全封闭直角坐标机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种全封闭直角坐标机械手。
【背景技术】
[0002]目前，直角坐标机械手发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直角坐标机械手当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
[0003]就当前广泛使用的直角坐标机械手可分为两种类型:同步带型和滚珠丝杆型。同步带型机械手使用的场合一般都比较恶劣湿度大粉尘大，而市场上半封闭的机械手防护等级都不高，不能有效的隔绝粉尘并保护导轨、皮带，造成机械手寿命大幅缩短。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种全封闭直角坐标机械手，采用全密封设计，有效隔离外界灰尘。
[0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种全封闭直角坐标机械手，包括线性导轨底座、固定在线性导轨底座左右两端的端盖，线性导轨底座和端盖的底部设有T型槽，线性导轨底座的顶部安装有滑台，线性导轨底座的底部安装有滚轮座，滚轮座的底部连接有同步带，同步带固定在锁紧座上，锁紧座固定在滚轮座的底部，同步带连接有电机；滑台的底面靠近线性导轨底座的上表面，线性导轨底座的上表面设有条形槽，条形槽内安装有磁性带，线性导轨底座上铺盖有与磁性带密封贴合的磁性密封带，磁性密封带覆盖在滑台的上表面。线性导轨底座的顶部开口采用磁性密封带和磁性带吸附并密封配合，磁性密封带采用很薄的钢带，具有较好的柔性和耐磨性，整体结构采用全密封设计，有效隔离外界灰尘。
[0006]为了进一步完善，滑台的内外两侧分别固定有安装座，安装座的左右两端分别安装有下压辊，安装座的中间安装有支撑辊；滑台的上表面为凸起的圆弧面结构，滑台的中间设有凹槽，支撑辊位于凹槽内并高于滑台上表面，下压辊位于滑台的左右两端并贴近线性导轨底座上表面，磁性密封带从下压辊的下方穿过。这样滑台上表面为凸起的圆弧状，通过下压辊和支撑辊的配合，滑台在移动过程中，支撑辊将磁性密封带撑起，下压辊将磁性密封带下压并吸附贴合在磁性带上，保持线性导轨底座密封，有效隔离外界灰尘。
[0007]进一步完善，安装座上安装有密封在滑台外的密封罩，密封罩上设有开口，安装座上设有穿出开口外的安装台。并配合安装座外的密封罩，更好的隔离外界灰尘。
[0008]进一步完善，同步带连接有主动轴，主动轴连接变速器，变速器连接电机。
[0009]本实用新型有益的效果是:本实用新型线性导轨底座的顶部开口采用磁性密封带和磁性带吸附并密封配合，磁性密封带采用很薄的钢带，具有较好的柔性和耐磨性，滑台上表面为凸起的圆弧状，通过下压辊和支撑辊的配合，滑台在移动过程中，支撑辊将磁性密封带撑起，下压辊将磁性密封带下压并吸附贴合在磁性带上，保持线性导轨底座密封，并配合安装座外的密封罩，有效隔离外界灰尘。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的内部结构示意图；
[0012]图3为图2中滑台的结构示意图；
[0013]图4为本实用新型内部结构的底面示意图；
[0014]图5为本实用新型中密封罩的结构示意图；
[0015]图6为本实用新型局部剖视的结构示意图；
[0016]图7为本实用新型中线性导轨底座的截面示意图。
