高速静音直角坐标机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种高速静音直角坐标机械手。
【背景技术】
[0002]直角坐标机械手发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直角坐标机械手当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
[0003]就当前广泛使用的直角坐标机械手可分为两种类型:同步带型和滚珠丝杆型。同步带型主要用于负载小、速度高、定位精度比较底的场合，但是运行过程中噪音大，稳定性差，而且滑台的移动采用导轨结构，在距离较长的情况下，导轨的成本非常高，使得设备造价昂贵。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种高速静音直角坐标机械手，运行稳定，噪音小，造价低。
[0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种高速静音直角坐标机械手，包括线性导轨底座、固定在线性导轨底座左右两端的端盖，线性导轨底座和端盖的底部设有T型槽，线性导轨底座的顶部安装有滑台，滑台的底部连接有滚轮线性导轨底座，滚轮座的内外两侧分别安装有一组滚轮，滚轮外设有滚道沟槽，线性导轨底座的内壁设有圆弧槽，圆弧槽内安装有直线光轴，滚道沟槽与直线光轴滑动配合，直线光轴的两端通过螺丝固定在端盖上；滚轮座的底部连接有同步带，同步带连接有电机。
[0006]为了进一步完善，滚轮座一侧的滚轮通过定位锁紧螺丝直接固定在滚轮座下端，另一侧滚轮通过定位锁紧螺丝和偏心轴固定在滚轮座下端，偏心轴套在定位锁紧螺丝外，滚轮套在偏心轴外。
[0007]进一步完善，同步带固定在锁紧座上，锁紧座固定在滚轮座的底部。
[0008]本实用新型有益的效果是:本实用新型采用铝合金型材为底座，直线光轴配合专用滚轮导向，同步带驱动，加工制造方便，运行声音低，价格低廉，有利于广泛推广。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的内部结构图；
[0011]图3为本实用新型局部剖视的侧视图；
[0012]图4为本实用新型纵向截面的剖视图；
[0013]图5为图4中线性导轨底座的结构示意图；
[0014]图6为图4中滚轮的安装示意图。
[0015]附图标记说明:线性导轨底座1，端盖2，T型槽3，滑台4，滚轮座5，滚轮6，滚道沟槽6-1，直线光轴7，同步带8，电机9，定位锁紧螺丝10，偏心轴11，锁紧座12。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0017]参照附图:本实施例中高速静音直角坐标机械手，包括线性导轨底座1、固定在线性导轨底座I左右两端的端盖2，线性导轨底座I和端盖2的底部设有T型槽3，线性导轨底座I的顶部安装有滑台4，滑台4的底部连接有滚轮座5，滚轮座5的内外两侧分别安装有一组滚轮6，滚轮6外设有滚道沟槽6-1，线性导轨底座I的内壁设有圆弧槽1-1，圆弧槽1-1内安装有直线光轴7，滚道沟槽6-1与直线光轴7滑动配合，直线光轴7的两端通过螺丝固定在端盖2上；滚轮座5的底部连接有同步带8，同步带8连接有电机9。
[0018]其中滚轮座5 —侧的滚轮6通过定位锁紧螺丝10直接固定在滚轮座5下端，另一侧滚轮6通过定位锁紧螺丝10和偏心轴11固定在滚轮座5下端，偏心轴11套在定位锁紧螺丝10外，滚轮6套在偏心轴11外。同步带8固定在锁紧座12上，锁紧座12固定在滚轮座5的底部。
[0019]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【主权项】
1.一种高速静音直角坐标机械手，包括线性导轨底座(I)、固定在线性导轨底座(I)左右两端的端盖(2)，其特征是:所述线性导轨底座(I)和端盖(2)的底部设有T型槽(3)，线性导轨底座(I)的顶部安装有滑台(4)，滑台(4)的底部连接有滚轮座(5)，滚轮座(5)的内外两侧分别安装有一组滚轮(6)，滚轮(6)外设有滚道沟槽(6-1)，线性导轨底座(I)的内壁设有圆弧槽(1-1)，圆弧槽(1-1)内安装有直线光轴(7)，滚道沟槽(6-1)与直线光轴(7)滑动配合，直线光轴(7)的两端通过螺丝固定在端盖(2)上；滚轮座(5)的底部连接有同步带⑶，同步带⑶连接有电机(9)。2.根据权利要求1所述的高速静音直角坐标机械手，其特征是:所述滚轮座(5)—侧的滚轮(6)通过定位锁紧螺丝(10)直接固定在滚轮座(5)下端，另一侧滚轮(6)通过定位锁紧螺丝(10)和偏心轴(11)固定在滚轮座(5)下端，偏心轴(11)套在定位锁紧螺丝(10)夕卜，滚轮(6)套在偏心轴(11)外。3.根据权利要求1所述的高速静音直角坐标机械手，其特征是:所述同步带(8)固定在锁紧座(12)上，锁紧座(12)固定在滚轮座(5)的底部。
【专利摘要】一种高速静音直角坐标机械手，包括线性导轨底座、固定在线性导轨底座左右两端的端盖，线性导轨底座和端盖的底部设有T型槽，线性导轨底座的顶部安装有滑台，滑台的底部连接有滚轮线性导轨底座，滚轮座的内外两侧分别安装有一组滚轮，滚轮外设有滚道沟槽，线性导轨底座的内壁设有圆弧槽，圆弧槽内安装有直线光轴，滚道沟槽与直线光轴滑动配合，直线光轴的两端通过螺丝固定在端盖上；滚轮座的底部连接有同步带，同步带连接有电机。
【IPC分类】B25J9/02
【公开号】CN204913893
【申请号】CN201520674643
【发明人】翁海龙
【申请人】浙江斯凯瑞机器人股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月2日