机器人焊接房的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接系统，具体涉及一种机器人焊接房。
【背景技术】
[0002]机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式，代替人员直接从事危险有害恶劣环境以及繁重重复的工作，提高了生产率。为了避免焊接中的有毒烟雾以焊接弧光对操作人员的危害，通常将焊接机器人放于机器人焊接房内进行工作，现有的焊接房的墙体结构趋于成熟，但是焊接房的房门结构还有需要改善的地方，现有的房门多数只有一扇手动的卷帘门，这种一扇门结构对焊接房内危险环境起不到强有力保护的作用，譬如焊接产生的火花直接飞溅对这一扇门上造成门体损伤，这样房外的人员就会出现安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种机器人焊接房，加强机器人焊接房的保护。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为:一种机器人焊接房，包括房门，所述的房门包括内门和外门，所述的内门呈直帘状，内门与外门之间的上方区域竖置有单活塞的气缸，气缸的活塞杆与内门上边缘相连，房门的门口侧设置控制开关，控制开关通过电磁阀控制气缸的活塞杆上下移动，所述的外门为卷帘门。
[0005]本实用新型的技术效果在于:设置的内门形成对机器人焊接房的一级保护，而且内门是通过外部设置的控制开关控制气缸以带动内门的开与关，实现内门开关的自动化，提高了效率，且气缸设置在内门外侧，避免了焊接房焊接对气缸造成不利影响，譬如火花飞溅由内门隔档不会干涉至气缸，设置的外门形成对机器人焊接房的二级保护，这样就加强了机器人焊接房保护作用。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图；
[0007]图2为本实用新型房门结构的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]参照附图，一种机器人焊接房，包括房门10，所述的房门10包括内门11和外门12，所述的内门11呈直帘状，内门11与外门12之间的上方区域竖置有单活塞的气缸20，气缸20的活塞杆与内门11上边缘相连，房门10的门口侧设置控制开关30，控制开关30通过电磁阀控制气缸20的活塞杆上下移动，所述的外门12为卷帘门。
[0009]设置的内门11形成对机器人焊接房的一级保护，而且内门11是通过外部设置的控制开关30控制气缸20以带动内门11的开与关，实现内门11开关的自动化，提尚了效率，参照图2，气缸20设置于内门11与外门12之间，即气缸20设置在内门11外侧，而机器人焊接房内飞溅火花是溅至内门11内侧的，这样就避免了焊接房焊接对气缸20造成不利影响，火花飞溅由内门隔档不会干涉至气缸20，设置的外门12形成对机器人焊接房的二级保护，这样就加强了机器人焊接房保护作用。
[0010]进一步的，焊接房的房顶开设通口，通口处设置排风机40。
[0011]房顶开设的通口，充分利用焊接烟尘密度比空气轻的特点，焊接的有害烟尘飘至屋顶由排风扇40排出，实现对焊接房内的净化。
[0012]再进一步的，焊接房的内壁及内门11内壁贴有发泡聚苯乙烯。
[0013]发泡聚苯乙稀，又称可发性聚苯乙稀(expandable polystyrene, EPS)，具有热导率低、吸水性小、耐冲击振动、隔热、隔音、防潮、减振、介电性能优良的优点，且经济实惠，焊接房内设置的发泡聚苯乙烯进一步对焊接房起到保护作用。
[0014]参照图2，这是直帘状的内门11下拉、回位导向的优选方案，位于气缸20活塞杆与内门11相连处的上方布置两导辊50，两导辊50的上方设置开口向上开的上导口、两导辊50的下方设置开口向下开的下导口，直帘状的内门11依次穿过上导口、两导辊50间、下导口布置。
[0015]参照图1，房顶布置的优选方式是焊接房的房顶呈锥形状，房顶开设的通口设置于邻近房顶处。这样烟尘飘至房顶形成于锥形状房顶的集中状态，更便于排风扇40的工作。
[0016]优选的，所述的气缸20上设置直线位移传感器。
[0017]这里先说明下直线位移传感器，直线位移传感器也叫电子尺，实际上就是一个滑动变阻器，其功能在于把直线机械位移量转换成电信号，而转换成电信号后将电信息传递至电磁阀准确控制，从而实现气缸20的更为精确的行程控制。
【主权项】
1.一种机器人焊接房，包括房门(10)，其特征在于:所述的房门(10)包括内门(11)和外门(12)，所述的内门(11)呈直帘状，内门(11)与外门(12)之间的上方区域竖置有单活塞的气缸(20)，气缸(20)的活塞杆与内门(11)上边缘相连，房门(10)的门口侧设置控制开关(30)，控制开关(30)通过电磁阀控制气缸(20)的活塞杆上下移动，所述的外门(12)为卷帘门。2.根据权利要求1所述的机器人焊接房，其特征在于:焊接房的房顶开设通口，通口处设置排风机(40)。3.根据权利要求1所述的机器人焊接房，其特征在于:焊接房的内壁及内门(11)内壁贴有发泡聚苯乙烯。4.根据权利要求1所述的机器人焊接房，其特征在于:位于气缸(20)活塞杆与内门(11)相连处的上方布置两导辊(50)，两导辊(50)的上方设置开口向上开的上导口、两导辊(50)的下方设置开口向下开的下导口，直帘状的内门(11)依次穿过上导口、两导辊(50)间、下导口布置。5.根据权利要求2所述的机器人焊接房，其特征在于:焊接房的房顶呈锥形状，房顶开设的通口设置于邻近房顶处。6.根据权利要求1所述的机器人焊接房，其特征在于:所述的气缸(20)上设置直线位移传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及焊接系统，具体涉及一种机器人焊接房。包括房门，所述的房门包括内门和外门，所述的内门呈直帘状，内门与外门之间的上方区域竖置有单活塞的气缸，气缸的活塞杆与内门上边缘相连，房门的门口侧设置控制开关，控制开关通过电磁阀控制气缸的活塞杆上下移动，所述的外门为卷帘门。设置的内门形成对机器人焊接房的一级保护，而且内门是通过外部设置的控制开关控制气缸以带动内门的开与关，实现内门开关的自动化，提高了效率，且气缸设置在内门外侧，避免了焊接房焊接对气缸造成不利影响，譬如火花飞溅由内门隔档不会干涉至气缸，设置的外门形成对机器人焊接房的二级保护，这样就加强了机器人焊接房保护作用。
【IPC分类】E05F15/50, B23K37/00
【公开号】CN205036209
【申请号】CN201520745633
【发明人】倪勤梅, 谢碧
【申请人】安徽大洋机械制造有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月24日