一种双输出轴机器人专用舵机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是机械电子设备，具体地说是一种双输出轴机器人专用舵机。
【背景技术】
[0002]随着现代的科技发展，电子自动化设备不断更新换代，其中涉及是机器人导向装置中的舵机，现有的舵机是通过改变舵角的变化实现机器人或航模转向，而且舵机扭矩比较大，并且为了安装方便，只具有单输出轴或在舵机的其另一端安装一个支撑的虚轴，因此会把机器人的自身重量施压在舵机的减速齿轮上，给齿轮带来比较大的剪切应力，增大了运行的主力，降低设备的使用寿命。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种双输出轴机器人专用舵机，将支撑部分与动力传动部分分开设计，具有双端输出轴，并采用一根贯穿的通轴，机器人自身的压力分别施加两轴端，并通过轴承将压力作用在舵机外壳上，使内部的齿轮只做传动用，不承担压力。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]提供了一种双输出轴机器人专用舵机，舵机外壳安装有电动机，电动机一端设有电动机输出端齿轮；舵机外壳安装有电位器，电位器的一端安装有电位器轴端齿轮；舵机外壳安装有主控芯片；变速齿轮组由轴、从动大齿轮和小齿轮组成，从动大齿轮和小齿轮分别安装在轴上，从动大齿轮与小齿轮之间留有距离，轴通过调心球轴承与舵机外壳相连接；电动机输出端齿轮与从动大齿轮相互啮合；主输出轴上安装有输出端大齿轮和反馈齿轮，输出端大齿轮和反馈齿轮留有距离，主输出轴的一端设有副输出轴，主输出轴通过调心球轴承与舵机外壳相连接，主输出轴与轴的轴向相互平行；输出端大齿轮与小齿轮相互嗤合，反馈齿轮与电位器轴端齿轮相互啮合。
[0006]进一步的，所述的主输出轴7为空心轴结构。
[0007]进一步的，所述的电动机2为直流无刷电机。
[0008]本实用新型具有如下有益的效果:本实用新型结构可靠，通过将支撑部分与动力传动部分开设计，并具有双端输出轴，大幅度降低舵机电机的功率，减少运行阻力，增加舵机稳定性，延长舵机的使用寿命。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本实用新型实施例所提供的总体主视结构示意图；
[0011]其中，1.舵机外壳，2.电动机，3.电动机输出端齿轮，4.变速齿轮组，4.1.轴，4.2.从动大齿轮，4.3.小齿轮，5.调心球轴承，6.输出端大齿轮，7.主输出轴，7.1副输出轴，8.反馈齿轮，9.电位器，9.1.电位器轴端齿轮10.主控芯片。
【具体实施方式】
[0012]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解这些实施例是用于说明本实用新型而不是限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0013]请参照图1，图1为本实用新型实施例所提供的总体主视结构示意图。
[0014]在一种具体实施例中，提供了一种双输出轴机器人专用舵机，舵机外壳I安装有电动机2，电动机2 —端设有电动机输出端齿轮3 ;舵机外壳I安装有电位器9，电位器9的一端安装有电位器轴端齿轮9.1 ;舵机外壳I安装有主控芯片10 ;变速齿轮组4由轴4.1、从动大齿轮4.2和小齿4.3轮组成，从动大齿轮4.2和小齿4.3轮分别安装在轴4.1上，从动大齿轮4.2与小齿轮4.3之间留有距离，轴4.1通过调心球轴承5与舵机外壳I相连接；电动机输出端齿轮3与从动大齿轮4.2相互啮合；主输出轴7上安装有输出端大齿轮6和反馈齿轮8，输出端大齿轮6和反馈齿轮8留有距离，主输出轴7的一端设有副输出轴7.1，主输出轴7通过调心球轴承5与舵机外壳I相连接，主输出轴7与轴4.1的轴向相互平行；输出端大齿轮6与小齿轮4.3相互啮合，反馈齿轮8与电位器轴端齿轮9.1相互啮合。
[0015]具体的工作过程，将舵机外壳I与机器人本体相连接，使机器人本体的重量施加在舵机外壳I上，通过电动机2的旋转，通过齿轮之间的啮合，将扭矩传递到主输出轴7和副输出轴7.1，并通过反馈齿轮8将主输出轴7的扭矩传递给电位器轴端齿轮9.1，电位器9通过识别转矩的大小，将信息反馈给主控芯片10，使主输出轴7能受控制的转动一定的角度。
[0016]进一步的，所述的主输出轴7为空心轴结构，因此在满足弯矩和扭矩的同时，减轻轴的重量，传动更加轻盈。
[0017]进一步的，所述的电动机2为直流无刷电机，因此，能通过改变电路中的阻值，调节电机的转速和转角。
[0018]最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种双输出轴机器人专用舵机，其特征在于，舵机外壳安装有电动机，电动机一端设有电动机输出端齿轮；舵机外壳安装有电位器，电位器的一端安装有电位器轴端齿轮；舵机外壳安装有主控芯片；变速齿轮组由轴、从动大齿轮和小齿轮组成，从动大齿轮和小齿轮分别安装在轴上，从动大齿轮与小齿轮之间留有距离，轴通过调心球轴承与舵机外壳相连接；电动机输出端齿轮与从动大齿轮相互啮合；主输出轴上安装有输出端大齿轮和反馈齿轮，输出端大齿轮和反馈齿轮留有距离，主输出轴的一端设有副输出轴，主输出轴通过调心球轴承与舵机外壳相连接，主输出轴与轴的轴向相互平行；输出端大齿轮与小齿轮相互嗤合，反馈齿轮与电位器轴端齿轮相互啮合。2.如权利要求1所述的一种双输出轴机器人专用舵机，其特征在于，所述的主输出轴(7)为空心轴结构。3.如权利要求1所述的一种双输出轴机器人专用舵机，其特征在于，所述的电动机(2)为直流无刷电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种双输出轴机器人专用舵机，舵机外壳安装有电动机，电动机一端设有电动机输出端齿轮；舵机外壳安装有电位器，电位器的一端安装有电位器轴端齿轮；舵机外壳安装有主控芯片；变速齿轮组由轴、从动大齿轮和小齿轮组成，从动大齿轮和小齿轮分别安装在轴上，从动大齿轮与小齿轮之间留有距离，轴通过调心球轴承与舵机外壳相连接；电动机输出端齿轮与从动大齿轮相互啮合。本实用新型结构可靠，通过将支撑部分与动力传动部分开设计，并具有双端输出轴，大幅度降低舵机电机的功率,减少运行阻力，增加舵机稳定性,延长舵机的使用寿命。
【IPC分类】H02K7/116, B25J17/00
【公开号】CN204935670
【申请号】CN201520689042
【发明人】李富强, 刘勇, 赵云曦
【申请人】中国矿业大学徐海学院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月8日