一种ro膜自动切膜机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于切割机械技术领域，尤其涉及一种R0(Reverse Osmosis逆渗透)膜自动切膜机。
【背景技术】
[0002]在R0膜的生产加工过程中，需要对R0膜进行切膜作业，而目前市场上R0膜的切膜生产采用手工上下料作业方式，即采用手工取放和装夹物料的作业方式，其操作方式繁琐，容易导致人身安全隐患，同时存在生产效率不高和产品质量难以得到保证的缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化水平高、安全性好且产品品质好的R0膜自动切膜机。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种R0膜自动切膜机，包括送料装置、用于对物料进行顶升的上料机构、两个用于对物料进行夹紧的顶紧机构、两个用于对物料进行切割的切割机构、用于移动所述切割机构的移动机构以及用于对物料进行抓取和放置的夹取机构；
[0005]所述两个切割机构对向设置在所述移动机构上，并由所述移动机构带动沿横向和纵向移动;所述两个顶紧机构对向设置在所述切割机构的前方;所述送料装置设置在所述两个顶紧机构之间的正前方，并与水平面形成能使物料在重力作用下滚动的斜度;所述上料机构设置在所述两个顶紧机构之间，并位于所述送料装置高度较低的一端;所述夹取机构设置在所述送料装置的上方。
[0006]进一步地，所述送料装置包括送料支架、调宽支板、调宽座和调节螺杆；
[0007]所述送料支架上具有物料槽，所述调宽支板位于所述物料槽中，所述调宽座固定在所述送料支架一侧，所述调节螺杆依次穿过所述调宽座和送料支架连接所述调宽支板。
[0008]进一步地，所述送料装置还包括推动导柱、调宽移动板及第一直线轴承;所述第一直线轴承固定在所述送料支架的一侧，所述推动导柱穿设在所述第一直线轴承中，并且其两端分别固定在所述调宽移动板及调宽支板上，所述调节螺杆穿过所述调宽移动板。
[0009]进一步地，所述上料机构包括上料槽、顶升气缸和上料基座；
[0010]所述顶升气缸固定在所述上料基座上，所述上料槽连接在所述顶升气缸的活塞杆上。
[0011]进一步地，所述上料机构还包括第二直线轴承和顶升导柱;所述第二直线轴承固定在所述上料基座上，所述顶升导柱穿过所述第二直线轴承，并且其一端固定在所述上料槽上。
[0012]进一步地，所述上料机构还包括用于对所述上料槽的移动进行限位的限位挡块，所述限位挡块设置在所述上料槽的下方一侧。
[0013]进一步地，所述顶紧机构包括夹料基座、推动气缸、旋转电机、滑轨、滑动底板和顶紧杆；
[0014]所述推动气缸与滑轨固定在所述夹料基座上，所述滑动底板滑动设置在所述滑轨上，所述旋转电机固定在所述滑动底板上，所述顶紧杆固定在所述旋转电机的输出轴上，所述推动气缸的活塞杆通过气缸接头连接所述滑动底板，推动所述滑动底板在所述滑轨上移动。
[0015]进一步地，所述移动机构包括横向导轨、第一纵向导轨和第二纵向导轨；
[0016]所述第一纵向导轨和第二纵向导轨可横向移动地设置在所述横向导轨上，所述两个切割机构可纵向移动地分别设置在第一纵向导轨和第二纵向导轨上。
[0017]进一步地，所述切割机构包括滑动基座、切割电机和切割刀片；
[0018]所述切割刀片通过所述切割电机带动旋转，所述切割电机固定在所述滑动基座上，所述滑动基座滑动设置在所述第一纵向导轨或第二纵向导轨上。
[0019]进一步地，所述夹取机构包括气动夹爪、夹具、伸缩气缸、旋转气缸、旋转基座和夹取支架；
[0020]所述旋转气缸固定在所述夹取支架上，所述旋转气缸的旋转轴连接所述旋转基座，带动所述旋转基座进行旋转，所述伸缩气缸固定在所述旋转基座上，所述气动夹爪连接在所述伸缩气缸的伸缩杆上，所述夹具连接在所述气动夹爪上。
