基于plc控制的智能调速的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子器件应用技术领域，特别涉及一种基于PLC控制的智能调速的机械手。
【背景技术】
[0002]在很多的企业中，在物品传递当中，免不了需要进行人工投入，需要进行搬移，增加了劳动量，也浪费了时间和金钱。所以有些企业引入了机械手，这样可以很大程度上降低了劳动量，而且可以根据需要进行调节，现在市场上有电子机械手和基于可编程逻辑控制器PLC控制的机械手等其他设备，其中，由于基于PLC控制的机械手控制简单、稳定，深受工业领域所偏爱，但是现有基于可编程逻辑控制器PLC控制的机械手不能根据外部环境调整其工作速度，使现有基于PLC控制的机械手不能很好地适应工作环境的需要，需要进一步的设计以便增加企业的运转效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于PLC控制的智能调速的机械手。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:一种基于PLC控制的智能调速的机械手，包括基于PLC控制的机械手本体，所述基于PLC控制的机械手本体上部设置有顶部支架，所述顶部支架背面设置有控制面板，所述顶部支架正面设置有伺服电机，所述基于PLC控制的机械手本体带有机械手，所述机械手位于在顶部支架的下方，所述基于PLC控制的机械手本体设置有可上下左右滑动的轨道，所述可上下左右滑动的轨道位于顶部支架的底部，所述机械手与机械臂相连接，所述机械臂穿过可上下左右滑动的轨道与顶部支架活动连接，所述机械臂设置有伸缩机构，所述基于PLC控制的机械手本体设置有变频器，所述变频器安装在所述伺服电机的右侧，所述基于PLC控制的机械手本体上设置有传感器，所述传感器安装在顶部支架的正面下部，所述控制面板、机械手、伺服电机、变频器、传感器分别与PLC控制器相连接。
[0005]进一步地，所述基于PLC控制的机械手本体设置有限位装置，安装在可上下左右滑动的轨道的末端。
[0006]进一步地，所述传感器为温度传感器或者声响传感器中的任意一种。
[0007]进一步地，所述基于PLC控制的机械手本体设置有恢复装置，安装在伸缩机构的下方。
[0008]进一步地，所述基于PLC控制的机械手本体设置有变频旋钮，安装在变频器的任意一侧。
[0009]进一步地，所述基于PLC控制的机械手本体设置有启动按钮，安装在顶部支架的顶部。
[0010]本实用新型传感器监控工作环境的温度或声响，将温度或声响信号发送给PLC控制器，PLC控制器根据温度或声响促使变频器调换频率，以控制伺服电机提供不同大小的活动动力，使机械臂在可上下左右滑动的轨道内更快速或更慢速移动，本实用新型结构简单，使用、安装方便，操作简单，操作稳定。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型一种基于PLC控制的智能调速的机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]本实用新型中出现的“正面”、“背面”、“下部”、“上部”、“底部”、“下方”、“上方”、
“右侧”等表示方位的术语是便于阅读者理解本实用新型所做出的描述，本领域技术人员根据上下文描述及附图可以毫无疑义地理解其含义。
[0014]参阅图1所示的一种基于PLC控制的智能调速的机械手，包括基于PLC控制的机械手本体1，所述基于PLC控制的机械手本体1上部设置有顶部支架8，所述顶部支架8背面设置有控制面板11，所述顶部支架8正面设置有伺服电机12，所述基于PLC控制的机械手本体1带有机械手4，所述机械手4安装在顶部支架8的下方，所述基于PLC控制的机械手本体1设置有可上下左右滑动的轨道14，所述可上下左右滑动的轨道14位于顶部支架8的底部，所述机械手4与机械臂5相连接，所述机械臂5穿过可上下左右滑动的轨道14与顶部支架8活动连接，所述机械臂5设置有伸缩机构2，所述基于PLC控制的机械手本体1设置有变频器10，所述变频器10安装在所述伺服电机12的右侧，所述基于PLC控制的机械手本体1上设置有传感器6，所述传感器6安装在顶部支架8的正面下部，所述控制面板11、机械手4、伺服电机12、变频器
10、传感器6分别与PLC控制器13相连接。
[0015]典型地，所述可上下左右滑动的轨道14为设置在顶部支架8的下方的呈十字型的空槽。
[0016]优选地，所述基于PLC控制的机械手本体1设置有限位装置7，安装在可上下左右滑动的轨道14的末端。
