一种取试剂板机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种取试剂板机械手。
【背景技术】
[0002]医院的检测项目有很大一部分是血液检测，血液检测原理简单，大部分工作时重复的步骤，容易造成工作人员疲乏，导致出现错误，同时人工检测效率也较低，随着就诊人数的不断增加需要配备更多的检测人员，增加医院的人力成本。为此需要设计一种自动检测的血液分析仪，在该血液分析仪中必然涉及试剂板的夹取及搬运，为此，本实用新型提供一种取试剂板机械手。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种取试剂板机械手。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种取试剂板机械手，包括可进行横向移动的横杆、可滑动地安装在横杆上的中间板及可滑动地安装在中间板上的竖杆，竖杆下部安装有安装板，安装板下部安装有夹放机械手及若干定位块，定位块的排列分布与试剂板本体上部的外轮廓相适配。
[0006]所述夹放机械手设置为气动手指。
[0007]所述夹放机械手包括线圈、磁铁柱、至少两复位弹簧及至少两抓指，抓指枢接在安装板下方，磁铁柱一端插入线圈内，另一端作用在抓指上，每个复位弹簧一端与安装板连接，另一端与一抓指连接。
[0008]本实用新型还包括若干预紧弹簧，所述安装板底部设置有若干安装孔，预紧弹簧一端安装在该安装孔内，另一端与一压块连接，压块延伸到安装孔外部。
[0009]所述预紧弹簧及压块的数量设置为四个，均匀分布在安装板底部的两侧，所述夹放机械手位于安装板底部中间位置。
[0010]所述定位块朝内的侧面设置有斜面。
[0011 ] 所述中间板通过第一电机与丝杆机构配合驱动或第一电机与同步带配合驱动。
[0012]所述竖杆上部设置有蜗杆，所述中间板上安装有第二电机，第二电机输出轴上设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆传动连接。
[0013]本实用新型的有益效果是:采用上述结构的本实用新型通过横杆、中间板及竖杆实现安装板的空间移动，通过设置定位块对试剂板本体进行定位，配合夹放机械手完成对试剂板的夹持。本实用新型自动化程度高、便于操控，夹持牢靠。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0015]图1是本实用新型的示意图一；
[0016]图2是本实用新型的示意图二。
【具体实施方式】
[0017]参照图1?图2，本实用新型是一种取试剂板机械手，包括可进行横向移动的横杆
1、可滑动地安装在横杆1上的中间板2及可滑动地安装在中间板2上的竖杆3，竖杆3下部安装有安装板4，安装板4下部安装有夹放机械手6及若干定位块，定位块的排列分布与试剂板本体上部的外轮廓相适配。本实用新型还包括若干预紧弹簧，安装板4底部设置有若干安装孔，预紧弹簧一端安装在该安装孔内，另一端与一压块5连接，压块5延伸到安装孔外部；定位块朝内的侧面设置有斜面，斜面的设置可以对试剂板进入起到导向和定位的作用。采用上述结构的本实用新型通过横杆1、中间板2及竖杆3实现安装板4的空间移动，通过设置定位块对试剂板本体进行定位，配合夹放机械手6完成对试剂板的夹持，预紧弹簧及压块5与夹放机械手6的配合可使得对试剂板的夹持更加稳定，不会产生震动，效果极好。本实用新型自动化程度高、便于操控，夹持牢靠，定位精度高。
[0018]如图所示，在本实施例中，预紧弹簧及压块5的数量设置为四个，均匀分布在安装板4底部的两侧，夹放机械手6位于安装板4底部中间位置。通过将夹放机械手6设置在预紧弹簧的中间，使得夹持更为稳定牢靠。
[0019]其中，夹放机械手设置6为气动手指；夹放机械手还可采用别的【具体实施方式】，例如包括线圈、磁铁柱、两复位弹簧及两抓指，抓指枢接在安装板下方，磁铁柱一端插入线圈内，另一端作用在抓指上，每个复位弹簧一端与安装板连接，另一端与一抓指连接，线圈通电驱动磁铁柱下移，磁铁柱驱动抓指旋转，实现两抓指相对张开，断电后在复位弹簧的作用下抓指反向旋转，实现两抓指相对闭合。
[0020]如图所示，在中间板2通过第一电机与丝杆机构配合驱动或第一电机与同步带配合驱动。竖杆3上部设置有蜗杆8，中间板2上安装有第二电机，第二电机7输出轴上设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆传动连接。通过操控第一电机及第二电机即可完成对安装板4移动的控制，自动化程度高，操控方便。
[0021]上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
【主权项】
1.一种取试剂板机械手，其特征在于包括可进行横向移动的横杆、可滑动地安装在横杆上的中间板及可滑动地安装在中间板上的竖杆，竖杆下部安装有安装板，安装板下部安装有夹放机械手及若干定位块，定位块的排列分布与试剂板本体上部的外轮廓相适配。2.如权利要求1所述的一种取试剂板机械手，其特征在于所述夹放机械手设置为气动手指。3.如权利要求1所述的一种取试剂板机械手，其特征在于所述夹放机械手包括线圈、磁铁柱、至少两复位弹簧及至少两抓指，抓指枢接在安装板下方，磁铁柱一端插入线圈内，另一端作用在抓指上，每个复位弹簧一端与安装板连接，另一端与一抓指连接。4.如权利要求1所述的一种取试剂板机械手，其特征在于其还包括若干预紧弹簧，所述安装板底部设置有若干安装孔，预紧弹簧一端安装在该安装孔内，另一端与一压块连接，压块延伸到安装孔外部。5.如权利要求4所述的一种取试剂板机械手，其特征在于所述预紧弹簧及压块的数量设置为四个，均匀分布在安装板底部的两侧，所述夹放机械手位于安装板底部中间位置。6.如权利要求1所述的一种取试剂板机械手，其特征在于所述定位块朝内的侧面设置有斜面。7.如权利要求1所述的一种取试剂板机械手，其特征在于所述中间板通过第一电机与丝杆机构配合驱动或第一电机与同步带配合驱动。8.如权利要求1所述的一种取试剂板机械手，其特征在于所述竖杆上部设置有蜗杆，所述中间板上安装有第二电机，第二电机输出轴上设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆传动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种取试剂板机械手，包括可进行横向移动的横杆、可滑动地安装在横杆上的中间板及可滑动地安装在中间板上的竖杆，竖杆下部安装有安装板，安装板下部安装有夹放机械手及若干定位块，定位块的排列分布与试剂板本体上部的外轮廓相适配。本实用新型的有益效果是：采用上述结构的本实用新型通过横杆、中间板及竖杆实现安装板的空间移动，通过设置定位块对试剂板本体进行定位，配合夹放机械手完成对试剂板的夹持。本实用新型自动化程度高、便于操控，夹持牢靠、定位精度高。
【IPC分类】B25J15/08, B25J11/00
【公开号】CN205097195
【申请号】CN201520830123
【发明人】李泽斌, 刘相富, 李显亮, 陈小飞, 李永学, 江玉慧, 许培壁
【申请人】中山市生科试剂仪器有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月21日