机械手托臂及机械手的制作方法

文档序号:10209460
机械手托臂及机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于整车装配的自动化设备技术,尤其涉及一种机械手托臂及机械手。
【背景技术】
[0002]随着整车装配节拍的提升,模块化装配在整车上越来越盛行。组合仪表台就是其中的一个模块,随着现有技术中整合在仪表台模块中的部件越来越多,改变了仪表台模块原有的质量中心,从而在当前机械手上出现仪表台模块整体前倾,不利于与车身对中,影响了装配节拍。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种机械手托臂及机械手,以解决现有技术中的问题,加快装配节拍,提高装配质量。
[0004]本实用新型提供了一种机械手托臂,用于托举带有方向管柱的仪表台模块,其中,所述机械手托臂包括:
[0005]托臂本体;
[0006]用于与机械手本体固定连接的连接部,所述连接部固定设置在所述托臂本体的第一端;
[0007]用于托举所述仪表台模块下端的托举部,所述托举部固定设置在所述托臂本体的
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[0008]用于承托所述方向管柱的托环,所述托环为半圆环状且所述托环固定设置在所述托臂本体上。
[0009]如上所述的机械手托臂,其中,优选的是,所述连接部包括限位板和用于与机械手本体上的卡块卡接配合的竖板,所述竖板和限位板垂直连接。
[0010]如上所述的机械手托臂,其中,优选的是,所述托举部为弯折的板状且所述托举部焊接固定在所述托臂本体的第二端。
[0011]如上所述的机械手托臂,其中,优选的是,还包括辅助板,所述托环固定设置在所述辅助板的顶端,所述辅助板的底端固定在所述托臂本体上。
[0012]如上所述的机械手托臂,其中,优选的是,所述连接部焊接固定在所述托臂本体的
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[0013]本实用新型还提供了一种机械手,包括机械手本体,其中,所述机械手还包括本实用新型提供的机械手托臂,所述机械手托臂的托臂本体与所述机械手本体固定连接。
[0014]如上所述的机械手,其中,优选的是,所述机械手本体包括卡块,所述卡块上设置有卡槽,所述机械手托臂的连接部包括限位板和竖板,所述竖板卡接固定在所述卡槽中。
[0015]本实用新型提供的机械手托臂及机械手通过设置连接部、托举部和托环,利用连接部将机械手托臂固定在机械手上,通过托举部和托环分别承托仪表台模块上的方向管柱和仪表台模块下端,从而保证了在机械手抓取仪表台模块后,仪表台模块不会发生重心前倾,进而保证了装配质量,提升了生产节拍。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例提供的机械手托臂的结构立体图;
[0017]图2为本实用新型实施例提供的机械手托臂的结构俯视图;
[0018]图3为本实用新型实施例提供的机械手托臂的结构主视图;
[0019]图4为本实用新型实施例提供的机械手托臂与卡块配合的状态图;
[0020]图5为卡块的结构不意图;
[0021 ]图6为本实用新型实施例提供的机械手托臂在与仪表台模块配合前的状态图;
[0022]图7为本实用新型实施例提供的机械手托臂在与仪表台模块中的方向管柱配合时的状态图;
[0023]图8为本实用新型实施例提供的机械手托臂在与仪表台模块的下端配合时的状态图。
[0024]附图标记说明:
[0025]100-机械手托臂110-托臂本体120-连接部130-托举部140-托环
[0026]150_辅助板200-卡块210-卡槽300-仪表台模块310-方向管柱
[0027]320-法兰盘330-仪表台模块下端
【具体实施方式】
[0028]下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能解释为对本实用新型的限制。
[0029]图1为本实用新型实施例提供的机械手托臂的结构立体图,图2为本实用新型实施例提供的机械手托臂的结构俯视图,图3为本实用新型实施例提供的机械手托臂的结构主视图。
[0030]本实用新型实施例提供了一种机械手托臂100,包括托臂本体110、连接部120、托举部130和托环140。本实用新型实施例还提供了一种机械手,包括机械手本体,还包括本实用新型任意实施例提供的机械手托臂100,该机械手托臂100的托臂本体110与机械手本体固定连接。
[0031]其中,托臂本体110可以采用现有技术中的钢板制造而成,其外轮廓与仪表台模块300的外轮廓适配,可以设置成弯折状。连接部120用于与机械手托臂本体固定连接,该连接部120固定设置在上述托臂本体110的第一端,从而将机械手托臂100固定在机械手上。连接部120可以是焊接固定在托臂本体110的第一端,也可以是通过其他的方式固定。
