一种机械手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机器人领域，具体地说，本实用新型涉及一种机械手臂。
【背景技术】
[0002]现有的工业机器人大都结构复杂且造价昂贵，小企业的使用成本较高，所以对小企业来说在需要一种结构简单且维护方便的机械手臂。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单且维护方便的机械手臂。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种机械手臂，包括底座和工作台，所述工作台固定在底座上，还包括液压驱动装置、转动轴、连杆和转盘，所述液压驱动装置的底端通过转动轴连接在工作台的一侧面，液压驱动装置的前端连接在连杆的一端，连杆的另一端与转盘的中心，所述转盘的外轮廓线与工作臂相接触，工作臂前端设有吸盘，操作台设置在工作台顶部。
[0005]采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果:
[0006]本实用新型的机械手臂结构简单操作方便，可以完成简单的货物拿取操作，本机械手臂维护方便，使用成本低。
【附图说明】
[0007]下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为图1中液压驱动装置的结构示意图；
[0010]图3为图2中转盘的放大图；
[0011]上述图中的标记均为:1、底座；2、工作台；3、液压驱动装置；4、转动轴；5、连杆；
6、转盘；7、工作臂；8、操作台；9、吸盘；10、转轴。
【具体实施方式】
[0012]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
[0013]如图1、2所示，本机械手臂包括底座I和工作台2，工作台2固定在底座I上，还包括液压驱动装置3、转动轴4、连杆5和转盘6，液压驱动装置3的底端通过转动轴4连接在工作台2的一侧面，液压驱动装置3的前端连接在连杆5的一端，连杆5的另一端与转盘6的中心，转盘6的外轮廓线与工作臂7相接触，工作臂7前端设有吸盘9，操作台8设置在工作台2顶部。
[0014]使用时，液压驱动装置3带动转盘6转动，如图3所示，为转盘6的结构示意图，转盘6的外轮廓线为带有棱角的多边形，转盘6转动带动工作臂7运动，工作臂7在转轴10上转动，工作臂7带动吸盘9夹取工件。
[0015]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械手臂，包括底座和工作台，所述工作台固定在底座上，其特征在于:还包括液压驱动装置、转动轴、连杆和转盘，所述液压驱动装置的底端通过转动轴连接在工作台的一侧面，液压驱动装置的前端连接在连杆的一端，连杆的另一端与转盘的中心，所述转盘的外轮廓线与工作臂相接触，工作臂前端设有吸盘，操作台设置在工作台顶部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手臂，属于工业机器人领域，包括底座和工作台，工作台固定在底座上，还包括液压驱动装置、转动轴、连杆和转盘，液压驱动装置的底端通过转动轴连接在工作台的一侧面，液压驱动装置的前端连接在连杆的一端，连杆的另一端与转盘的中心，转盘的外圆周与工作臂相接触，工作臂前端设有吸盘，操作台设置在工作台顶部。本实用新型的机械手臂结构简单操作方便，可以完成简单的货物拿取操作，本机械手臂维护方便，使用成本低。
【IPC分类】B25J9/04
【公开号】CN204935647
【申请号】CN201520585939
【发明人】范德林
【申请人】宁国市双林工贸有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月6日