[0017]附图标记说明:线性导轨底座1，条形槽1-1，端盖2，T型槽3，滑台4，凹槽4-1，滚轮座5，同步带6，锁紧座7，电机8，滑台9，磁性带10，磁性密封带11，安装座12，安装台12-1，下压辊13，支撑辊14，密封罩15，开口 15-1，主动轴16，变速器17。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0019]参照附图:本实施例中全封闭直角坐标机械手，包括线性导轨底座1、固定在线性导轨底座I左右两端的端盖2，线性导轨底座I和端盖2的底部设有T型槽3，线性导轨底座I的顶部安装有滑台4，线性导轨底座I的底部安装有滚轮座5，滚轮座5的底部连接有同步带6，同步带6固定在锁紧座7上，锁紧座7固定在滚轮座5的底部，同步带6连接有电机8 ;滑台9的底面靠近线性导轨底座I的上表面，线性导轨底座I的上表面设有条形槽1-1，条形槽1-1内安装有磁性带10，线性导轨底座I上铺盖有与磁性带10密封贴合的磁性密封带11，磁性密封带11覆盖在滑台4的上表面。
[0020]其中滑台4的内外两侧分别固定有安装座12，安装座12的左右两端分别安装有下压辊13，安装座12的中间安装有支撑辊14 ;滑台4的上表面为凸起的圆弧面结构，滑台4的中间设有凹槽4-1，支撑辊14位于凹槽4-1内并高于滑台4上表面，下压辊13位于滑台4的左右两端并贴近线性导轨底座I上表面，磁性密封带11从下压辊13的下方穿过。安装座12上安装有密封在滑台4外的密封罩15，密封罩15上设有开口 15-1，安装座12上设有穿出开口 15-1外的安装台12-1。同步带6连接有主动轴16，主动轴16连接变速器17，变速器17连接电机8。
[0021]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【主权项】
1.一种全封闭直角坐标机械手，包括线性导轨底座(I)、固定在线性导轨底座(I)左右两端的端盖(2)，其特征是:所述线性导轨底座(I)和端盖(2)的底部设有T型槽(3)，线性导轨底座(I)的顶部安装有滑台(4)，线性导轨底座(I)的底部安装有滚轮座(5)，滚轮座(5)的底部连接有同步带￠)，同步带￠)固定在锁紧座(7)上，锁紧座(7)固定在滚轮座(5)的底部，同步带(6)连接有电机⑶；滑台(9)的底面靠近线性导轨底座⑴的上表面，线性导轨底座(I)的上表面设有条形槽(1-1)，条形槽(1-1)内安装有磁性带(10)，线性导轨底座(I)上铺盖有与磁性带(10)密封贴合的磁性密封带(11)，磁性密封带(11)覆盖在滑台⑷的上表面。2.根据权利要求1所述的全封闭直角坐标机械手，其特征是:所述滑台(4)的内外两侧分别固定有安装座(12)，安装座(12)的左右两端分别安装有下压辊(13)，安装座(12)的中间安装有支撑辊(14);滑台(4)的上表面为凸起的圆弧面结构，滑台(4)的中间设有凹槽(4-1)，支撑辊(14)位于凹槽(4-1)内并高于滑台⑷上表面，下压辊(13)位于滑台(4)的左右两端并贴近线性导轨底座(I)上表面，磁性密封带(11)从下压辊(13)的下方穿过。3.根据权利要求2所述的全封闭直角坐标机械手，其特征是:所述安装座(12)上安装有密封在滑台(4)外的密封罩(15)，密封罩(15)上设有开口(15-1)，安装座(12)上设有穿出开口(15-1)外的安装台(12-1)。4.根据权利要求1所述的全封闭直角坐标机械手，其特征是:所述同步带(6)连接有主动轴(16)，主动轴(16)连接变速器(17)，变速器(17)连接所述电机(8)。
【专利摘要】一种全封闭直角坐标机械手，包括线性导轨底座、固定在线性导轨底座左右两端的端盖，线性导轨底座和端盖的底部设有T型槽，线性导轨底座的顶部安装有滑台，线性导轨底座的底部安装有滚轮座，滚轮座的底部连接有同步带，同步带固定在锁紧座上，锁紧座固定在滚轮座的底部，同步带连接有电机；滑台的底面靠近线性导轨底座的上表面，线性导轨底座的上表面设有条形槽，条形槽内安装有磁性带，线性导轨底座上铺盖有与磁性带密封贴合的磁性密封带，磁性密封带覆盖在滑台的上表面。
【IPC分类】B25J19/00, B25J9/02
【公开号】CN204913892
【申请号】CN201520674178
【发明人】翁海龙
【申请人】浙江斯凯瑞机器人股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月2日