驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种驱动机构。
【背景技术】
[0002]通压工件(键盘用基板，为板件)需要在原料板上通过冲压机冲压出所需的开孔，冲压机呈“一”字型排列，冲压机组的每台冲压机冲压对应的开孔，整个过程中需要对工件进行自动化输送，现有技术中未发现有相关的技术方案可完成上述功能。
[0003]针对上述问题，发明人设计了一套通压自动化机械手生产线(另案申请)，在该生产线中，需设计一种驱动机构，以实现连接杆横向及纵向的移动。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种驱动连接杆横向以及纵向移动的驱动机构。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种驱动机构，包括纵向驱动结构以及横向驱动结构；
[0006]纵向驱动结构用于布置在连接杆的后侧，所述纵向驱动结构具有立柱、纵向滑块、两滑轮以及推动缸，所述立柱设置在冲压机底座上，所述纵向滑块设置在立柱上并可上下滑动，所述两滑轮布置在纵向滑块上，且所述两滑轮上下布置，并夹持于连接杆上，所述推动缸竖向布置，其缸体与冲压机底座连接，活塞杆端部与纵向滑块连接；
[0007]横向驱动结构用于布置在连接杆的右侧，所述横向驱动结构具有机架、两导轨、横向滑块、丝杆以及伺服马达，所述两导轨布置在机架上且两导轨上下布置，所述机架上并位于两导轨间可转动地设置丝杆，所述横向滑块安装在丝杆上且所述横向滑块的上下端分别与对应的导轨连接，所述伺服马达设置在机架的右侧，且其输出轴与丝杆连接，所述连接杆的右端与横向滑块连接，且连接杆的右端在横向滑块上可上下滑动。
[0008]优选的是:所述推动缸为气缸。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型配合后能够驱动连接杆横向以及纵向移动，位移精度较高，效果较佳，配合机械手能够实现对工件的移位输送。
【附图说明】
[0010]图1为实施例中通压自动化机械手生产线俯视图，该图为工件转移状态，图中上方结构的右侧接于下方结构的左侧，以形成完整的生产线。
[0011]图2为实施例中通压自动化机械手生产线主视图，该图为工件转移状态，图中上方结构的右侧接于下方结构的左侧，以形成完整的生产线。
[0012]图3为实施例中横向驱动结构主视图。
[0013]图4为实施例中横向驱动结构俯视图。
[0014]图5为实施例中纵向驱动结构主视图。
[0015]图6为实施例中滑轮左视图。
[0016]图7为实施例中中间中转台俯视图。
[0017]图8为实施例中中间中转台主视图，图中省略了部分结构。
[0018]图9为实施例中定位柱主视图。
[0019]图10为实施例中定位柱座俯视图。
[0020]图11为实施例中抓取机械手主视图。
[0021]图12为实施例中抓取机械手俯视图。
[0022]图13为实施例中位于生产线左侧的第一、第二冲压机处的连接杆局部放大图，图中省略了部分结构。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0024]实施例一:参见图3到图5，驱动机构包括纵向驱动结构2以及横向驱动结构3 ;纵向驱动结构2用于布置在连接杆I的后侧，所述纵向驱动结构具有立柱21、纵向滑块22、两滑轮23以及推动缸24，所述立柱21设置在冲压机M底座上，所述纵向滑块22设置在立柱21上并可上下滑动，所述两滑轮23布置在纵向滑块22上，且所述两滑轮23上下布置，并夹持于连接杆I上，所述推动缸24竖向布置，其缸体与冲压机M底座连接，活塞杆端部与纵向滑块22连接；横向驱动结构3用于布置在连接杆I的右侧，所述横向驱动结构3具有机架31、两导轨32、横向滑块33、丝杆34以及伺服马达35，所述两导轨32布置在机架31上且两导轨32上下布置，所述机架31上并位于两导轨32间可转动地设置丝杆34，所述横向滑块33安装在丝杆34上且所述横向滑块33的上下端分别与对应的导轨32连接，所述伺服马达35设置在机架31的右侧，且其输出轴与丝杆34连接，所述连接杆I的右端与横向滑块33连接，且连接杆I的右端在横向滑块33上可上下滑动。推动缸24为气缸。
[0025]实施例二:该实施例中采用了驱动机构，参见图1到图12，通压自动化机械手生产线由连接杆1、纵向驱动结构2、横向驱动结构3、中间中转台5及抓取机械手4几部分构成。
[0026]连接杆I沿横向布置，且位于冲压机M的冲压模具的后方。连接杆I不会影响冲压机冲压工作。
[0027]每个冲压机M的侧方设置一个纵向驱动结构，所述纵向驱动结构具有立柱21、纵向滑块22、两滑轮23以及推动缸24，所述立柱21设置在冲压机M底座上，所述纵向滑块22设置在立柱21上并可上下滑动，所述两滑轮23布置在纵向滑块22上，且所述两滑轮23上下布置，并夹持于连接杆I上，所述推动缸24竖向布置，其缸体与冲压机M底座连接，活塞杆端部与纵向滑块22连接。所述推动缸24为气缸。
[0028]纵向驱动结构作用是驱动连接杆上下动作，当推动缸动作后，纵向滑块沿着立柱向上或向下移动，夹持住连接杆的两滑轮随之带动连接杆向上或者向下动作。目的是配合下文述及的抓取机械手抓取以及放置工件。
[0029]横向驱动结构3布置在所述连接杆I的右侧，所述横向驱动结构3具有机架31、两导轨32、横向滑块33、丝杆34以及伺服马达35，所述两导轨32布置在机架31上且两导轨32上下布置，所述机架31上并位于两导轨32间可转动地设置丝杆34，所述横向滑块33安装在丝杆34上且所述横向滑块33的上下端分别与对应的导轨32连接，所述伺服马达35设置在机架31的右侧，且其输出轴与丝杆34连接，所述连接杆I的右端与横向滑块33连接，且连接杆I的右端在横向滑块33上可上下滑动。
[0030]伺服马达动作后，带动丝杆转动，随着伺服马达正传或者反转，横向滑块向左或者向右运动，随之带动连接杆向左或者向右运动。目的是配合下文述及的抓取机械手完成抓取以及放置工件。
[0031]两相邻的冲压机M之间设置一个中间中转台5，所述中间中转台5具有