自动打孔机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于血样采集卡取样技术领域，具体涉及一种自动打孔机。
【背景技术】
[0002]血样打孔机，是一种从血样采集卡上打孔取出一定直径的血片，并将取出的血片置于血片收集器具对位孔位的仪器；其中，血片收集器具可以为96孔板等器具。
[0003]现有技术中，血样打孔机主要包括两类:
[0004](一 )手动的血样打孔机，即:通过手动操纵打孔机，从血样采集卡打孔取出一个血片，然后，手动将取出的血片放置于血片收集器具对位孔位。该种打孔取样方式，具有打孔取样效率低的不足，具有较大的使用局限性。
[0005](二)自动的血样打孔机，S卩:使用自动化的血样打孔机，进行打孔取样。由于该种打孔取样方式的效率较高，为现有实验室采用的主流打孔取样方式。然而，现有的自动血样打孔机，普遍具有结构复杂、成本高、打孔参数控制精度有限等不足，从而制约了自动的血样打孔机的大规模发展。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种自动打孔机，可有效解决上述问题。
[0007]本实用新型采用的技术方案如下:
[0008]本实用新型提供一种自动打孔机，包括:总控制器和自动打孔装置(8);所述自动打孔装置(8)包括第1驱动机构(8-1)、传动件(8-2)、第1位置检测机构、升降连接件(8-3)、旋转臂(8-4)和打孔刀头(8-5);
[0009]所述传动件(8-2)垂直设置，并且，所述传动件(8-2)与所述第1驱动机构(8_1)联动，所述第1驱动机构(8-1)用于驱动所述传动件(8-2)进行垂直方向的升降运动；
[0010]所述第1位置检测机构用于检测所述打孔刀头(8-5)是否下降到与血样采集卡紧密接触的位置，包括:上支撑板(8-6)、下支撑板(8-7)、弹性件(8-8)、第1传感器挡片(8-9)和第1对射传感器组(8-10);
[0011]所述上支撑板(8-6)固定安装在所述传动件(8-2)上，当所述传动件(8-2)进行垂直方向的升降运动时，带动所述上支撑板(8-6)进行同步的升降运动；所述下支撑板(8-7)设置于所述上支撑板(8-6)的下方，并且，所述下支撑板(8-7)与所述传动件(8-2)间隙设置；所述弹性件(8-8)固定设置于所述上支撑板(8-6)和所述下支撑板(8-7)之间；
[0012]此外，所述第1对射传感器组(8-10)固定安装于所述上支撑板(8-6)，包括第1传感器和第2传感器，所述第1传感器和所述第2传感器之间设置有垂直间隙；所述第1传感器挡片(8-9)固定安装于所述下支撑板(8-7)，并且，所述第1传感器挡片(8-9)与所述垂直间隙共直线；当所述第1传感器挡片(8-9)进行动作时，可移动到所述垂直间隙中；
[0013]此外，所述下支撑板(8-7)还与升降连接件(8-3)联动，当所述下支撑板(8-7)进行垂直方向的升降运动时，带动所述升降连接件(8-3)同步进行垂直方向的升降运动；
[0014]所述升降连接件(8-3)还与垂直设置的旋转臂(8-4)连接，当所述升降连接件(8-3)进行垂直方向的升降运动时，带动所述旋转臂(8-4)进行垂直方向的升降运动；
[0015]此外，所述旋转臂(8-4)的底端设置所述打孔刀头(8-5);所述旋转臂(8-4)还连接有用于驱动所述旋转臂(8-4)旋转的第2驱动机构(8-11);所述旋转臂(8-4)通过推杆(8-12)还连接有第3驱动机构(8-13)，所述第3驱动机构(8_13)用于通过推杆(8_12)而推动已吸附在所述打孔刀头(8-5)的血片，使该血片释放到血片收集器具对位孔位。
[0016]优选的，所述传动件(8-2)为丝杆；和/或
[0017]所述打孔刀头(8-5)与所述旋转臂(8-4)的底端可拆卸连接；所述打孔刀头(8-5)用于在血样采集卡上打出0.5mm孔径_3mm孔径的通孔。
[0018]优选的，还包括:第2位置检测机构；所述第2位置检测机构用于检测当所述打孔刀头(8-5)采集到血片后，所述打孔刀头(8-5)复位上升到的位置。
[0019]优选的，所述第2位置检测机构包括:第2传感器挡片(8-14)和第2对射传感器组(8-15);所述第2对射传感器组(8-15)固定设置，当所述旋转臂(8-4)进行升降运动时，所述第2对射传感器组(8-15)静止不动；
[0020]所述第2对射传感器组(8-15)包括第3传感器和第4传感器，所述第3传感器和所述第4传感器之间设置有垂直间隙；所述第2传感器挡片(8-14)固定安装于所述下支撑板(8-7)，并且，所述第2传感器挡片(8-14)与所述垂直间隙共直线；当所述第2传感器挡片(8-14)进行上升动作时，可移动到所述垂直间隙中。
