工业机器人柔性工作平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工作台技术领域，尤其涉及一种工业机器人柔性工作平台。
【背景技术】
[0002]柔性工作台是指生产线工人根据自己的工位状况自行设计和制造的工作台。通过简单的设计，精益物料处理系统的生产具有良好的柔性，由于现代生产产品的多样化，需要不断地改变物流工位器具，并在生产过程中不断地调整。积木式的组件几乎可以构建成各类中、轻质工位器具。变革是在所难免的，柔性工作台的标准组件使你的修改变得十分容易，可适应现场不断变化的工艺。符合IT生产方式，柔性工作台除了可以减少取放零件和工具所需要的时间和必要的移动外，还可以帮助你降低在工作场所受伤的风险，柔性工作台可通过不同产品的需要，设计出新的能和原精益料架配套的配件，增加不同的生产方式或不同工位的用途。在设计时需要考虑载重量，可通过增加支点、联结件以及并行使用双根覆塑管来增加强度。设计结构时，确认主要载荷是直接作用在管件上而不是作用与联结件上。线棒产品的配件是可重复循环使用的，当一个产品或一道工序的生命周期结束时，可通过改变线棒产品的结构，用原有的配件重新组装去适应新的要求。由于柔性工作台的简单可调性，可方便调整器具的取放高度，使每一个操作者处于最佳的工作位置上。由于机器人结构复杂，其生产制造过程中需要大量的柔性工作台，目前实际使用的柔性工作台操作台面均为固定结构，操作人员需要围绕工作台移动才能完成加工，十分不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种工业机器人柔性工作平台，以解决上述【背景技术】中提出的操作人员使用不便的问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]—种工业机器人柔性工作平台，其特征在于:包括底箱，所述底箱的下底面设有车轮，所述底箱内设有空腔，所述空腔内设有旋转电机，所述旋转电机的顶部连接有旋转轴，所述底箱的上表面设有第一支撑架、第二支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架分别位于空腔的两侧，所述第一支撑架底部设有第一连接部，所述第二支撑架底部设有第二连接部，所述第一连接部、第二连接部均与底箱固定连接，所述第一支撑架、第二支撑架顶部连接有横梁，所述第一支撑架的一侧铰接有第一一级挡块、第一二级挡块、第一三级挡块，所述第二支撑架的一侧铰接有第二一级挡块、第二二级挡块、第二三级挡块，所述横梁与底箱之间设有上层移动台面、下层移动台面，所述上层移动台面设有第一上层移动槽、第二上层移动槽，所述第一支撑架穿过第一上层移动槽，所述第二支撑架穿过第二上层移动槽，所述上层移动台面位于第一三级挡块、第二三级挡块的上方，所述下层移动台面设有第一下层移动槽、第二下层移动槽，所述第一支撑架穿过第一下层移动槽，所述第二支撑架穿过第二下层移动槽，所述下层移动台面位于第一一级挡块、第二一级挡块的上方，所述下层移动台面的上表面设有旋转圆盘，所述旋转圆盘的下底面设有定位槽，所述旋转轴穿过下层移动台面且顶端位于旋转圆盘内，所述旋转圆盘内设有第一滑道、第二滑道，所述第一滑道内设有第一滑块，所述第一滑块顶部连接有第一移动挡板，所述第二滑道内设有第二滑块，所述第二滑块顶部连接有第二移动挡板。
[0006]所述第一滑道、第二滑道对称设置。
[0007]所述第一支撑架、第二支撑架等长。
[0008]本实用新型的有益效果为:
[0009]本技术方案通过增加旋转圆盘的设置，可以使圆盘在电机的带动下旋转，从而带动圆盘上的工件旋转，避免操作人员移动，节省了加工时间，提高了加工效率，本技术方案以三级挡块、两层台面为例，实际中可以根据实际需要进行调整，适用性强，台面通过可旋转的挡板固定托住，结构简单，操作方便，适用性强，圆盘内的移动挡板可以对工件进行定位，提高加工精度，箱底的车轮可以方便工作台整体移动。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011 ]图中:1-底箱，2-车轮，3-空腔，4-旋转电机，5-旋转轴，6-第一支撑架，7_第二支撑架，8-第一连接部，9-第二连接部，10-第一一级挡块，11-第一二级挡块，12-第一三级挡块，13-第二一级挡块，14-第二二级挡块，15-第二三级挡块，16-下层移动台面，17-上层移动台面，18-第一下层移动槽，19-第二下层移动槽，20-第一上层移动槽，21-第二上层移动槽，22-横梁，23-旋转圆盘，24-第一滑道，25-第二滑道，26-第一滑块，27-第二滑块，28-第一移动挡板，29-第二移动挡板，30-定位槽。
【具体实施方式】
