一种智能桁架机器人防脱落气爪结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能桁架机器人防脱落气爪结构，属于机床制造技术领域。
【背景技术】
[0002]在实际生产中，自动化技术是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或者指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”；自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
[0003]采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志;人工上料卸料不仅增加劳动强度，有时候也存在一定的安全隐患。
[0004]气爪作为自动化装置的执行元件，在机床制造中被广泛应用，传统的数控机床丝杠安装调试工装中的气爪没有防脱落结构，抓取时工件很容易脱落，造成抓取不成功，从而大大影响生产效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种防止工件脱落的智能桁架机器人防脱落气爪结构。
[0006]本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种智能桁架机器人防脱落气爪结构，包括气缸(I)和至少两个气爪(2)，气爪(2)的一端制为滑块端另一端制为抓取端，气缸(I)的下顶面开设有适于气爪(2)的滑块端相对滑动的滑槽，气爪(2)的抓取端均匀间隔设有至少一条防滑凸楞(2.1)。
[0007]作为本实用新型的优选方案:
[0008]进一步的，前述的智能桁架机器人防脱落气爪结构，防滑凸楞(2.1)的轴线与气缸
(I)的下顶面相互平行。
[0009]前述的智能桁架机器人防脱落气爪结构，气爪(2)的滑块端的截面为楔状。
[0010]前述的智能桁架机器人防脱落气爪结构，防滑凸楞(2.1)为一条。
[0011]前述的智能桁架机器人防脱落气爪结构，气爪(2)为均匀间隔设置的三个，三个气爪(2 )的滑动方向指向下顶面的中心。
[0012]本实用新型采用上述技术方案的有益效果是:本实用新型中由于气爪(2)的抓取端均匀间隔设有至少一条防滑凸楞(2.1)，能够有效防止气爪(2)运动时工件不慎落下，降低了生产时的故障率，提高了生产效率。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0014]图1是本实用新型实施例智能桁架机器人防脱落气爪结构的结构示意图。
[0015]其中:1-气缸;2-气爪;2.1-防滑凸楞。
【具体实施方式】
[0016]本实施例的一种智能桁架机器人防脱落气爪结构，如图1所不，包括气缸I和三气爪2，气爪2的一端制为滑块端另一端制为抓取端，气爪2的滑块端的截面为楔状，气缸I的下顶面开设有适于气爪2的滑块端相对滑动的滑槽；
[0017]三个气爪2均匀间隔设置，三个气爪2的滑动方向指向下顶面的中心，气爪2的抓取端均匀间隔设有一条防滑凸楞2.1，防滑凸楞2.1的轴线与气缸I的下顶面相互平行。
[0018]本实施例在实际工作中:由于气爪2的抓取端设有防滑凸楞2.1，可以有效防止气爪2运动时工件不慎落下，降低了生产时的故障率，提高了生产效率;气爪2的抓取端还可以涂覆防滑橡胶层，可以使得气爪2更加有效的抓取工件，防止工件滑落。
[0019]本实用新型不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【主权项】
1.一种智能桁架机器人防脱落气爪结构，其特征在于:包括气缸(I)和至少两个气爪(2)，所述气爪(2)的一端制为滑块端另一端制为抓取端，所述气缸(I)的下顶面开设有适于所述气爪(2)的滑块端相对滑动的滑槽，所述气爪(2)的抓取端均匀间隔设有至少一条防滑凸楞(2.1)。2.根据权利要求1所述的智能桁架机器人防脱落气爪结构，其特征在于:所述防滑凸楞(2.1)的轴线与所述气缸(I)的下顶面相互平行。3.根据权利要求2所述的智能桁架机器人防脱落气爪结构，其特征在于:所述气爪(2)的滑块端的截面为楔状。4.根据权利要求3所述的智能桁架机器人防脱落气爪结构，其特征在于:所述防滑凸楞(2.1)为一条。5.根据权利要求4所述的智能桁架机器人防脱落气爪结构，其特征在于:所述气爪(2)为均匀间隔设置的三个，三个气爪(2)的滑动方向指向所述下顶面的中心。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能桁架机器人防脱落气爪结构，包括气缸和至少两个气爪，气爪一端为滑块端另一端为抓取端，气缸的下顶面开设有适于气爪的滑块端相对滑动的滑槽，气爪的抓取端均匀间隔设有至少一条防滑凸楞；本实用新型所设计的智能桁架机器人防脱落气爪结构，由于气爪的抓取端均匀间隔设有至少一条防滑凸楞，能够有效防止气爪运动时工件不慎落下，降低了生产时的故障率，提高了生产效率。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN205238066
【申请号】CN201520992519
【发明人】李进, 罗如祥
【申请人】南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月4日