一种用于搬运的工业机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于搬运的工业机器人。
【背景技术】
[0002]随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加。搬运机器人是工业机器人的一个重要种类，现在得到了越来越多的使用，但是，现在市面上的搬运机器人在性能上还有待提高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种用于搬运的工业机器人。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种用于搬运的工业机器人，包括机器人主体、轮子、四个电动千斤顶、搬运托盘、摄像头和电路部分，所述轮子包括两个万向轮和两个动力轮，所述轮子安装在机器人主体的下面，且两个万向轮分别位于机器人主体的前方和后方，两个动力轮位于机器人主体中间的两侧，所述搬运托盘通过四个电动千斤顶安装在机器人主体的上面，所述摄像头安装在机器人主体的前方，所述电路部分包括电池、电源模块、主控模块、直流电机控制器、直流电机、摄像头控制模块和电动千斤顶驱动模块。
[0005]优选的，所述直流电机控制器、摄像头控制模块和电动千斤顶驱动模块与主控模块相连，所述直流电机控制器与直流电机相连，所述电动千斤顶驱动模块与电动千斤顶相连。
[0006]优选的，所述电源模块从电池取电，为主控模块、直流电机控制器、摄像头控制模块和电动千斤顶驱动模块供电。
[0007]优选的，所述直流电机驱动动力轮。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该用于搬运的工业机器人通过摄像头识别路线，并且可以通过电动千斤顶自动将需要搬运的物品顶起来，实用，方便，具有一定的推广性。
【附图说明】
[0009]下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
[00?0]图1是本实用新型结构不意图；
[0011]图2是本实用新型电路部分结构示意图。
[0012]图中:1、机器人主体，2、轮子，2-1、万向轮，2-2、动力轮，3、四个电动千斤顶，4、搬运托盘，5、摄像头，6、电池，7、电源模块，8、主控模块，9、直流电机控制器，1、直流电机，11、摄像头控制模块，12、电动千斤顶驱动模块。
【具体实施方式】
[0013]请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案:一种用于搬运的工业机器人，包括机器人主体1、轮子2、四个电动千斤顶3、搬运托盘4、摄像头5和电路部分，轮子2包括两个万向轮2-1和两个动力轮2-2，轮子2安装在机器人主体I的下面，且两个万向轮2-1分别位于机器人主体I的前方和后方，两个动力轮2-2位于机器人主体I中间的两侧，搬运托盘4通过四个电动千斤顶3安装在机器人主体I的上面，摄像头5安装在机器人主体I的前方，电路部分包括电池6、电源模块7、主控模块8、直流电机控制器9、直流电机1、摄像头控制模块11和电动千斤顶驱动模块12，直流电机控制器9、摄像头控制模块11和电动千斤顶驱动模块12与主控模块8相连，直流电机控制器9与直流电机10相连，所述电动千斤顶驱动模块12与电动千斤顶3相连，电源模块7从电池6取电，为主控模块8、直流电机控制器9、摄像头控制模块11和电动千斤顶驱动模块12供电，直流电机10驱动动力轮2-2。
[0014]以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
【主权项】
1.一种用于搬运的工业机器人，包括机器人主体(I)、轮子(2)、四个电动千斤顶(3)、搬运托盘(4)、摄像头(5)和电路部分，其特征在于:所述轮子(2)包括两个万向轮(2-1)和两个动力轮(2-2)，所述轮子(2)安装在机器人主体(I)的下面，且两个万向轮(2-1)分别位于机器人主体(I)的前方和后方，两个动力轮(2-2)位于机器人主体(I)中间的两侧，所述搬运托盘(4)通过四个电动千斤顶(3)安装在机器人主体(I)的上面，所述摄像头(5)安装在机器人主体(I)的前方，所述电路部分包括电池(6)、电源模块(7)、主控模块(8)、直流电机控制器(9)、直流电机(10)、摄像头控制模块(11)和电动千斤顶驱动模块(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的工业机器人，其特征在于:所述直流电机控制器(9)、摄像头控制模块(11)和电动千斤顶驱动模块(12)与主控模块(8)相连，所述直流电机控制器(9)与直流电机(10)相连，所述电动千斤顶驱动模块(12)与电动千斤顶(3)相连。3.根据权利要求1所述的一种用于搬运的工业机器人，其特征在于:所述电源模块(7)从电池(6)取电，为主控模块(8)、直流电机控制器(9)、摄像头控制模块(11)和电动千斤顶驱动模块(12)供电。4.根据权利要求1所述的一种用于搬运的工业机器人，其特征在于:所述直流电机(10)驱动动力轮(2-2)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于搬运的工业机器人，包括机器人主体、轮子、四个电动千斤顶、搬运托盘、摄像头和电路部分，所述轮子包括两个万向轮和两个动力轮，所述轮子安装在机器人主体的下面，且两个万向轮分别位于机器人主体的前方和后方，两个动力轮位于机器人主体中间的两侧，所述搬运托盘通过四个电动千斤顶安装在机器人主体的上面，所述摄像头安装在机器人主体的前方，所述电路部分包括电池、电源模块、主控模块、直流电机控制器、直流电机、摄像头控制模块和电动千斤顶驱动模块。该用于搬运的工业机器人通过摄像头识别路线，并且可以通过电动千斤顶自动将需要搬运的物品顶起来，实用，方便，具有一定的推广性。
【IPC分类】B25J19/02, B25J5/00
【公开号】CN205201505
【申请号】CN201521105383
【发明人】钟元振
【申请人】济宁技术学院实习厂
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月24日