一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及全自动生产线领域，特别是一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手。
【背景技术】
[0002]太阳能组件边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架，太阳能边框在光伏应用领域具有巨大的优势，抗腐蚀，抗氧化性能强；强度及牢固性强；抗拉力性能强；弹性率、刚性、金属疲劳值高；运输、安装便捷，表面即使划伤也不会产生氧化，不影响性能；通过方便的不同选材，能适应各种环境；使用寿命在30~50年以上。
[0003]但目前此类太阳能组件边框多采用传统的加工模式，靠人工来操作，产品易划伤，影响外观，同时定位、切割尺寸难以准确，影响产品质量的稳定性，效率较低。虽然目前已有部分针对此类产品的机械设备，但多为单体设备，只可以独立地完成某些单元操作，如切害J、吹扫等，自动化程度较低，仍然需要依靠大量的人工干预，无法实现全自动化生产。
[0004]全自动的太阳能边框生产线，角码安装工序是其重要的组成部分，其决定了整个装配流程是否影响产品品质，同时也是影响整体生产效率的重要环节；角码安装机械装置作为角码材料输送、安装冲孔和固定加工的重要机械机构，对于整个生产流程来说极为重要。目前，数控编程控制的角码自动安装机械手无专门针对全自动太阳能边框生产线设计的，且该工序在边框加工中属于较为耗时的工序，单一的机械手臂难以跟上整体生产线的生产速度，因此，一种具有双工位的角码自动安装机械手对解决上述问题具有非常大的帮助。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，该机械手可实现角码的输送和全自动安装，定位准确，提高了产品加工质量和效率，相比人工操作具有明显的优势。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，包括机架、角码抓取装置、角码控制装置、角码输送装置和分料平台，所述角码抓取装置包括升降气缸、横移送料气缸、夹料气缸和夹料臂；所述角码控制装置包括角码控制气缸和角码到位控制；所述角码输送装置包括角码输送带和角码输送电机；
[0007]所述角码抓取装置、角码控制装置、角码输送装置和分料平台设置于机架上；所述升降气缸设置于所述横移送料气缸上方，所述夹料臂设置于所述横移送料气缸下方，所述夹料气缸设置于所述夹料臂上；
[0008]所述角码到位控制设置于所述角码输送带末端，所述角码控制气缸设置于所述输送带侧面；
[0009]所述角码输送带水平设置于所述机架上由角码输送电机驱动。
[0010]更进一步的，一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，所述角码抓取装置、角码控制装置、角码输送带在机架上对称设置有两组。
[0011]更进一步的，一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，所述机架设置有固定调整座。
[0012]更进一步的，一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，所述分料平台设置于对称设置的角码输送带之间。
[0013]本实用新型得到的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，在整个全自动生产机器人运行过程中，当前序工序的角码到达送料位时，角码抓取装置开始运动，升降气缸下降到位，横移送料气缸原始位，夹料气缸运动，将角码夹紧，升降气缸上升，横移气缸到位，升降气缸下降到位，到角码安装位等待边框插入安装；与此同时，工人在分料平台预先布好角码材料，角码通过角码输送带被输送，角码控制气缸工作，角码控制气缸根据角码夹料节拍时间自动放料，与角码抓取装置相配合动作，安装完成后，升降气缸回原始位，横移送料气缸回原始位，进行下一个循环。
[0014]本实用新型的优点在于:
[0015]可实现角码的输送和全自动安装，定位准确，提高了产品加工质量和效率，相比人工操作具有明显的优势。
【附图说明】
[0016]图1是实施例的主视结构示意图。
[0017]图2是实施例的左视结构示意图。
[0018]图3是实施例的俯视结构示意图。
[0019]图中:机架1、角码抓取装置2、角码控制装置3、角码输送装置4和分料平台5、固定调整座11、升降气缸21、横移送料气缸22、夹料气缸23、夹料臂24、角码控制气缸31、角码到位控制32、角码输送带41、角码输送电机42。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0021]实施例:
[0022]如图所示，一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，包括机架1、角码抓取装置2、角码控制装置3、角码输送装置4和分料平台5，所述角码抓取装置2包括升降气缸21、横移送料气缸22、夹料气缸23和夹料臂24 ;所述角码控制装置3包括角码控制气缸31和角码到位控制32 ;所述角码输送装置4包括角码输送带41和角码输送电机42 ；
[0023]所述角码抓取装置2、角码控制装置3、角码输送装置4和分料平台5设置于机架1上；所述升降气缸21设置于所述横移送料气缸22上方，所述夹料臂24设置于所述横移送料气缸22下方，所述夹料气缸23设置于所述夹料臂24上；
[0024]所述角码控制装置32设置于所述角码输送带41末端，所述角码控制气缸31设置于所述角码输送带41侧面；
[0025]所述角码输送带41水平设置于所述机架1上由角码输送电机42驱动。
[0026]所述角码抓取装置2、角码控制装置3、角码输送带41在机架1上对称设置有两组；所述机架1设置有固定调整座11 ;所述分料平台5设置于对称设置的角码输送带41之间。
[0027]本实施例得到的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，在整个全自动生产机器人运行过程中，当前序工序的角码到达送料位时，角码抓取装置开始运动，升降气缸下降到位，横移送料气缸原始位，夹料气缸运动，将角码夹紧，升降气缸上升，横移气缸到位，升降气缸下降到位，到角码安装位等待边框插入安装；与此同时，工人在分料平台预先布好角码材料，角码通过角码输送带被输送，角码控制气缸工作，角码控制气缸根据角码夹料节拍时间自动放料，与角码抓取装置相配合动作，安装完成后，升降气缸回原始位，横移送料气缸回原始位，进行下一个循环。
[0028]本实施例的优点在于:
[0029]可实现角码的输送和全自动安装，定位准确，提高了产品加工质量和效率，相比人工操作具有明显的优势。
[0030]对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，包括机架(1)、角码抓取装置(2)、角码控制装置(3)、角码输送装置(4)和分料平台(5)，其特征在于:所述角码抓取装置(2)包括升降气缸(21)、横移送料气缸(22)、夹料气缸(23)和夹料臂(24);所述角码控制装置(3)包括角码放料控制气缸(31)、角码到位控制(32);所述角码输送装置(4 )包括角码输送带(41)和角码输送电机(42 ); 所述角码抓取装置(2)、角码控制装置(3)、角码输送装置(4)和分料平台(5)设置于机架(1)上；所述升降气缸(21)设置于所述横移送料气缸(22 )上方，所述夹料臂(24 )设置于所述横移送料气缸(22)下方，所述夹料气缸(23)设置于所述夹料臂(24)上； 所述角码到位控制(32)设置于所述角码输送带(41)末端，所述角码放料控制气缸(31)设置于所述角码输送带(41)侧面； 所述角码输送带(41)水平设置于所述机架(1)上由角码输送电机(42)驱动。2.根据权利要求1所述的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，其特征在于:所述角码抓取装置(2)、角码控制装置(3)、角码输送带(41)在机架(1)上对称设置有两组。3.根据权利要求1所述的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，其特征在于:所述机架(1)设置有固定调整座(11)。4.根据权利要求2所述的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，其特征在于:所述分料平台(5)设置于对称设置的角码输送带(41)之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，包括机架、边框抓取装置、角码抓取装置、角码输送装置和分料平台，所述角码抓取装置包括升降气缸、横移送料气缸、夹料气缸和夹料臂；所述角码控制装置包括角码控制气缸和角码到位控制；所述角码输送装置包括角码输送带和角码输送电机；所述角码抓取装置、角码控制装置、角码输送装置和分料平台设置于机架上；所述升降气缸设置于所述横移送料气缸上方，所述夹料臂设置于所述横移送料气缸下方，所述夹料气缸设置于所述夹料臂上。本实用新型的优点在于：可实现角码的输送和全自动安装，定位准确，提高了产品加工质量和效率，相比人工操作具有明显的优势。
【IPC分类】B25J9/14, B25J9/02
【公开号】CN205033204
【申请号】CN201520810059
【发明人】乔士兵, 殷新宇, 温润恩, 蒋志伟
【申请人】深圳市泓意宝自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月20日