气动扭力扳手动臂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及扭力扳手技术领域，特别是涉及气动扭力扳手动臂装置。
【背景技术】
[0002]电动扳手就是以电源或电池为动力的扳手，是一种拧紧高强度螺栓的工具，又叫高强螺栓枪。主要分为冲击扳手、扭剪扳手、定扭矩扳手、转角扳手、角向扳手。
[0003]由于电动扳手在使用过程结束后，将产生反作用力，反作用力大小由预定螺丝力所决定的，预定力越大，所产生的反作用力越大，容易对操作人员产生伤害，将扭力扳手固定在反作用力设备上，扭力扳手的作用力将由反作用力设备吸收，防止操作人员出现安全事故。
[0004]并且电动扳手，长期使用，操作人员容易疲劳，狭窄的空间不易操作，费时费力。【实用新型内容】
[0005]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了气动扭力扳手动臂装置，其目的在于避免电动扭力扳手在使用时，由于其扭力产生的反作用力对工作人员产生的伤害，并且降低操作人员使用扭力扳手的疲劳程度，提高扭力扳手的使用空间，提高其使用效率，并扩大其使用范围。
[0006]本实用新型所采用的技术方案是:气动扭力扳手动臂装置，包括竖直设置在Z方向上的支撑架，设定以支撑架的竖直中心轴为Z轴，垂直于Z轴并且水平的轴为Y轴，同时垂直与Z轴和Y轴的轴为X轴；动臂装置还包括垂直并依次地连接在支撑架的Y轴方向的四边形四连杆机构、三角架，四边形四连杆机构绕Z轴360度旋转，并且同时沿Z轴方向上下移动；动臂装置还包括垂直地连接在三角架下方的垂直杆A、垂直杆B、固定架，三角架绕Z轴正负110度至150度旋转，垂直杆A绕X轴正负80度至正负95度旋转，垂直杆B绕Z轴360度旋转，固定架绕X轴正负50度至正负70度旋转，同时可绕Y轴180度旋转；固定架内设有扭力扳手夹紧装置，待使用的扭力扳手置于固定架内的扭力扳手夹紧装置；四连杆机构的一个对角线位置上还设有气缸。本实用新型的气动臂装置，首先采用设在Z轴方向上的支撑架作为支撑架和扭力中心，在支撑架的顶部连接了绕Z轴360度旋转，并且可以上下移动的四边形四连杆机构，并在四边形四连杆机构上连接了动力装置，即气缸，气缸驱动四边形四连杆机构运动，从而带动三角架、垂直杆A、垂直杆B、固定架和连接在固定架上的扭力扳手扭动，上述机构之间在其旋转范围内转动，从而吸收扭力扳手工作时产生的动力，而当扭力扳手工作完成后，上述结构之间反向旋转进行释放，不会对工作人员产生伤害，并且上述气动臂装置采用气缸控制其扭力大小，无需人工调节和控制，解放了生产力，另一方面，本实用新型结构为连杆机构，较为灵活，可以伸缩到不同的空间进行工作，扩大了其使用范围。
[0007]本实用新型的进一步改进在于，气缸内安装有压力调节阀和保压阀，从而调节气缸对四边形四连杆机构的作用力的大小，同时又能平衡四边形四连杆机构与三角架、垂直杆A、垂直杆B、固定架之间的作用力，确保上述装置能够分别绕X轴、Y轴及Z轴转动。
[0008]本实用新型的进一步改进在于，三角架绕Z轴正负120度旋转，具有较好的扭力吸收效果。
[0009]本实用新型的进一步改进在于，垂直杆A绕X轴正负90度旋转，具有较好的扭力吸收效果。
[0010]本实用新型的进一步改进在于，固定架绕X轴正负60度旋转，同时可绕Y轴180度旋转，具有较好的扭力吸收效果。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的气动臂装置，首先采用设在Z轴方向上的支撑架作为支撑架和扭力中心，在支撑架的顶部连接了绕Z轴360度旋转，并且可以上下移动的四边形四连杆机构，并在四边形四连杆机构上连接了动力装置，即气缸，气缸驱动四边形四连杆机构运动，从而带动三角架、垂直杆A、垂直杆B、固定架和连接在固定架上的扭力扳手扭动，上述机构之间在其旋转范围内转动，从而吸收扭力扳手工作时产生的动力，而当扭力扳手工作完成后，上述结构之间反向旋转进行释放，不会对工作人员产生伤害，并且上述气动臂装置采用气缸控制其扭力大小，无需人工调节和控制，解放了生产力，另一方面，本实用新型结构为连杆机构，较为灵活，可以伸缩到不同的空间进行工作，扩大了其使用范围。
[0012]本实用新型避免了电动扭力扳手在使用时，由于其扭力产生的反作用力对工作人员产生的伤害，并且降低了操作人员使用扭力扳手的疲劳程度，提高了扭力扳手的使用空间，提高了其使用效率，并扩大了其使用范围。
【附图说明】
[0013]图1为气动扭力扳手动臂装置的一个实施例的三维结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