[0032]图4为本实用新型实施例提供的机械手托臂与卡块配合的状态图,图5为卡块的结构示意图。优选的是,连接部120包括限位板和竖板,竖板和限位板垂直连接,形成T型。机械手本体还包括卡块200,卡块200上设置有卡槽210,上述竖板卡接固定在卡槽210中。竖板在卡槽210中可以插拔,操作和拆卸灵活。
[0033]托举部130用于托举仪表台模块下端330,该托举部130固定设置在托臂本体110的第二端,具体可以是焊接固定,也可以是其他的方式固定。如图1所示,该托举部130可以是弯折的板状,底部平面的板体与托臂本体110第二端的顶面焊接固定,从而将该托举部130焊接固定在托臂本体110上。
[0034]托环140固定设置在上述托臂本体110上,用于承托仪表台模块300上的方向管柱310,为了与方向管柱310的外壁适配,可以设置托环140为半圆环状。
[0035]为了适应装配尺寸,还可以设置辅助板150来使托环140的高度提升。如图1所示,托环140固定设置在辅助板150的顶端,可以在辅助板150的顶端开孔,使托环140从孔中穿过,也可以将托环140直接焊接在辅助板150的顶端,辅助板150的底端固定在托臂本体110上。
[0036]图6为本实用新型实施例提供的机械手托臂在与仪表台模块配合前的状态图,图7为本实用新型实施例提供的机械手托臂在与仪表台模块中的方向管柱配合时的状态图,图8为本实用新型实施例提供的机械手托臂在与仪表台模块的下端配合时的状态图。
[0037]请参照图6至图8,在进行仪表台模块300装配时,固定在机械手本体上的机械手托臂100随着机械手共同运动到货架上,将仪表台模块300抓取,抓取后,由于仪表台模块300上的方向管柱310上设置有法兰盘320,托环140托在方向管柱310上,并被法兰盘320所限位,托环140的承托防止了仪表台模块300的重心前倾。另外,托举部130承托在仪表台模块下端330,防止了仪表台模块300的下滑,使仪表台模块300保持水平。
[0038]本实用新型实施例提供的机械手托臂及机械手通过设置连接部、托举部和托环,利用连接部将机械手托臂固定在机械手上,通过托举部和托环分别承托仪表台模块上的方向管柱和仪表台模块下端,从而保证了在机械手抓取仪表台模块后,仪表台模块不会发生重心前倾,进而保证了装配质量,提升了生产节拍。
[0039]以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,但本实用新型不以图面所示限定实施范围,凡是依照本实用新型的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种机械手托臂,用于托举带有方向管柱的仪表台模块,其特征在于,所述机械手托臂包括: 托臂本体; 用于与机械手本体固定连接的连接部,所述连接部固定设置在所述托臂本体的第一端; 用于托举所述仪表台模块下端的托举部,所述托举部固定设置在所述托臂本体的第二端; 用于承托所述方向管柱的托环,所述托环为半圆环状且所述托环固定设置在所述托臂本体上。2.根据权利要求1所述的机械手托臂,其特征在于,所述连接部包括限位板和用于与机械手本体上的卡块卡接配合的竖板,所述竖板和限位板垂直连接。3.根据权利要求2所述的机械手托臂,其特征在于,所述托举部为弯折的板状且所述托举部焊接固定在所述托臂本体的第二端。4.根据权利要求1-3任一项所述的机械手托臂,其特征在于,还包括辅助板,所述托环固定设置在所述辅助板的顶端,所述辅助板的底端固定在所述托臂本体上。5.根据权利要求1-3任一项所述的机械手托臂,其特征在于,所述连接部焊接固定在所述托臂本体的第一端。6.—种机械手,包括机械手本体,其特征在于,所述机械手还包括权利要求1-5任一项所述的机械手托臂,所述机械手托臂的托臂本体与所述机械手本体固定连接。7.根据权利要求6所述的机械手,其特征在于,所述机械手本体包括卡块,所述卡块上设置有卡槽,所述机械手托臂的连接部包括限位板和竖板,所述竖板卡接固定在所述卡槽中。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手托臂及机械手,其中,所述机械手托臂包括:托臂本体;用于与机械手本体固定连接的连接部,所述连接部固定设置在所述托臂本体的第一端;用于托举所述仪表台模块下端的托举部,所述托举部固定设置在所述托臂本体的第二端;用于承托所述方向管柱的托环,所述托环为半圆环状且所述托环固定设置在所述托臂本体上。本实用新型提供的机械手托臂及机械手通过设置连接部、托举部和托环,利用连接部将机械手托臂固定在机械手上,通过托举部和托环分别承托仪表台模块上的方向管柱和仪表台模块下端,从而保证了在机械手抓取仪表台模块后,仪表台模块不会发生重心前倾,进而保证了装配质量,提升了生产节拍。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205129873
【申请号】CN201520997422
【发明人】宋绍蕾, 黄立功
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月30日
再多了解一些
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