合不应看作本发明的实质内容。
[0031]第一示例性实施例
[0032]图1是根据本发明第一示例性实施例的电动工具的电路图。例如，交流(AC)电源I提供50HZ到60Hz的单相100V电压，并通过开关2实现打开和关闭。转动控制装置4具有配置用于检测电机3的转数的转数传感器6、配置用于放大转数传感器6输出的转数信号的转数信号放大电路5、实现控制器功能的微计算机23、配置用于产生微计算机23和控制电路中的参考电源的电源电路7、配置用于检测AC电源I的交流电压的过零点的过零检测电路8、双向可控硅24(其为用于对提供给电机的电压实现相位控制的半导体器件(开关元件)的一个示例)、配置用于输入双向可控硅24的栅极信号的电阻器25、配置用于设置电机3的转数的电阻26、28以及实现增益设置信息输入装置功能的电阻器29、30、31、32、33、34。
[0033]转数信号放大电路5是具有电容器9、15、电阻器10、11、12、14和晶体管13的交流放大器，并被配置用于在OV到-VCC的范围内放大来自转数传感器6的转数信号并将其输出到微计算机23中。微计算机23被配置用于使用该输出的信号检测电机3的转数。
[0034]电源电路7是具有二极管16、电阻器17、稳压二极管18和电解电容器19的半波整流电路，并被配置用于将来自AC电源I的AC电压转换为直流(DC)电压(-VCC)并将其提供给微计算机23和其他电路。
[0035]过零检测电路8具有电阻器20、21和光耦合器22。来自AC电源I的AC电压首先被电阻器20衰减，然后被输入到光耦合器22的输入部件(发光二极管)。通过将两个发光二极管并联设置以使得其正向彼此相反来配置光耦合器22的输入部件，并将该输入部件配置为在电流以任意方向流动时都发光而只在电压较低的过零点附近截止。光耦合器22的输出部件包括光敏晶体管，并只在输入部件的发光二极管发光时导通。也就是，由于光敏晶体管仅在AC电压的过零点截止而在其他状态中导通，所以只在AC电压的过零点通过电阻21向微计算机23输入0V，并在其他状态下通过光敏电阻向微计算机输出DC电压(-VCC)。由于来自过零检测电路8的输入信号发生变化，因此微计算机23可以获得用于对双向可控硅24进行相位控制的参考信号。
[0036]提供电阻器26、28和可变电阻器27以产生目标转数设置电压并将其输入给微计算机23。可变电阻器27是一种能够使得用户按照工作用途通过拨盘从外部自由设置转数的装置，例如，转数设置装置附接到电动工具并以若干级段(例如，拨盘的四个(I到4)级段)设置电机3的转数。
[0037]提供电阻器29、30、31、32、33、