[0015]如图1所示，气动扭力扳手动臂装置，包括竖直设置在Z方向上的支撑架1，设定以支撑架1的竖直中心轴为Z轴，垂直于Z轴并且水平的轴为Y轴，同时垂直与Z轴和Y轴的轴为X轴；动臂装置还包括垂直并依次地连接在支撑架1的Y轴方向的四边形四连杆机构2、三角架4，四边形四连杆机构2绕Z轴360度旋转，并且同时沿Z轴方向上下移动；动臂装置还包括垂直地连接在三角架4下方的垂直杆A5、垂直杆B6、固定架7，三角架4绕Z轴正负110度至150度旋转，垂直杆A5绕X轴正负80度至正负95度旋转，垂直杆B6绕Z轴360度旋转，固定架7绕X轴正负50度至正负70度旋转，同时可绕Y轴180度旋转；固定架7内设有扭力扳手夹紧装置71，待使用的扭力扳手8置于固定架7内的扭力扳手夹紧装置71 ;四连杆机构2的一个对角线位置上还设有气缸3。本实用新型的气动臂装置，首先采用设在Z轴方向上的支撑架1作为支撑架和扭力中心，在支撑架1的顶部连接了绕Z轴360度旋转，并且可以上下移动的四边形四连杆机构2，并在四边形四连杆机构2上连接了动力装置，即气缸3，气缸3驱动四边形四连杆机构2运动，从而带动三角架4、垂直杆A5、垂直杆B6、固定架7和连接在固定架7上的扭力扳手8扭动，上述机构之间在其旋转范围内转动，从而吸收扭力扳手8工作时产生的动力，而当扭力扳手6工作完成后，上述结构之间反向旋转进行释放，不会对工作人员产生伤害，并且上述气动臂装置采用气缸控制其扭力大小，无需人工调节和控制，解放了生产力，另一方面，本实用新型结构为连杆机构，较为灵活，可以伸缩到不同的空间进行工作，扩大了其使用范围。
[0016]在上述实施例中，气缸3内安装有压力调节阀和保压阀，从而调节气缸对四边形四连杆机构2的作用力的大小，同时又能平衡四边形四连杆机构2与三角架4、垂直杆A5、垂直杆B6、固定架7之间的作用力，确保上述装置能够分别绕X轴、Y轴及Z轴转动。
[0017]在上述实施例中，三角架4绕Z轴正负120度旋转，具有较好的扭力吸收效果。
[0018]在上述实施例中，垂直杆A5绕X轴正负90度旋转，具有较好的扭力吸收效果。
[0019]在上述实施例中，固定架7绕X轴正负60度旋转，同时可绕Y轴180度旋转，具有较好的扭力吸收效果。
[0020]本实用新型避免了电动扭力扳手在使用时，由于其扭力产生的反作用力对工作人员产生的伤害，并且降低了操作人员使用扭力扳手的疲劳程度，提高了扭力扳手的使用空间，提高了其使用效率，并扩大了其使用范围。
[0021]本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.气动扭力扳手动臂装置，其特征在于:包括竖直设置在Z方向上的支撑架(1)，设定以支撑架(1)的竖直中心轴为Z轴，垂直于Z轴并且水平的轴为Y轴，同时垂直与Z轴和Y轴的轴为X轴；所述动臂装置还包括垂直并依次地连接在支撑架(1)的Y轴方向的四边形四连杆机构(2)、三角架(4)，所述四边形四连杆机构(2)绕Z轴360度旋转，并且同时沿Z轴方向上下移动； 所述动臂装置还包括垂直地连接在三角架(4)下方的垂直杆A (5)、垂直杆B (6)、固定架(7)，所述三角架(4)绕Z轴正负110度至150度旋转，所述垂直杆A (5)绕X轴正负80度至正负95度旋转，所述垂直杆B (6)绕Z轴360度旋转，所述固定架(7)绕X轴正负50度至正负70度旋转，同时可绕Y轴180度旋转； 所述固定架(7)内设有扭力扳手夹紧装置(71)，待使用的扭力扳手(8)置于固定架(7)内的扭力扳手夹紧装置(71); 所述四连杆机构(2 )的一个对角线位置上还设有气缸(3 )。2.根据权利要求1所述的气动扭力扳手动臂装置，其特征在于:所述气缸(3)内安装有压力调节阀和保压阀，从而调节气缸对四边形四连杆机构(2)的作用力的大小，同时又能平衡四边形四连杆机构(2)与三角架(4)、垂直杆A (5)、垂直杆B (6)、固定架(7)之间的作用力，确保上述装置能够分别绕X轴、Y轴及Z轴转动。3.根据权利要求1或2所述的气动扭力扳手动臂装置，其特征在于:所述三角架(4)绕Z轴正负120度旋转。4.根据权利要求1或2所述的气动扭力扳手动臂装置，其特征在于:所述垂直杆A(5)绕X轴正负90度旋转。5.根据权利要求1或2所述的气动扭力扳手动臂装置，其特征在于:所述固定架(7)绕X轴正负60度旋转，同时可绕Y轴180度旋转。
【专利摘要】本实用新型公开了气动扭力扳手动臂装置，首先采用设在Z轴方向上的支撑架作为支撑架和扭力中心，在支撑架的顶部连接了绕Z轴360度旋转，并可以上下移动的四边形四连杆机构，并在四边形四连杆机构上连接了动力装置，即气缸，气缸驱动四边形四连杆机构运动，从而带动三角架、垂直杆A、垂直杆B、固定架和连接在固定架上的扭力扳手扭动，上述机构之间在其旋转范围内转动，从而吸收扭力扳手工作时产生的动力，而当扭力扳手工作完成后，上述结构之间反向旋转进行释放，不会对工作人员产生伤害，并且上述气动臂装置采用气缸控制其扭力大小，无需人工调节和控制，解放了生产力，另一方面，本实用新型结构为连杆机构，较为灵活，可以伸缩到不同的空间进行工作。
【IPC分类】B25B21/00, B25B23/00
【公开号】CN204997590
【申请号】CN201520567143
【发明人】章步青
【申请人】安徽涌诚机械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月31日