[0021]优选的，还包括:支架⑴和第4驱动机构(8-16);
[0022]所述支架(1)的上面板设置有第1导轨(1-1);所述自动打孔装置(8)的底部设置有支撑平台(8-17)，并且，所述支撑平台(8-17)的底部设置有与所述第1导轨(1-1)相匹配的滑槽；
[0023]在所述第4驱动机构(8-16)的驱动作用下，所述支撑平台(8-17)沿所述第1导轨(1-1)进行直线移动，进而带动所述打孔刀头(8-5)发生直线移动，S卩:调整所述打孔刀头(8-5)在所述支架(1)的上面板的位置。
[0024]优选的，所述支架(1)的上面板还开设有落物孔(2)和打孔通孔(3);所述落物孔
(2)和所述打孔通孔(3)设置于所述打孔刀头(8-5)在水平方向的移动路径中；即:所述落物孔(2)、所述打孔通孔(3)和所述打孔刀头(8-5)在水平方向位于一条直线。
[0025]优选的，还包括:转盘系统⑷；
[0026]所述转盘系统(4)包括:转盘(4-1)和转盘驱动机构(4-2);所述转盘(4_1)位于所述打孔通孔(3)的正下方，并且，所述转盘(4-1)的上表面与所述打孔通孔(3)的外壁位于同一平面，所述转盘驱动机构(4-2)用于驱动所述转盘(4-1)旋转。
[0027]优选的，所述转盘系统(4)还包括:垫片；所述垫片可拆卸设置于所述转盘(4-1)的上表面。
[0028]优选的，还包括:用于自动调整血片收集器具在水平面内位置的器具移动系统
(5)；
[0029]所述器具移动系统(5)内置于所述支架⑴的内部，包括:X向导轨(5-1)、Y向导轨(5-2)、第5驱动机构、第6驱动机构以及器具支撑平台(5-3);所述器具支撑平台(5-3)用于支撑固定血片收集器具；
[0030]所述X向导轨(5-1)固定设置于所述支架⑴的内部；
[0031]所述Y向导轨(5-2)与所述X向导轨(5-1)在XY平面内垂直设置，并且，所述Y向导轨(5-2)与所述X向导轨(5-1)滑动连接，在所述第5驱动机构的驱动作用下，使所述Y向导轨(5-2)沿所述X向导轨(5-1)进行X向移动；
[0032]所述器具支撑平台(5-3)与所述Y向导轨(5-2)滑动连接，在所述第6驱动机构的驱动作用下，使所述器具支撑平台(5-3)沿所述Y向导轨(5-2)进行Y向移动。
[0033]本实用新型还提供一种自动打孔方法，包括以下步骤:
[0034]S1，在转盘(4-1)的上表面设置垫片后，垫片与打孔通孔(3)位于同一平面，然后，在垫片的上表面放置血样采集卡；
[0035]S2，总控制器按第1控制算法生成对第4驱动机构(8-16)的移动控制指令；其中，该移动指令中携带有需移动的设定距离值；
[0036]S3，在第4驱动机构(8-16)的驱动下，使自动打孔装置⑶沿第1导轨(1_1)进行直线移动，进而带动打孔刀头(8-5)朝向血样采集卡运动；当打孔刀头(8-5)的实际移动距离值符合所述设定距离值时，所述第4驱动机构(8-16)停止驱动；此时，所述打孔刀头(8-5)位于所述血样采集卡的A位置的正上方；并且，血样采集卡的A位置的正下方为垫片的B位置；
[0037]S4，当所述第4驱动机构(8-16)停止驱动时，所述总控制器向第1驱动机构(8_1)发送驱动指令；所述第1驱动机构(8-1)驱动传动件(8-2)进行下降运动；由于上支撑板(8-6)与所述传动件(8-2)固定连接，进而带动所述上支撑板(8-6)进行同步下降运动；又由于所述上支撑板(8-6)和下支撑板(8-7)之间通过弹性件(8-8)连接，当所述上支撑板(8-6)进行下降运动时，通过压缩弹性件(8-8)而推动下支撑板(8-7)进行下降运动；
[0038]当下支撑板(8-7)进行下降运动时，由于下支撑板(8-7)与升降连接件(8_3)联动，进而带动升降连接件(8-3)进行同步下降运动；
[0039]而当升降连接件(8-3)进行下降运动时，由于升降连接件(8-3)与垂直设置的旋转臂(8-4)连接，进而带动旋转臂(8-4)进行垂直方向的下降运动；
[0040]又由于旋转臂(8-4)与打孔刀头(8-5)固定连接，进而带动打孔刀头(8-5)进行下降运动；
[0041]由于打孔刀头(8-5)位于血样采集卡的A位置的正上方，当打孔刀头(8-5)进行垂直方向的下降运动时，使打孔刀头(8-5)不断靠近血样采集卡的A位置；当打孔刀头(8-5)下降到与血样采集卡的A位置紧密接触时，设此时时刻为T1，由于血样采集卡的A位置位于垫片的B位置的正上方，因此产生反向阻力，使打孔刀头(8-5)停止下降运动而变为在垂直方向的静止状态；
[0042]当打孔刀头(8-5)在垂直方向转变为静止状态时，经过反向联动带动效应，使下支撑板(8-7)在T