机器人水平伸缩臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机器人的机械手臂，尤指一种机器人水平伸缩臂。
【背景技术】
[0002]随着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度。而机械手作为机器人中的重要的部件，被广泛运用到了机械生产的各个方面，其中水平伸缩臂则是应用机械生产中水平方向上的抓取、搬运物件或操作工具的自动操作等。
[0003]现有的机器人水平伸缩臂一般都是与驱动装置直接连接，容易造成水平伸缩臂震动过大，造成掉料情况，水平伸缩臂一般选用铝型材，强度低，当搬运物件的重量过大，力臂过长的情况下，存在材料变形而影向设备精度与速度等问题。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供一种可有效提高伸缩臂结构强度、运行速度和精度的机器人水平伸缩臂。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种机器人水平伸缩臂，包括臂体、水平架，驱动装置，所述驱动装置固定设置在水平架的前端，臂体的前端设有加工件，具体地，还包括由钢材折弯加工而成的负重抗震结构板，所述臂体固定设置在负重抗震结构板的上侧，所述水平架上设置有滑轨，滑轨上套接有滑座，所述负重抗震结构板套设在水平架上并与滑座固定连接，所述驱动装置与负重抗震结构板连接。
[0006]具体地，所述负重抗震结构板为中空结构，所述负重抗震结构板的上侧为平面结构，下侧为折弯结构。
[0007]具体地，所述驱动装置包括驱动电机、驱动皮带，驱动皮带通过转轴设置在水平架内，所述水平架前端的一侧设有固定板，所述驱动电机固定设置在固定板上，驱动电机的电机轴连接有主动轮，所述转轴连接有传动轮，主动轮和传动轮通过同步带连接，所述负重抗震结构板与驱动皮带连接。
[0008]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过设置有由钢材折弯加工而成的负重抗震结构板，臂体固定设置在负重抗震结构板，负重抗震结构板通过滑座套接在水平架的滑轨上并与驱动装置连接，通过高强度的负重抗震结构板的受力作用，可减少臂体承受的重量，使得臂体运行稳定、准确、快速，从而提高了水平生产加工的精度、速度和质量。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的机构示意图。
[0010]附图标号说明:1_臂体；11-加工件；2_水平架；21_滑轨；22_滑座；23_固定板；31-驱动电机；32_主动轮；33_传动轮；34_同步带；4_负重抗震结构板。
【具体实施方式】
[0011]请参阅图1所示，本实用新型关于一种机器人水平伸缩臂，包括臂体1、水平架2，驱动装置，所述驱动装置固定设置在水平架2的前端，臂体I的前端设有加工件11，具体地，还包括由钢材折弯加工而成的负重抗震结构板4，所述臂体I固定设置在负重抗震结构板4的上侧，所述水平架2上设置有滑轨21，滑轨21上套接有滑座22，所述负重抗震结构板4套设在水平架2上并与滑座22固定连接，所述驱动装置与负重抗震结构板4连接。
[0012]相较于现有的技术，本实用新型可应用于多轴机器人如四轴、五轴、六轴机器人的水平加工部件中，通过设置有由钢材折弯加工而成的负重抗震结构板4，臂体I固定设置在负重抗震结构板4上，负重抗震结构板4通过滑座22套接在水平架2的滑轨21上并与驱动装置连接，通过高强度的负重抗震结构板4的受力作用，可减少臂体I承受的重量，使得臂体I运行稳定、准确、快速，从而提高了生产加工的精度、速度和质量。
[0013]具体地，所述负重抗震结构板4为中空结构，所述负重抗震结构板4的上侧为平面结构，下侧为折弯结构。
[0014]采用上述方案，负重抗震结构板4设置为中空结构，便于其套接在水平架2上，负重抗震结构板4上侧设置为平面结构，使得臂体I固定后能够保持水平，负重抗震结构板4下侧设置为折弯结构，可有效增强负重抗震结构板4承受加工的重量强度，使其在移动过程中保持稳定。
[0015]具体地，所述驱动装置包括驱动电机31、驱动皮带，驱动皮带通过转轴设置在水平架2内，所述水平架2前端的一侧设有固定板23，所述驱动电机31固定设置在固定板23上，驱动电机31的电机轴连接有主动轮32，所述转轴连接有传动轮33，主动轮32和传动轮33通过同步带34连接，所述负重抗震结构板4与驱动皮带连接。
[0016]采用上述方案，驱动电机31驱动后通过主动轮32、同步带34、传动轮33的作用驱动驱动皮带转动，进而带动负重抗震结构4板沿水平架2水平移动。
[0017]以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种机器人水平伸缩臂，包括臂体、水平架，驱动装置，所述驱动装置固定设置在水平架的前端，臂体的前端设有加工件，其特征在于:还包括由钢材折弯加工而成的负重抗震结构板，所述臂体固定设置在负重抗震结构板的上侧，所述水平架上设置有滑轨，滑轨上套接有滑座，所述负重抗震结构板套设在水平架上并与滑座固定连接，所述驱动装置与负重抗震结构板连接。2.根据权利要求1所述的机器人水平伸缩臂，其特征在于，所述负重抗震结构板为中空结构，所述负重抗震结构板的上侧为平面结构，下侧为折弯结构。3.根据权利要求1所述的机器人水平伸缩臂，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、驱动皮带，驱动皮带通过转轴设置在水平架内，所述水平架前端的一侧设有固定板，所述驱动电机固定设置在固定板上，驱动电机的电机轴连接有主动轮，所述转轴连接有传动轮，主动轮和传动轮通过同步带连接，所述负重抗震结构板与驱动皮带连接。
【专利摘要】一种机器人水平伸缩臂，包括臂体、水平架，驱动装置，驱动装置固定设置在水平架的前端，臂体的前端设有加工件，具体地，还包括由钢材折弯加工而成的负重抗震结构板，臂体固定设置在负重抗震结构板的上侧，水平架上设置有滑轨，滑轨上套接有滑座，负重抗震结构板套设在水平架上并与滑座固定连接，驱动装置与负重抗震结构板连接。本实用新型通过设置有由钢材折弯加工而成的负重抗震结构板，臂体固定设置在负重抗震结构板，负重抗震结构板通过滑座套接在水平架的滑轨上并与驱动装置连接，通过高强度的负重抗震结构板的受力作用，可减少臂体承受的重量，使得臂体运行稳定、准确、快速，从而提高了水平生产加工的精度、速度和质量。
【IPC分类】B25J18/02
【公开号】CN204913937
【申请号】CN201520580611
【发明人】罗涛
【申请人】广东途达智能科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月4日