吸塑机专用机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及塑胶加工机械的产品回收技术领域，尤其是指吸塑机械在吸塑加工后的产品回收装置。
【背景技术】
[0002]吸塑机(又叫热塑成型机)是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装饰盒、框等产品的机器。利用真空栗产生的真空吸力，将加热软化后的PVC、PET等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等，广泛应用于一次性使用的水杯等。
[0003]目前，吸塑机在吸塑加工后的产品一般都是通过吹气的形式将已加工好的轻、薄产品吹出，再通过人工进行收集、叠码。在当今人力资源紧张、生产成本增加的竞争环境，实有改进之必需。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的在于克服上现有技术中的不足之处，而提供一种吸塑机专用机械手。
[0005]本实用新型是通过如下技术方案实现的：吸塑机专用机械手由立柱、悬臂及机械手组成，悬臂活动装设于立柱导轨上，悬臂一端与立柱上的同步带固接，固设于立柱一侧的伺服电机控制同步带的升降运动;机械手固接于悬臂另一端，所述的机械手由同步带、手臂电机、手臂、吸盘及导轨组成，导轨与悬臂固连，手臂活动装设于导轨上，手臂与导轨上的同步带相连接，手臂电机通过同步带控制手臂在导轨上运动，手臂的前端装设有带有负压的吸盘。
[0006]本实用新型由于通过吸盘吸取从吸塑机内吸取已加工好的产品，并移送至传送带堆码好，省去了收捡、叠码的人工工序，大大的降低了人工成本，且提高了吸塑机加工的自动化程度。
[0007]【附图说明】：
[0008]附图I为本实用新型主视图；
[0009]附图2为本实用新型俯视图；
[0010]附图3为本实用新型侧视图；
[0011 ]附图4为附图2中的A处放大图；
[0012]附图5为附图3中的B处放大图。
[0013]【具体实施方式】：
[0014]见附图I?5，吸塑机专用机械手2由立柱21、悬臂22及机械手23组成，悬臂22活动装设于立柱导轨上，悬臂22—端与立柱21上的同步带211固接，固设于立柱21—侧的伺服电机212控制同步带211的升降运动;机械手23螺固于悬臂22另一端，所述的机械手23由同步带231、手臂电机232、手臂233、吸盘234及导轨235组成，导轨235与悬臂22固连，手臂233活动装设于导轨23上，手臂233与导轨23上的同步带231相连接，手臂电机232通过同步带231控制手臂233在导轨23上运动，手臂233的前端装设有带有负压的吸盘234。
[0015]当使用本实用新型时，吸塑机专用机械手2的立柱21安放于传送带3的一侧，机械手23的手臂233凸伸在吸塑机I的出料口前端；当吸塑机I吸塑制成产品后，启动固设于立柱21—侧的伺服电机212，通过同步带211的升降运动，悬臂22产生升降动作，使得机械手23的手臂233凸伸在吸塑机I的出料口前端的合适位置；启动手臂电机232，使得手臂233凸伸入吸塑机I出料口内，再次启动伺服电机212，
[0016]手臂233下降，手臂233前端带有负压的吸盘234伸入吸塑模具内，吸盘234的负压吸起已加工好的产品，伺服电机212反转，手臂233上升;手臂电机232反转，手臂233沿导轨23退回至传送带3上方;伺服电机212正转，使得吸盘234的负压吸起已加工好的产品贴靠于传送带3，解除负压，负压吸起已加工好的产品安放于传送带3上，如此同而复始，则而将已加工好的产品一摞摞叠码于传送带3上，并通过传送带3送出。
[0017]当由于产品的不同，需更换不同的手臂233时，只需将机械手23从悬臂22取下，换上不同的手臂233则可。
【主权项】
1.吸塑机专用机械手，由立柱、悬臂及机械手组成，其特征在于：悬臂活动装设于立柱导轨上，悬臂一端与立柱上的同步带固接，固设于立柱一侧的伺服电机控制同步带的升降运动;机械手固接于悬臂另一端。2.根据权利要求I所述的吸塑机专用机械手，其特征在于:所述的机械手由同步带、手臂电机、手臂、吸盘及导轨组成，导轨与悬臂固连，手臂活动装设于导轨上，手臂与导轨上的同步带相连接，手臂电机通过同步带控制手臂在导轨上运动，手臂的前端装设有带有负压的吸盘。
【专利摘要】吸塑机专用机械手，是指吸塑机械在吸塑加工后的产品回收装置。是通过如下技术方案实现的：吸塑机专用机械手由立柱、悬臂及机械手组成，悬臂活动装设于立柱导轨上，悬臂一端与立柱上的同步带固接，固设于立柱一侧的伺服电机控制同步带的升降运动；机械手固接于悬臂另一端，所述的机械手由同步带、手臂电机、手臂、吸盘及导轨组成，导轨与悬臂固连，手臂活动装设于导轨上，手臂与导轨上的同步带相连接，手臂电机通过同步带控制手臂在导轨上运动，手臂的前端装设有带有负压的吸盘。由于通过吸盘吸取从吸塑机内吸取已加工好的产品，并移送至传送带堆码好，省去了收捡、叠码的人工工序，大大的降低了人工成本，且提高了吸塑机加工的自动化程度。
【IPC分类】B25J15/06, B25J9/00
【公开号】CN205148342
【申请号】CN201520861056
【发明人】范金华
【申请人】东莞信易电热机械有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月2日