一种单油缸机械液压式抓木器的制造方法

文档序号:10209470阅读:465来源:国知局
一种单油缸机械液压式抓木器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种单油缸机械液压式抓木器。
【背景技术】
[0002]随着经济的迅速发展,锯木厂及相关的工厂对木头的搬运主要借助抓木器,抓木器是木材装载机中的重要的机械设备,抓木器的性能的好坏直接影响着木材抓取的工作效率。而现有的抓木器主要是机械结构和液压式两种,机械式是靠部件间的机械传动带动抓木器的闭合或张开,液压式是通过液压栗来控制抓木器的运动,减少了部件传动,但目前的液压式抓木器更多的使用了双油缸,结构复杂,成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对以上不足之处,提供了一种结构简单、成本低、工作稳定的单油缸机械液压式抓木器。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的方案是,一种单油缸机械液压式抓木器,包括连接座,所述连接座的两端分别铰接有左爪和右爪,连接座的上侧设置有用于旋转的回转机构,所述左爪的上端开设有用于铰接连接座的左第二连接孔,左爪上位于左第二连接孔的上侧开设有左第一连接孔,所述右爪的上端开设有用于铰接连接座的右第二连接孔,右爪上位于右第二连接孔的上侧开设有右第一连接孔,左第一连接孔与右第一连接孔之间固连有用于控制左爪和右爪的液压油缸,左第二连接孔与右第一连接孔之间固连有用于使左爪和右爪同步运动的连杆。
[0005]进一步的,所述回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置。
[0006]进一步的,所述左爪的弯曲度大于右爪的弯曲度,左爪的长度小于右爪的长度,所述左爪的下端设置有便于抓取木材的左插片,所述右爪的下端设置有便于抓取木材的右插片。
[0007]进一步的,所述连接座上位于连接座的下端设置有用于加强连接座刚性的挡板,所述挡板设置于连接座的前侧和后侧之间,所述挡板呈Z形结构。
[0008]与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:该单油缸机械液压式抓木器通过液压油缸带动左爪和右爪的张开、闭合,配合连杆实现左爪和右爪的同步运动,挡板的设置增加连接座的结构稳定性,同时可保证抓取木材时对连接座内部部件的保护,结构简单,成本低,工作稳定。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
[0010]图1为该实用新型的结构示意图。
[0011]图中:
[0012]1-回转机构;2-连接座;3-左第一连接孔;4-左第二连接孔;5-左爪;6_液压油缸;7-连杆;8-右第一连接孔;9-右第二连接孔;10-右爪;11-挡板。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0014]如图1所示,一种单油缸机械液压式抓木器,包括连接座2,所述连接座2的两端分别铰接有左爪5和右爪10,连接座2的上侧设置有用于旋转的回转机构1,所述左爪5的上端开设有用于铰接连接座2的左第二连接孔4,左爪5上位于左第二连接孔4的上侧开设有左第一连接孔3,所述右爪10的上端开设有用于铰接连接座2的右第二连接孔9,右爪10上位于右第二连接孔9的上侧开设有右第一连接孔8,左第一连接孔3与右第一连接孔8之间固连有用于控制左爪5和右爪10的液压油缸6,左第二连接孔4与右第一连接孔8之间固连有用于使左爪5和右爪10同步运动的连杆7。
[0015]在本实施例中,所述回转机构1包括回转支承装置和回转驱动装置。
[0016]在本实施例中,所述左爪5的弯曲度大于右爪10的弯曲度,左爪5的长度小于右爪10的长度,所述左爪5的下端设置有便于抓取木材的左插片,所述右爪10的下端设置有便于抓取木材的右插片。
[0017]在本实施例中,所述连接座2上位于连接座2的下端设置有用于加强连接座2刚性的挡板11,所述挡板11设置于连接座2的前侧和后侧之间,所述挡板11呈Z形结构。
[0018]具体实施过程:将该抓木器安装在木材装载机上,对木材进行抓取,使用时,回转机构1控制左爪5和右爪10进行360°旋转,抓取木材时,左插片和右插片均嵌入木材和地面之间对木材进行抓取,液压油缸6的伸缩带动左爪5和右爪10运动,左爪5和右爪10分别以与连接座2的铰接点为旋转中心,在液压油缸6施加的力的作用下开始旋转,并在连杆7的作用下同步运动,对木材进行抓取。
[0019]上列较佳实施例,对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种单油缸机械液压式抓木器,其特征在于:包括连接座,所述连接座的两端分别铰接有左爪和右爪,连接座的上侧设置有用于旋转的回转机构,所述左爪的上端开设有用于铰接连接座的左第二连接孔,左爪上位于左第二连接孔的上侧开设有左第一连接孔,所述右爪的上端开设有用于铰接连接座的右第二连接孔,右爪上位于右第二连接孔的上侧开设有右第一连接孔,左第一连接孔与右第一连接孔之间固连有用于控制左爪和右爪的液压油缸,左第二连接孔与右第一连接孔之间固连有用于使左爪和右爪同步运动的连杆。2.根据权利要求1所述的单油缸机械液压式抓木器,其特征在于:所述回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置。3.根据权利要求1所述的单油缸机械液压式抓木器,其特征在于:所述左爪的弯曲度大于右爪的弯曲度,左爪的长度小于右爪的长度,所述左爪的下端设置有便于抓取木材的左插片,所述右爪的下端设置有便于抓取木材的右插片。4.根据权利要求1所述的单油缸机械液压式抓木器,其特征在于:所述连接座上位于连接座的下端设置有用于加强连接座刚性的挡板,所述挡板设置于连接座的前侧和后侧之间,所述挡板呈Z形结构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种单油缸机械液压式抓木器,包括连接座,所述连接座的两端分别铰接有左爪和右爪,连接座的上侧设置有用于旋转的回转机构,所述左爪的上端开设有用于铰接连接座的左第二连接孔,左爪上位于左第二连接孔的上侧开设有左第一连接孔,所述右爪的上端开设有用于铰接连接座的右第二连接孔,右爪上位于右第二连接孔的上侧开设有右第一连接孔,左第一连接孔与右第一连接孔之间固连有用于控制左爪和右爪的液压油缸,左第二连接孔与右第一连接孔之间固连有用于使左爪和右爪同步运动的连杆。该单油缸机械液压式抓木器能够360°的旋转,实现任何方位木材的抓取,结构简单,成本低,工作稳定。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN205129883
【申请号】CN201520893494
【发明人】沈嵘枫, 张小珍, 林曙
【申请人】福建农林大学
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月11日
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