一种仿人智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种仿人智能机器人。
【背景技术】
[0002]目前我国对教育机器人还处在摸索实验阶段，已有的仿人机器人产品结构基本上是由各种规格的舵机拼凑组成。这类机器人存在一些缺陷:(I)产品多为平地移动机器人，即以轮子代为移动型；(2)仿人型机器人的关节结构复杂、动作笨拙不灵活、缺乏应有的活动关节；(3)控制有缺陷、电缆走线混乱不规范；(4)装配技能要求高和装配时间长等。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种仿人智能机器人，它结构新颖、动作灵活，装配简单、规范快捷、安全可靠、更适用于教育科研。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:它包含头部、左肩膀、左上臂、左下臂、右肩膀、右上臂、右下臂、左胯部、左大腿、左膝盖、左小腿、左脚掌、右胯部、右大腿、右膝盖、右小腿、右脚掌、身体前壳、身体后壳、舵机、红外接收模块、主板、声卡、电池组；所述的舵机包含第一舵机至第十七舵机；身体前壳和身体后壳配合组装构成身体，主板、声卡和电池组设置在身体内部；红外接收模块设置在头部内部，头部通过第一舵机设置在身体上方，与身体活动连接；左肩膀和右肩膀分别通过第二舵机和第五舵机，对称设置在身体的左右两侧，与身体活动连接；左上臂通过第三舵机与左肩膀活动连接，左下臂通过第四舵机活动连接在左上臂的下方，右上臂通过第六舵机与右肩膀活动连接，右下臂通过第七舵机活动连接右上臂的下方；左胯部和右胯部分别通过第八舵机和第十三舵机对称设置在身体下方，与身体活动连接；左大腿通过第九舵机与左胯部活动连接，左膝盖通过第十舵机活动连接在左大腿的下方，左小腿通过第十一舵机活动连接在左膝盖的下方，左脚掌通过第十二舵机与左脚掌活动连接；右大腿通过第十四舵机与右胯部活动连接，右膝盖通过第十五舵机活动连接在右大腿的下方，右小腿通过第十六舵机活动连接在右膝盖的下方，右脚掌通过第十七舵机与右脚掌活动连接。
[0005]所述电池组与主板电连接，红外接收模块通过线缆分别与主板和声卡连接，主板通过线缆分别与第一舵机至第十七舵机连接，声卡通过线缆与主板连接。
[0006]所述的头部、身体前壳、身体后壳、左脚掌和右脚掌由着色的硬质招合金构成。
[0007]所述的左肩膀、左上臂、左下臂、右肩膀、右上臂、右下臂、左胯部、左大腿、左膝盖、左小腿、右胯部、右大腿、右膝盖和右小腿由PC工程塑料构成。
[0008]本实用新型的工作原理是:红外接收模块接收信号传送至主板，主板将动作信号反馈给舵机，第一舵机用于控制头部的动作，第二舵机和第五舵机分别控制左肩膀和右肩膀的旋转，第三舵机和第四舵机分别控制左上臂和左下臂的左右摆动，第六舵机和第七舵机分别控制由右上臂和右下臂的左右摆动，第八舵机和第十三舵机分别控制左胯部和右胯部的左右摆动，第九舵机和第十舵机分别控制左大腿和左膝盖的前后摆动，第十四舵机和第十五舵机分别控制右大腿和右膝盖的前后摆动，第i^一舵机控制左小腿的前后摆动，第十六舵机控制右小腿的前后摆动，第十二舵机控制左脚掌的左右摆动，第十七舵机控制右脚掌的左右摆动。
[0009]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:舵机与身体部件的连接直接采用舵机上原有的螺栓紧固，无需另外增加螺丝，装配简单；线路板安装位置紧凑，电缆走线安排采用编号方式一一对应，布线规范；舵机既是仿人机器人转动关节的固定节点，又是控制身体部件摆动的驱动装置，结构新颖、动作灵活。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型舵机的连接示意图；
[0012]图3是本实用新型的电路原理图；
[0013]图4是声卡的安装示意图；
[0014]图5是主板的安装示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0016]参看如图1-图5所示，本【具体实施方式】采用的技术方案是:它包含头部11、左肩膀2-1、左上臂3-1、左下臂4-1、右肩膀2-2、右上臂3-2、右下臂4-2、左胯部5_1、左大腿6-1、左膝盖7-1、左小腿8-1、左脚掌9-1、右胯部5-2、右大腿6_2、右膝盖7_2、右小腿8_2、右脚掌9-2、身体前壳10-1、身体后壳10-2、舵机1、红外接收模块12、主板13、声卡14、电池组15 ;所述的舵机I包含第一舵机1-1至第十七舵机1-17 ;身体前壳10-1和身体后壳10-2配合组装构成身体，主板13、声卡14和电池组15设置在身体内部；红外接收模块12设置在头部11内部，头部11通过第一舵机1-1设置在身体上方，与身体活动连接；左肩膀2-1和右肩膀2-2分别通过第二舵机1-2和第五舵机1-5，对称设置在身体的左右两侧，与身体活动连接；左上臂3-1通过第三舵机1-3与左肩膀2-1活动连接，左下臂4-1通过第四舵机1-4活动连接在左上臂3-1的下方，右上臂3-2通过第六舵机1-6与右肩膀2-2活动连接，右下臂4-2通过第七舵机1-7活动连接右上臂3-2的下方；左胯部5-1和右胯部5_2分别通过第八舵机1-8和第十三舵机1-13对称设置在身体下方，与身体活动连接；左大腿6-1通过第九舵机1-9与左胯部5-1活动连接，左膝盖7-1通过第十舵机1-10活动连接在左大腿6-1的下方，左小腿8-1通过第^^一舵机1-11活动连接在左膝盖7-1的下方，左脚掌9-1通过第十二舵机1-12与左小腿8-1活动连接；右大腿6-2通过第十四舵机1_14与右胯部5-2活动连接，右膝盖通7-2过第十五舵机1-15活动连接在右大腿6-2的下方，右小腿8-2通过第十六舵机1-16活动连接在右膝盖7-2的下方，右脚掌9-2通过第十七舵机1-17与右小腿8-2活动连接。
[0017]所述电池组15与主板13电连接，红外接收模块12通过线缆分别与主板13和声卡14连接，主板13通过线缆分别与第一舵机1-1至第十七舵机1-17连接，声卡14通