[0012]—种工业机器人柔性工作平台，包括底箱1，底箱I的下底面设有车轮2，底箱I内设有空腔3，空腔3内设有旋转电机4，旋转电机4的顶部连接有旋转轴5，底箱I的上表面设有第一支撑架6、第二支撑架7，第一支撑架6、第二支撑架7分别位于空腔3的两侧，第一支撑架6底部设有第一连接部8，第二支撑架7底部设有第二连接部9，第一连接部8、第二连接部9均与底箱I固定连接，第一支撑架6、第二支撑架7顶部连接有横梁22，第一支撑架6的一侧铰接有第一一级挡块10、第一二级挡块11、第一三级挡块12，第二支撑架7的一侧铰接有第二一级挡块13、第二二级挡块14、第二三级挡块15，横梁22与底箱I之间设有上层移动台面17、下层移动台面16，上层移动台面17设有第一上层移动槽20、第二上层移动槽21，第一支撑架6穿过第一上层移动槽10，第二支撑架7穿过第二上层移动槽21，上层移动台面17位于第一三级挡块12、第二三级挡块15的上方，下层移动台面16设有第一下层移动槽18、第二下层移动槽19，第一支撑架6穿过第一下层移动槽18，第二支撑架7穿过第二下层移动槽19，下层移动台面16位于第一一级挡块10、第二一级挡块13的上方，下层移动台面16的上表面设有旋转圆盘23，旋转圆盘23的下底面设有定位槽30，旋转轴5穿过下层移动台面16且顶端位于旋转圆盘23内，旋转圆盘23内设有第一滑道24、第二滑道25，第一滑道24内设有第一滑块26，第一滑块26顶部连接有第一移动挡板28，第二滑道25内设有第二滑块27，第二滑块27顶部连接有第二移动挡板29。
[0013]第一滑道24、第二滑道25对称设置。
[0014]第一支撑架6、第二支撑架7等长。
[0015]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种工业机器人柔性工作平台，其特征在于:包括底箱，所述底箱的下底面设有车轮，所述底箱内设有空腔，所述空腔内设有旋转电机，所述旋转电机的顶部连接有旋转轴，所述底箱的上表面设有第一支撑架、第二支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架分别位于空腔的两侧，所述第一支撑架底部设有第一连接部，所述第二支撑架底部设有第二连接部，所述第一连接部、第二连接部均与底箱固定连接，所述第一支撑架、第二支撑架顶部连接有横梁，所述第一支撑架的一侧铰接有第一一级挡块、第一二级挡块、第一三级挡块，所述第二支撑架的一侧铰接有第二一级挡块、第二二级挡块、第二三级挡块，所述横梁与底箱之间设有上层移动台面、下层移动台面，所述上层移动台面设有第一上层移动槽、第二上层移动槽，所述第一支撑架穿过第一上层移动槽，所述第二支撑架穿过第二上层移动槽，所述上层移动台面位于第一三级挡块、第二三级挡块的上方，所述下层移动台面设有第一下层移动槽、第二下层移动槽，所述第一支撑架穿过第一下层移动槽，所述第二支撑架穿过第二下层移动槽，所述下层移动台面位于第一一级挡块、第二一级挡块的上方，所述下层移动台面的上表面设有旋转圆盘，所述旋转圆盘的下底面设有定位槽，所述旋转轴穿过下层移动台面且顶端位于旋转圆盘内，所述旋转圆盘内设有第一滑道、第二滑道，所述第一滑道内设有第一滑块，所述第一滑块顶部连接有第一移动挡板，所述第二滑道内设有第二滑块，所述第二滑块顶部连接有第二移动挡板。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性工作平台，其特征在于:所述第一滑道、第二滑道对称设置。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性工作平台，其特征在于:所述第一支撑架、第二支撑架等长。
【专利摘要】本实用新型属于工作台技术领域，尤其涉及一种工业机器人柔性工作平台，包括底箱，所述底箱的下底面设有车轮，所述底箱内设有空腔，所述空腔内设有旋转电机，所述旋转电机的顶部连接有旋转轴，所述底箱的上表面设有第一支撑架、第二支撑架，所述第一支撑架的一侧铰接有第一一级挡块、第一二级挡块、第一三级挡块，所述第二支撑架的一侧铰接有第二一级挡块、第二二级挡块、第二三级挡块，所述横梁与底箱之间设有上层移动台面、下层移动台面，所述下层移动台面的上表面设有旋转圆盘，所述旋转圆盘的下底面设有定位槽，所述旋转轴穿过下层移动台面且顶端位于旋转圆盘内。
【IPC分类】B25H1/00, B25J19/00
【公开号】CN205219157
【申请号】CN201521029439
【发明人】艾永亮, 王晓峰
【申请人】天津合立普机器人自动化技术有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月10日