一种自动码砖机的砖坯夹具结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化码砖机械，尤其是一种自动码砖机的砖坯夹具结构。适用于自动化码砖机。
【背景技术】
[0002]为了解放繁重的人工码放操作，提高工作效率和码放质量，降低码放过程中的损耗，市场上已出现了不同种类的自动码砖设备，其中就有一种是双排18列的自动码砖机，它一次可以将36块砖坯抓取出来，按照预定的码砖间距以及堆放形式将砖坯堆放整齐。36块砖坯同时夹持时，需要纵向18组(每组横向有2个基础夹具)基础夹具同时工作，现有的夹具结构包括了基座、卡爪座和卡爪，卡爪先与卡爪座连接，卡爪座再与基座连接。这种连接形式由于基座与卡爪之间有一个中间件(卡爪座)，不仅增加了夹具的自身重量，而且多了一个零件，结构相对复杂，增加了累计误差，同时也增加了制造成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:针对上述现有状况，提供一种自动码砖机的砖坯夹具结构，旨在满足基本强度和刚度的前堤下，精简结构、简化装配、降低成本。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:自动码砖机的砖坯夹具结构，该夹具结构包括框架及安装在框架上的上部机构、基座及安装在基座上的基础夹具，基础夹具呈双排多列布置；所述上部机构包括控制基础夹具纵向运动的导轨、上限位尼龙带、左限位装置、右限位装置及布置在机器人连接板两边的纵向气缸；每个基础夹具的顶部设有横向气缸和滑块，其特征在于:所述基础夹具包括与横向气缸连接的气缸接头、位于气缸接头两边并与气缸接头铰接的连杆及分别铰接在两连杆另一端的卡爪，该卡爪除了与连杆铰接外还通过连于卡爪本体上部的铰链板与基座连接，其连接方式为销轴惯穿基座并在销轴一端以开口销锁紧。
[0005]所述卡爪的工作端包括固定在卡爪本体上的橡胶板固定板和固定于橡胶板固定板内侧的橡胶板，橡胶板固定板外侧经弹簧片与卡爪本体下端连接。
[0006]本实用新型的有益效果是:经过改进后的砖坯夹具结构更为简单，装配简单，销轴和开口销通过基座上销轴孔直接与卡爪连接，避免了累计误差，减轻了整体重量，降低了加工成本。经测试，基座截面及与卡爪的连接能满足基本的强度和刚度要求
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型专坯夹具结构的主视图。
[0008]图2是本实用新型专坯夹具结构的俯视图。
[0009]图3是本实用新型专坯夹具结构的左视图。
[0010]图4是专坯夹具结构中一列夹具(两个基础夹具)的主视图。
[0011]图5是图4的俯视图。
[0012]图6是图4的左视图。
【具体实施方式】
[0013]如图1 一 3所示，本实施例专坯夹具结构应用于自动码砖机，与现有技术相同，该夹具结构包括框架1及安装在框架上的上部机构、基座101及安装在基座上的基础夹具3，本例基础夹具呈双排18列布置，每列在横向有两个基础夹具。所述框架1为矩形，上部机构包括导轨2 (基础夹具可沿导轨在纵向运动)、机器人连接板9、布置于连接板两边的纵向气缸7、上限位尼龙带4、左限位装置5和右限位装置6，基础夹具与基础夹具之间的纵向间距是通过纵向气缸借助于导轨和滑块来进行纵向运动的。在横向，每个基础夹具3的顶部都有横向气缸8和滑块10。本例的夹具结构有36个基础夹具3，即可同时夹起36块砖坯。
[0014]如图4 一 6所示，所述基础夹具3包括与横向气缸8连接的气缸接头3 — 2、位于气缸接头两边并与气缸接头铰接的连杆3 — 3，分别铰接在两连杆另一端的卡爪，所述卡爪有一^^爪本体3 - 1，并在中部偏上部位与连杆3 — 3铰接，卡爪本体上端一体连有铰链板3 - 1 - 1，通过该铰链板上的开孔与基座101上的基座孔配合，将销轴11穿过基座孔，并在销轴一端用开口销12锁紧。
[0015]所述卡爪的工作端包括固定在卡爪本体3 - 1上的橡胶板固定板3 — 4和固定于橡胶板固定板3 - 4内侧的橡胶板3 - 6，橡胶板固定板3 - 4外侧经弹簧片3 — 5与卡爪本体3 - 1下端连接。
[0016]本实用新型的卡爪一端通过销轴和开口销与基座相连，保证了卡爪相对基座的转动，同时卡爪又与连杆铰接，使得卡爪与连杆也能相对转动，从而保证了每对卡爪之间的距尚可以调节，能够顺利完成夹砖动作。本夹具的工作过程如下:
[0017]夹砖过程，首先气缸为出行程，带动两连杆向外支撑，使得两侧卡爪分别绕各自在基座上的旋转中心向外旋转，以此松开卡爪，当基础夹具到达既定位置需要夹紧砖坯时，气缸向上提起为收行程，带动两连杆向内收缩，使得两侧卡爪分别绕各自在基座上的旋转中心向内旋转，以此夹紧卡爪，夹紧时由于卡爪呈现一定倾斜的角度，通过弹簧片调整橡胶板及橡胶板固定板的位置，使得橡胶板紧贴砖坯，以保证很好的夹持力。
【主权项】
1.一种自动码砖机的砖坯夹具结构，该夹具结构包括框架(1)及安装在框架上的上部机构、基座(101)及安装在基座上的基础夹具(3)，基础夹具呈双排多列布置；所述上部机构包括控制基础夹具纵向运动的导轨(2)、上限位尼龙带(4)、左限位装置(5)、右限位装置(6)及布置在机器人连接板(9)两边的纵向气缸(7);每个基础夹具(3)的顶部设有横向气缸⑶和滑块(10)，其特征在于:所述基础夹具(3)包括与横向气缸⑶连接的气缸接头(3 — 2)、位于气缸接头两边并与气缸接头铰接的连杆(3 - 3)及分别铰接在两连杆另一端的卡爪，该卡爪除了与连杆(3 - 3)铰接外还通过连于卡爪本体(3 - 1)上部的铰链板(3-1-1)与基座(101)连接，其连接方式为销轴(11)惯穿基座(101)并在销轴一端以开口销(12)锁紧。2.根据权利要求1所述的自动码砖机的砖坯夹具结构，其特征在于:所述卡爪的工作端包括固定在卡爪本体(3 - 1)上的橡胶板固定板(3 - 4)和固定于橡胶板固定板(3 -4)内侧的橡胶板(3 - 6)，橡胶板固定板(3 - 4)外侧经弹簧片(3 - 5)与卡爪本体(3 —1)下端连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动码砖机的砖坯夹具结构。本实用新型的目的是旨在满足基本强度和刚度的前堤下，精简结构、简化装配、降低成本。本实用新型的技术方案是：该结构包括框架及安装在框架上的上部机构、基座及安装在基座上的基础夹具，基础夹具呈双排多列布置；上部机构包括控制基础夹具纵向运动的导轨、上限位尼龙带、左限位装置、右限位装置及布置在机器人连接板两边的纵向气缸；每个夹具的顶部设有横向气缸和滑块，夹具与横向气缸连接的气缸接头、位于气缸接头两边并与气缸接头铰接的连杆及分别铰接在两连杆另一端的卡爪，卡爪除了与连杆铰接外还通过连于卡爪本体上部的铰链板与基座连接，其连接方式为销轴惯穿基座并在销轴一端以开口销锁紧。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN204954849
【申请号】CN201520555187
【发明人】陈军, 周辰
【申请人】浙江环益科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月28日