[0021]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型通过送料装置对物料进行传送至上料机构的上方，由上料机构对物料进行顶升，再通过顶紧机构和切割机构对物料进行顶紧和切割，切割完成之后由夹取机构对物料进行夹取和放置，从而完成R0膜切膜的自动上下料，该切膜机具有自动化水平高、安全性高且产品品质好的优点。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的R0膜自动切膜机一较佳实施例的结构示意图；
[0023]图2是图1所示实施例中送料装置结构示意图；
[0024]图3是图1所示实施例中上料机构结构示意图；
[0025]图4是图1所示实施例中顶紧机构结构示意图；
[0026]图5是图1所示实施例中切割机构结构示意图；
[0027]图6是图1所示实施例中夹取机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]如图1所示，是本实用新型中R0膜自动切膜机的一较佳实施例，该R0膜自动切膜机包括均设置在工作台1上的送料装置7、用于对物料进行顶升的上料机构5、两个用于对物料进行夹紧的顶紧机构4、两个用于对物料进行切割的切割机构3、用于移动切割机构3的移动机构2、用于对物料进行抓取和放置的夹取机构6以及下料槽8。
[0030]两个切割机构4对向设置在移动机构3上，并由移动机构3带动沿横向和纵向移动，对物料进行切割。两个顶紧机构4对向设置在切割机构3的前方，对物料进行夹紧。送料装置7设置在两个顶紧机构4之间的正前方，并与水平面形成能使物料在重力作用下滚动的斜度。上料机构5设置在两个顶紧机构4之间，并位于送料装置7高度较低的一端，对物料进行顶升。夹取机构6设置在送料装置7的上方，对物料进行夹取和放置。下料槽8设置在夹取机构6的一侧，并与水平面形成能使物料在重力作用下滚动的斜度，使物料在下料槽8中滚出。
[0031]其中，移动机构2包括横向导轨23、第一纵向导轨21和第二纵向导轨22。第一纵向导轨21和第二纵向导轨22可横向移动地设置在横向导轨23上，两个切割机构3可纵向移动地分别设置在第一纵向导轨21和第二纵向导轨22上，这样，切割机构3可沿横向和纵向移动来对物料进行方便快速切割。
[0032]如图2所示，本实用新型实施例的送料装置7包括调宽支板71、用于放置物料的送料支架72、推动导柱76、调宽移动板73、调宽座74、第一直线轴承77和调节螺杆75。
[0033]送料支架72上具有物料槽78，调宽支板71位于物料槽78中。调宽座74与第一直线轴承77均固定在送料支架72—侧，调节螺杆75依次穿过调宽座74、调宽移动板73和送料支架72连接在调宽支板71上。推动导柱76穿设在第一直线轴承77中，并且其两端分别固定在调宽移动板73及调宽支板71上。
[0034]上述实施例中，通过旋转调节螺杆75，调节螺杆75能够相对调宽座74进行伸缩移动，从而推动或拉动调宽支板71移动。一端固定在调宽支板73上的推动导柱76能够使调宽支板71进行平行移动，通过对调宽支板71的移动来对送料支架72上的物料槽78的宽度进行调节，以致使物料能够平衡地滚动。
[0035]如图3所示，本实用新型实施例的上料机构5包括上料槽51、顶升气缸56、第二直线轴承55、顶升导柱54、限位挡块52和上料基座53。
[0036]顶升气缸56和第二直线轴承55均固定在上料基座53上，其中，顶升气缸56固定在上料基座53的下端，第二直线轴承55固定在上料基座53的上端。上料槽51连接在顶升气缸66的活塞杆上，这样，上料槽51可通过顶升气缸56带动上下移动。顶升导柱54穿过第二直线轴承55，并且其一端固定在上料槽51的底端，其能够使上料槽51