一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品加工装备制造自动化设备领域领域，尤其涉及的是一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置。
【背景技术】
[0002]在食品加工领域，前后工序的加工，涉及工序间的取放料加工环节，一般生产企业大多靠人工来实现，这样的高节奏的单调劳动，生产过程安全性不高，工作量大，人工操作还易造成产品生产过程的次生污染，影响产品质量。需要一种简易实用的食品加工自动取放料装置，把人工从单调的生产加工过程中重复相同动作中工作解脱出来。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，包括基座、旋转机构、取料臂和取料爪，其特征在于:旋转机构包括旋转气缸、连接座、止推轴承、支撑板、紧固螺栓和螺母，连接座底部通过螺纹与基座连接，旋转气缸设置在连接座顶部，连接座上设置有上小下大的锥形面，支撑板呈圆环状，其上设置有安装孔和装配孔，装配孔内安装有止推轴承，止推轴承的内环安装在锥形面外侧，紧固螺栓自支撑板上的安装孔伸向取料臂上设置的定位孔，紧固螺栓是全螺纹螺栓，每个紧固螺栓上自下而上装配有第一螺母、第二螺母和第三螺母，通过第一螺母设置在支撑板的上方，能够将紧固螺栓与支撑板固定，第二螺母和第三螺母分别设置在取料臂的下方和上方，将取料臂与旋转机构固定，旋转气缸的活塞杆与取料臂固定连接。
[0005]作为对上述方案的进一步改进，在取料臂上设置有取料气缸，取料气缸是抱具气缸，其活塞杆顶部设置有杆状的卡爪开合器，取料爪外由取料爪固定座限位，取料爪包括对称设置的两个半爪，两个半爪的一端均设置有卡座，两个卡座构成容纳卡爪开合器滑动伸缩的通道，两个半爪位于通道出口之间的间隙小于两个卡座之间的间隙。
[0006]作为对上述方案的进一步改进，卡座靠近半爪端均设置有第一滚轮，半爪靠近卡座端均设置有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮啮合。
[0007]作为对上述方案的进一步改进，旋转气缸的活塞杆上通过键槽和键块与取料臂连接。
[0008]作为对上述方案的进一步改进，装配孔内壁上部设置有向里伸出的凸缘。
[0009]本实用新型相比现有技术具有以下优点:结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率;制作成本低，结构可靠且经久耐用。
【附图说明】
[00?0]图1是本实用新型结构不意图。
[0011]图2是取料爪结构放大示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0013]—种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，包括基座4、旋转机构、取料臂3和取料爪1，其特征在于:旋转机构包括旋转气缸6、连接座5、止推轴承9、支撑板7、紧固螺栓8和螺母，连接座5底部通过螺纹与基座4连接，旋转气缸6设置在连接座5顶部，连接座5上设置有上小下大的锥形面51，支撑板7呈圆环状，其上设置有安装孔71和装配孔72，装配孔72内安装有止推轴承9，止推轴承9的内环安装在锥形面51外侧，紧固螺栓8自支撑板7上的安装孔71伸向取料臂3上设置的定位孔31，紧固螺栓8是全螺纹螺栓，每个紧固螺栓8上自下而上装配有第一螺母81、第二螺母82和第三螺母83，通过第一螺母81设置在支撑板7的上方，能够将紧固螺栓8与支撑板7固定，第二螺母82和第三螺母83分别设置在取料臂3的下方和上方，将取料臂3与旋转机构固定，旋转气缸6的活塞杆与取料臂3固定连接。通常情况下，食品加工使用的机械臂承受的重力较小，所以我们采用旋转气缸6即能够满足需求，但是由于旋转气缸6只能够提供旋转的需求，完全无法承受轴向和径向的压力，使得这种高效的器件得不到广泛应用。本方案通过设置支撑板7和紧固螺栓8，能够将取料臂3带来的所有的轴向和径向的压力全部转移到连接座5上，最终将力传导至基座4，成功解决了问题，同时通过设置锥形面51和止推轴承9能够使旋转机构转动顺畅的同时，能够将取料臂3的重量和侧向拉力全部转移到基座4。
[0014]在取料臂3上设置有取料气缸2，取料气缸2是抱具气缸，其活塞杆顶部设置有杆状的卡爪开合器12，取料爪1外由取料爪固定座11限位，取料爪1包括对称设置的两个半爪13，两个半爪13的一端均设置有卡座14，两个卡座14构成容纳卡爪开合器12滑动伸缩的通道，两个半爪13位于通道出口之间的间隙小于两个卡座14之间的间隙。
[0015]卡座14靠近半爪13端均设置有第一滚轮15，半爪13靠近卡座14端均设置有第二滚轮16，第一滚轮15和第二滚轮16啮合。
[0016]旋转气缸6的活塞杆上通过键槽和键块与取料臂3连接。键槽和键块的连接方式能够使旋转动作传递时更加可靠。
[0017]装配孔72内壁上部设置有向里伸出的凸缘73。凸缘73能够压在止推轴承9的外环上，起到对旋转机构更好的支撑作用。
[0018]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，包括基座、旋转机构、取料臂和取料爪，其特征在于:旋转机构包括旋转气缸、连接座、止推轴承、支撑板、紧固螺栓和螺母，连接座底部通过螺纹与基座连接，旋转气缸设置在连接座顶部，连接座上设置有上小下大的锥形面，支撑板呈圆环状，其上设置有安装孔和装配孔，装配孔内安装有止推轴承，止推轴承的内环安装在锥形面外侧，紧固螺栓自支撑板上的安装孔伸向取料臂上设置的定位孔，紧固螺栓是全螺纹螺栓，每个紧固螺栓上自下而上装配有第一螺母、第二螺母和第三螺母，通过第一螺母设置在支撑板的上方，能够将紧固螺栓与支撑板固定，第二螺母和第三螺母分别设置在取料臂的下方和上方，将取料臂与旋转机构固定，旋转气缸的活塞杆与取料臂固定连接。2.如权利要求1所述的一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，其特征在于:在取料臂上设置有取料气缸，取料气缸是抱具气缸，其活塞杆顶部设置有杆状的卡爪开合器，取料爪外由取料爪固定座限位，取料爪包括对称设置的两个半爪，两个半爪的一端均设置有卡座，两个卡座构成容纳卡爪开合器滑动伸缩的通道，两个半爪位于通道出口之间的间隙小于两个卡座之间的间隙。3.如权利要求2所述的一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，其特征在于:卡座靠近半爪端均设置有第一滚轮，半爪靠近卡座端均设置有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮啮入口 ο4.如权利要求1所述的一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，其特征在于:旋转气缸的活塞杆上通过键槽和键块与取料臂连接。5.如权利要求1所述的一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，其特征在于:装配孔内壁上部设置有向里伸出的凸缘。
【专利摘要】本实用新型公开了一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，包括基座、旋转机构、取料臂和取料爪，旋转机构包括旋转气缸、连接座、止推轴承、支撑板、紧固螺栓和螺母，连接座底部通过螺纹与基座连接，旋转气缸设置在连接座顶部。本实用新型相比现有技术具有以下优点：结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率；制作成本低，结构可靠且经久耐用。
【IPC分类】B25J15/08, B25J9/00
【公开号】CN205129841
【申请号】CN201520891324
【发明人】马劳模, 汪晓伟, 汪俊
【申请人】安徽省绩溪县劳模实业有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月9日