[0017]优选地，所述传感器6为温度传感器或者声响传感器中的任意一种。
[0018]优选地，所述基于PLC控制的机械手本体1设置有恢复装置3，安装在伸缩机构2的下方。
[0019]优选地，所述基于PLC控制的机械手本体1设置有变频旋钮9，安装在变频器10的任意一侧。
[0020]优选地，所述基于PLC控制的机械手本体1设置有启动按钮15，安装在顶部支架8的顶部。
[0021]本实用新型在使用时，顶部支架上的启动按钮按下可以开始运作，在PLC控制器中可以事先设计好机械手的运作路径，控制面板可以方便操作人员对机械手进行操作和实时监控，机械手的上升下降、平面上的上下左右移动、抓取放开等动作在PLC控制器的控制下进行，传感器监控工作环境的温度或声响，将温度或声响信号发送给PLC控制器，PLC控制器根据温度或声响促使变频器调换频率，以控制伺服电机提供不同大小的活动动力，使机械臂在可上下左右滑动的轨道内更快速或更慢速移动；
[0022]进一步地，限位装置可以控制机械臂运动的极限位置，防止出现故障；
[0023]进一步地，当机械手放开物质后，恢复装置开始作用，可以使机械手快速地恢复到原位，可以增加工作效率；
[0024]进一步地，变频器上的变频按钮可以用于手动改变变频器的工作频率，根据需要调整运行速度，使得整个流程更加人为可控。
[0025]本实用新型结构简单，使用、安装方便，操作简单，操作稳定，利用控制面板方便控制，系统稳定。
[0026]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于:包括基于PLC控制的机械手本体，所述基于PLC控制的机械手本体上部设置有顶部支架，所述顶部支架背面设置有控制面板，所述顶部支架正面设置有伺服电机，所述基于PLC控制的机械手本体带有机械手，所述机械手位于在顶部支架的下方，所述基于PLC控制的机械手本体设置有可上下左右滑动的轨道，所述可上下左右滑动的轨道位于顶部支架的底部，所述机械手与机械臂相连接，所述机械臂穿过可上下左右滑动的轨道与顶部支架活动连接，所述机械臂设置有伸缩机构，所述基于PLC控制的机械手本体设置有变频器，所述变频器安装在所述伺服电机的右侧，所述基于PLC控制的机械手本体上设置有传感器，所述传感器安装在顶部支架的正面下部，所述控制面板、机械手、伺服电机、变频器、传感器分别与PLC控制器相连接。2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于:所述基于PLC控制的机械手本体设置有限位装置，安装在可上下左右滑动的轨道的末端。3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于:所述传感器为温度传感器或者声响传感器中的任意一种。4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于:所述基于PLC控制的机械手本体设置有恢复装置，安装在伸缩机构的下方。5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于:所述基于PLC控制的机械手本体设置有变频旋钮，安装在变频器的任意一侧。6.根据权利要求1所述的基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于:所述基于PLC控制的机械手本体设置有启动按钮，安装在顶部支架的顶部。
【专利摘要】本实用新型提供基于PLC控制的智能调速的机械手，包括基于PLC控制的机械手本体，机械手本体上部设置有顶部支架，所述顶部支架背面设置有控制面板，正面设置有伺服电机，机械手本体带有机械手，机械手位于在顶部支架的下方，机械手本体设置有可上下左右滑动的轨道，可上下左右滑动的轨道位于顶部支架的底部，机械手与机械臂相连接，机械臂穿过可上下左右滑动的轨道与顶部支架活动连接，机械臂设置有伸缩机构，机械手本体设置有变频器，安装在所述伺服电机的右侧，机械手本体上设置有传感器，传感器安装在顶部支架的正面下部，所述控制面板、机械手、伺服电机、变频器、传感器分别与PLC控制器相连接。
【IPC分类】B25J9/18, B25J19/02, B25J9/08
【公开号】CN205097192
【申请号】CN201520938431
【发明人】陈珊珊
【申请人】重庆电子工程职业学院
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月23日