一种用于自动铆合机的搬运工业机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业用机器人设备，特别是一种用于自动铆合机的搬运工业机器人。
【背景技术】
[0002]在工业用机器人设备应用上，在一些产品工艺需求高效智能化的铆合作业时，以往的产品是通过人手来进行铆合作业的，人手作业处理起来速度较慢，且作业空间相对更大，不便于安全快速生产。因此需要对机器人设备进行改进。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可配合铆合机工作的、处理速度较快、且作业空间相对更小的，更利于安全快速生产的用于自动铆合机的搬运工业机器人。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于自动铆合机的搬运工业机器人，包括机器人底座、设于机器人底座上的川崎搬运工业机器人、用于承载机器人底座的底板，所述底板上还设有变压器和电子控制柜，所述电子控制柜通过以太网(TCP/IP)信号连接机器人与外部设备，并且电子控制柜具有预定形式的抓取位置数据运算模块。
[0005]作为进一步改进的技术方案，所述变压器固定在变压器固定支架上，变压器固定支架固定在配重块一上，配重块一固定在底板上。
[0006]作为进一步改进的技术方案，所述电子控制柜固定在电子控制柜固定块上，电子控制柜固定块固定在配重块二上，配重块二固定在底板上。
[0007]作为进一步改进的技术方案，所述底板上还设有废模板。
[0008]作为进一步改进的技术方案，所述底板上还设有挡板。
[0009]作为进一步改进的技术方案，所述挡板与底板的夹角处设有加强筋。
[0010]作为进一步改进的技术方案，所述底板的底部设有调整脚垫。
[0011]作为进一步改进的技术方案，所述底板的底部设有配重块三。
[0012]作为进一步改进的技术方案，所述机器人底座上还设有过滤减压阀和真空元器件固定板。
[0013]本实用新型的有益效果是:用机器人搬运工件铆合的生产速度大大提高，可以达到10秒钟完成一个；机器人代替人手，可以提高生产员工和物品的安全性；搬运位置数据以既定形式运算，可提高重复定位的精度；搭配了扩展端口，增加了产品工序的变换自由度。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参照图1，本实用新型一种用于自动铆合机的搬运工业机器人，包括机器人底座1、设于机器人底座上的川崎搬运工业机器人2、用于承载机器人底座的底板3，所述底板上还设有变压器4和电子控制柜5，所述电子控制柜通过以太网(TCP/IP)信号连接机器人与外部设备，并且电子控制柜具有预定形式的抓取位置数据运算模块。本实用新型使用工业6轴机器人配合铆合机进行作业，通过以太网(TCP/CP)通信方式进行实时无障碍的数据交流，搭配了扩展端口，可实现多种产品工序自由变换。
[0017]作为进一步改进的技术方案，所述变压器固定在变压器固定支架6上，变压器固定支架固定在配重块一 7上，配重块一固定在底板上。变压器用于提供配电电源，配重块一7用以稳固底板3，以进行稳定安全的搬运与自动铆合作业。
[0018]作为进一步改进的技术方案，所述电子控制柜固定在电子控制柜固定块8上，电子控制柜固定块固定在配重块二 9上，配重块二固定在底板上。电子控制柜用于进行信号互联和运算控制。配重块二 9用以稳固底板3，以进行稳定安全的搬运与自动铆合作业。
[0019]作为进一步改进的技术方案，所述底板上还设有废模板10。用于存放工件或模板。
[0020]作为进一步改进的技术方案，所述底板上还设有挡板11。挡板11可以保障废模板10上的物品存放安全，并可提高生产安全性。
[0021]作为进一步改进的技术方案，所述挡板与底板的夹角处设有加强筋12。加强筋用于加强挡板的稳固性，同时提供安全保障。
[0022]作为进一步改进的技术方案，所述底板的底部设有调整脚垫13。调整脚垫可进一步稳定底板，给安全生产提供保障。
[0023]作为进一步改进的技术方案，所述底板的底部设有配重块三14。配重块三的设置，保障了整个搬运机器人的自身稳定性，给安全生产提供保障。
[0024]作为进一步改进的技术方案，所述机器人底座上还设有过滤减压阀15和真空元器件固定板16。
[0025]本实用新型利用川崎20KG搬运工业机器人，代替传统人手的铆合作业；通过以太网(TCP/IP)通信方式，机器人与外部设备进行实时无障碍数据交流。机器人能对位置数据以既定的形式运算，计算出准确的抓取位置。
[0026]本实用新型减少了搬运作业空间，构造紧凑，缩短了铆合作业的周期，提高了重复定位精度，解决了处理产品工序单一的问题，可以处理工序不同的产品。当然，增加产品工序的变换多样性，需要扩展不同的端口，这使得电路及系统的设计会变得复杂些。
[0027]此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于自动铆合机的搬运工业机器人，包括机器人底座(1)、设于机器人底座上的搬运工业机器人(2)、用于承载机器人底座的底板(3)，其特征在于:所述底板上还设有变压器(4)和电子控制柜(5)，所述电子控制柜通过以太网信号连接机器人与外部设备，并且电子控制柜具有预定形式的抓取位置数据运算模块； 所述变压器固定在变压器固定支架(6)上，变压器固定支架固定在配重块一(7)上，配重块一固定在底板上； 所述电子控制柜固定在电子控制柜固定块(8)上，电子控制柜固定块固定在配重块二(9)上，配重块二固定在底板上。2.根据权利要求1所述的用于自动铆合机的搬运工业机器人，其特征在于:所述底板上还设有废模板(10)。3.根据权利要求1所述的用于自动铆合机的搬运工业机器人，其特征在于:所述底板上还设有挡板(11)。4.根据权利要求3所述的用于自动铆合机的搬运工业机器人，其特征在于:所述挡板与底板的夹角处设有加强筋(12)。5.根据权利要求1所述的用于自动铆合机的搬运工业机器人，其特征在于:所述底板的底部设有调整脚垫(13)。6.根据权利要求1所述的用于自动铆合机的搬运工业机器人，其特征在于:所述底板的底部设有配重块三(14)。7.根据权利要求1所述的用于自动铆合机的搬运工业机器人，其特征在于:所述机器人底座上还设有过滤减压阀(15)和真空元器件固定板(16)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动铆合机的搬运工业机器人，包括机器人底座、设于机器人底座上的川崎搬运工业机器人、用于承载机器人底座的底板，所述底板上还设有变压器和电子控制柜，所述电子控制柜通过以太网(TCP/IP)信号连接机器人与外部设备，并且电子控制柜具有预定形式的抓取位置数据运算模块。所述变压器固定在变压器固定支架上，变压器固定支架固定在配重块一上，配重块一固定在底板上。所述电子控制柜固定在电子控制柜固定块上，电子控制柜固定块固定在配重块二上，配重块二固定在底板上。本实用新型用机器人搬运工件铆合的生产速度大大提高，可以提高生产员工和物品的安全性；可提高重复定位的精度；增加了产品工序变换的自由度。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205033219
【申请号】CN201520675665
【发明人】陶初明
【申请人】东莞市翠峰五金机械有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月2日