一种压铸取件机器人的实时识别控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种压铸取件机器人的实时识别控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，在压铸行业中铸件的取件传送，大都使用简单的机械手，即使升级到了使用机器人，也是半自动化的状态:机器人在抓取铸件后将其举到一个装有传感器的检查工位，检查工位检查铸件的完整性，并确定是否还有材料残留在铸模中，机器人利用这段等待时间，拿起喷涂工具并将铸模内喷上分离介质。由于没有配上机器视觉，机器人需要等待一段时间，不能实时识别，影响了机器人的工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种配备视频检测模块，能适用于不同压铸机型且调试方便讯速，能明显地提高生产效率，大幅度地降低生产成本，有着非常明显的经济意义的压铸取件机器人的实时识别控制系统。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种压铸取件机器人的实时识别控制系统，包括取件机器人和用于控制取件机器人的控制系统，所述控制系统包括一控制部分、执行部分和探测部分，所述控制部分包括一主控芯片，所述执行部分包括执行电路和用于驱动机体转臂用的动力部分，动力部分为电机，所述探测部分包括红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块，所述远程监控模块包括弧面跟踪模块和高度跟踪模块，所述弧面跟踪模块和高度跟踪模块的信号输入端接主控芯片的信号输出端，所述主控芯片的信号输入端还接有一视频检测模块。
[0005]作为优选的技术方案，所述取件机器人上端设置有机体转臂，所述机体转臂上安装有取件机构，所述取件机构为一夹持机构，机体转臂的上端与夹持机构间通过销轴活动连接，机体转臂的底部连接控制部分。
[0006]作为优选的技术方案，所述红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块的信号输出端接主控芯片的信号输入端。
[0007]作为优选的技术方案，所述控制系统上设置有一界面输入显示器。
[0008]作为优选的技术方案，所述主控芯片的输入输出端还设置有一计算分析器和一数据存储读取模块，所述计算分析器为用于计算数学模型的计算分析器。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型的压铸取件机器人可调性好，灵活性高，适应性强，由于配备视频检测模块，因此能适用于不同压铸机型且调试方便讯速，能明显地提高生产效率，大幅度地降低生产成本，有着非常明显的经济意义。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型的系统方框图；
[0012]图2为本实用新型的取件机器人的取件示意图。
【具体实施方式】
[0013]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0014]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0015]如图1所示，本实用新型的一种压铸取件机器人的实时识别控制系统，包括取件机器人和用于控制取件机器人的控制系统，所述控制系统包括一控制部分、执行部分和探测部分，所述控制部分包括一主控芯片，所述执行部分包括执行电路和用于驱动机体转臂用的动力部分，动力部分为电机，所述探测部分包括红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块，所述远程监控模块包括弧面跟踪模块和高度跟踪模块，所述弧面跟踪模块和高度跟踪模块的信号输入端接主控芯片的信号输出端，所述主控芯片的信号输入端还接有一视频检测模块。
[0016]如图2所示，取件机器人上端设置有机体转臂I，所述机体转臂上安装有取件机构2，所述取件机构为一夹持机构，机体转臂的上端与夹持机构间通过销轴活动连接，机体转臂的底部连接控制部分。
[0017]红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块的信号输出端接主控芯片的信号输入端，控制系统上设置有一界面输入显示器;主控芯片的输入输出端还设置有一计算分析器和一数据存储读取模块，所述计算分析器为用于计算数学模型的计算分析器。
[0018]主控芯片是机器人的控制中心，转臂是机器人运动部件，各种探测元件用于收集机器人运行所需的信息。机器人先接收人机界面的输入，再收集探测元件探测到的参数，然后分析运算，接收压铸机传过来的待取件指令，对执行运动的机体发出相应的指令，驱动机体转臂执行相应的动作，取件机构就装在机体转臂上，取件机构就会随机体转臂按所需要的轨迹运动到所需位置，系统发出取件指令，取件机构执行取件动作，取件机构再随机体转臂按所需要的轨迹运动到放件位置，系统发出放件指令，取件机构执行放件动作，循环上述过程就实现了按需要不断取件放件。
[0019]取件过程中，通过视频检测模块，实时识别铸件类型并检验铸件是否合格，然后离开压铸模具区域，机器人再根据识别的工件类型将工件分类放置于指定的产品安全的区域
[0020]本实用新型的有益效果是:本实用新型的压铸取件机器人可调性好，灵活性高，适应性强，由于配备视频检测模块，因此能适用于不同压铸机型且调试方便讯速，能明显地提高生产效率，大幅度地降低生产成本，有着非常明显的经济意义。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种压铸取件机器人的实时识别控制系统，其特征在于:包括取件机器人和用于控制取件机器人的控制系统，所述控制系统包括一控制部分、执行部分和探测部分，所述控制部分包括一主控芯片，所述执行部分包括执行电路和用于驱动机体转臂用的动力部分，动力部分为电机，所述探测部分包括红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块，所述远程监控模块包括弧面跟踪模块和高度跟踪模块，所述弧面跟踪模块和高度跟踪模块的信号输入端接主控芯片的信号输出端，所述主控芯片的信号输入端还接有一视频检测模块。2.根据权利要求1所述的压铸取件机器人的实时识别控制系统，其特征在于:所述取件机器人上端设置有机体转臂，所述机体转臂上安装有取件机构，所述取件机构为一夹持机构，机体转臂的上端与夹持机构间通过销轴活动连接，机体转臂的底部连接控制部分。3.根据权利要求1所述的压铸取件机器人的实时识别控制系统，其特征在于:所述红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块的信号输出端接主控芯片的信号输入端。4.根据权利要求1所述的压铸取件机器人的实时识别控制系统，其特征在于:所述控制系统上设置有一界面输入显示器。5.根据权利要求1所述的压铸取件机器人的实时识别控制系统，其特征在于:所述主控芯片的输入输出端还设置有一计算分析器和一数据存储读取模块，所述计算分析器为用于计算数学模型的计算分析器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种压铸取件机器人的实时识别控制系统，包括取件机器人和用于控制取件机器人的控制系统，所述控制系统包括一控制部分、执行部分和探测部分，所述控制部分包括一主控芯片，所述探测部分包括红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块，所述远程监控模块包括弧面跟踪模块和高度跟踪模块，所述弧面跟踪模块和高度跟踪模块的信号输入端接主控芯片的信号输出端，所述主控芯片的信号输入端还接有一视频检测模块。本实用新型的压铸取件机器人可调性好，灵活性高，适应性强，由于配备视频检测模块，因此能适用于不同压铸机型且调试方便讯速，能明显地提高生产效率，大幅度地降低生产成本，有着非常明显的经济意义。
【IPC分类】B25J13/08, B25J9/18, B25J11/00, B25J19/02
【公开号】CN205166937
【申请号】CN201520876924
【发明人】张正军, 黄福富, 陈旭
【申请人】深圳恒智敏机器人科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月6日