双门开关系统及车辆和机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种双门开关装置，更具体而言，涉及一种双门开关系统及车辆和机器人。
【背景技术】
[0002]近年来智能机器人发展迅速，应用场景广泛。在利用智能机器人传递物品时，需要使用能够自动开关门的箱体。但是现有的开关门技术通常应用于楼宇、地铁闸机等大型场所，其一般采用推拉、平开或旋转式的门体结构，通过电机等驱动门的开启或关闭。然而，现有的开关门技术存在门体及驱动结构庞大、反应缓慢等缺点，一般不适用于箱体等小型化的开关门需求。
[0003]公开于本公开【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【实用新型内容】
[0004]本公开提供了一种双门开关系统，其可以通过电机带动蜗轮蜗杆转动，通过齿轮传动实现双门的开启和关闭，从而能够快速进行开关门操作。本公开克服了现有技术中存在的上述问题，提高了开关门反应速度，并实现了开关门技术在小型化设备上的应用。
[0005]根据本公开的一方面，提出了一种双门开关系统，所述系统包括:箱体；第一半门和第二半门，设置在所述箱体的开口处；第一开门齿轮和第二开门齿轮，二者尺寸相同且彼此啮合，分别连接到所述第一半门和第二半门；电机；蜗杆，轴向连接在所述电机的输出轴上；蜗轮，与所述蜗杆啮合，其上设置有共轴的小直齿轮；减速齿轮组，其主动齿轮与所述小直齿轮嗤合，被动齿轮与所述第一开门齿轮或第二开门齿轮嗤合。
[0006]进一步地，所述减速齿轮组包括:减速大齿轮和减速小齿轮，减速小齿轮共轴设置在减速大齿轮上，所述减速大齿轮为主动齿轮，所述减速小齿轮为被动齿轮。
[0007]优选地，所述系统还包括:电机架，与所述箱体固接，所述电机设置在电机架上。
[0008]优选地，所述系统还包括:开门限位开关，设置在所述箱体开口端的边缘。优选地，所述系统还包括:关门限位开关，设置在所述箱体开口端的边缘。
[0009]优选地，所述第一半门和第二半门分别包括第一齿轮连接部和第二齿轮连接部，所述第一半门通过第一齿轮连接部固接到第一开门齿轮的轴心，所述第二半门通过第二齿轮连接部固接到第二开门齿轮的轴心。
[0010]优选地，所述系统还包括:位于所述箱体上的红外传感器，所述红外传感器发出的信号控制所述电机正转和/或反转。
[0011]优选地，所述系统还包括:开门按键，控制所述电机正转和/或反转。
[0012]根据本公开的另一方面，提供一种车辆，所述车辆采用所述的双门开关系统。
[0013]根据本公开的另一方面，提供一种机器人，所述机器人采用所述的双门开关系统。
[0014]本公开的各方面电机带动蜗轮蜗杆转动，通过齿轮传动实现双门的开启和关闭，从而能够快速进行开关门操作，并能够避免误开门情况。本公开克服了现有技术中存在的上述问题，提高了开关门反应速度，并实现了开关门技术在小型化设备上的应用。
[0015]本公开的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本公开的特定原理。
【附图说明】
[0016]通过结合附图对本公开的示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开的示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0017]图1示出了根据本公开的一个实施例的双门开关系统的示意图。
[0018]图2不出了根据本公开的一个实施例的双门开关系统的不意图。
[0019]附图标记说明:
[0020]1、电机；2、蜗杆；3、蜗轮；4、小直齿轮；5、减速大齿轮；6、减速小齿轮；7、第一开门齿轮；8、第二开门齿轮；9、第一半门；10、第二半门；11、电机座；12、箱体
【具体实施方式】
[0021]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0022]根据本公开的一方面，提出了一种双门开关系统，所述系统包括:箱体；第一半门和第二半门，设置在所述箱体的开口处；第一开门齿轮和第二开门齿轮，二者尺寸相同且彼此啮合，分别连接到所述第一半门和第二半门；电机；蜗杆，轴向连接在所述电机的输出轴上；蜗轮，与所述蜗杆啮合，其上设置有共轴的小直齿轮；减速齿轮组，其主动齿轮与所述小直齿轮嗤合，被动齿轮与所述第一开门齿轮或第二开门齿轮嗤合。
[0023]本公开的方案在电机与第一半门和第二半门之间通过蜗轮蜗杆和齿轮组啮合在一起，电机的转动，带动蜗杆转动，蜗轮与蜗杆啮合，使得电机的转动通过减速齿轮组，传递到第一开门齿轮和第二开门齿轮，从而带动第一半门和第二半门开关。例如，电机正转时，第一半门和第二半门打开；电机反转时，第一半门和第二半门关闭；反之亦然。
[0024]可选地，减速齿轮组包括:减速大齿轮和减速小齿轮，减速小齿轮共轴设置在减速大齿轮上，所述减速大齿轮为主动齿轮，所述减速小齿轮为被动齿轮。减速齿轮组的作用在于将电机的转速降低后传递到开门齿轮上，开门齿轮适于低转速转动。本公开中采用了减速大齿轮和减速小齿轮配合的双齿轮方案，本领域技术人员应该知晓，本公开不限于此种方案，其他多种形式的减速齿轮组也可用于本公开的系统。
[0025]可选地，箱体上设置有电机架，电机设置在电机架上。可选地，电机架、电机、齿轮组等系统部件，可以设置在箱体内部，也可以设置在箱体外部。
[0026]优选地，所述系统还包括:开门限位开关，设置在所述箱体开口端的边缘。优选地，所述系统还包括:关门限位开关，设置在所述箱体开口端的边缘。由于第一开门齿轮和第二开门齿轮二者尺寸相同且彼此啮合，因此二者的转速相同，所以可以分别为第一半门和第二半门设置开门限位开关和关门限位开关，也可以为第一半门和第二半门之一设置开门限位开关和关门限位开关。
[0027]可选地，所述第一半门和第二半门分别包括第一齿轮连接部和第二齿轮连接部，所述第一半门通过第一齿轮连接部固接到第一开门齿轮的轴心，所述第二半门通过第二齿轮连接部固接到第二开门齿轮的轴心。第一齿轮连接部和第二齿轮连接部可以是柱形连接头，一端固接在半门的一端，另一端连接到开门齿轮的轴心，使得开门齿轮的转动带动半门转动。
[0028]优选地，箱体在开口端平面上具有延伸部，其上设置有第一通孔和第二通孔，柱形连接头穿过该通孔，使得柱形连接头具有门轴的作用，同时延伸部对半门起到支撑作用。
[0029]优选地，所述系统还包括