一种汽车锁芯冲孔抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及汽车锁芯加工领域，尤其是涉及一种汽车锁芯冲孔抓取装置。
【背景技术】
[0002]汽车锁芯通常在工装上完成冲横孔、直孔及垫块孔的操作，当冲孔完成后，需要将锁芯取出移至储料盒中，传统都是人工取件堆放，这就需要在该工装位置处专门配备一个人，负责取件，这无疑提高了劳动成本。而且锁芯加工量大，需要操作人员时刻都在工装前取件，当操作人员要离开时，就需要停止设备，这就大大降低了设备的自动化程度和生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种汽车锁芯冲孔抓取装置，解决现有人工取件成本高的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种汽车锁芯冲孔抓取装置，包括安装底座，设置在安装底座上的竖直安装支座，所述竖直安装支座上设置有水平安装支座，水平安装支座上设置有可水平移动的升降安装支座，升降安装支座上设置有可上下移动的手指气缸安装支座;所述手指气缸安装支座上设置有手指气缸，手指气缸下方设置有锁芯抓取块;所述锁芯抓取块上设置有与锁芯相适配的抓取孔，所述手指气缸上连接设置有两卡爪，所述锁芯抓取块的侧壁上设置有供卡爪穿过的孔；
[0005]还设置有带动升降安装支座水平移动的平移气缸和带动手指气缸安装支座上下移动的升降气缸。
[0006]进一步的，所述水平安装支座上设置有两个水平滑轨，所述升降安装支座设置在水平滑轨上;所述升降安装支座上设置有两个竖直滑轨，所述手指气缸安装支座设置在竖直滑轨上。
[0007]为保证运行平稳，所述水平安装支座的左右两端还设置有平移限位板，所述平移限位板上设置有缓冲器。所述升降安装支座的上下两端设置有上下限位板，上下限位板上各设置有一个缓冲器。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型通过手指气缸上卡爪及抓取孔的共同作用将锁芯抓住，并通过手指气缸安装支座的上下移动和升降安装支座的水平移动使抓起的锁芯脱离工作台，实现取件。所述水平滑轨和竖直滑轨使得升降安装支座和手指气缸安装支座的运行轨迹更加精确，方便准确抓取锁芯。所述缓冲器结构能够使升降安装支座和手指气缸安装支座的运行更加平稳，防止在移动锁芯的过程中发生抖动从而使锁芯掉落。本实用新型结构简单，操作方便。
[0009]以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0011]图2为本实用新型锁芯抓取块处的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0012]实施例，如图1、图2所示，一种汽车锁芯冲孔抓取装置，包括安装底座I，设置在安装底座I上的竖直安装支座2，所述竖直安装支座2上设置有水平安装支座3，水平安装支座3上设置有可水平移动的升降安装支座4，升降安装支座4上设置有可上下移动的手指气缸安装支座5。所述手指气缸安装支座5上设置有手指气缸6，手指气缸6下方设置有锁芯抓取块7，锁芯抓取块7固定在手指气缸6的外壳上。所述锁芯抓取块7上设置有与锁芯相适配的抓取孔71，抓取时，抓取孔71套在锁芯上。所述手指气缸6的两活动指上连接设置有两卡爪8，所述锁芯抓取块7的侧壁上设置有供卡爪8穿过的孔，抓取时，卡爪8压在锁芯的外面上，从而实现抓取。
[0013]所述水平安装支座3上设置有带动升降安装支座4水平移动的平移气缸9，所述升降安装支座4的上方设置有带动手指气缸安装支座5上下移动的升降气缸10。
[0014]为使升降安装支座和手指气缸安装支座的运行轨迹更加精确，所述水平安装支座3上设置有两个水平滑轨31，所述升降安装支座4设置在水平滑轨31上;所述升降安装支座4上设置有两个竖直滑轨41，所述手指气缸安装支座5设置在竖直滑轨41上。
[0015]为使升降安装支座和手指气缸安装支座的运行轨更加平稳，所述水平安装支座3的左右两端还设置有平移限位板32，所述平移限位板32上设置有缓冲器U。所述升降安装支座4的上下两端设置有上下限位板42，上下限位板42上各设置有一个缓冲器11。
[0016]当锁芯转动至抓取装置下方时，首先升降气缸10带动手指气缸安装支座5向下运动，同时打开手指气缸6，使抓取孔71套在锁芯上，然后控制手指气缸6带动卡爪8抓住锁芯，再控制手指气缸安装支座5向上运动，使锁芯与锁芯固定座脱离，再控制平移气缸9带动升降安装支座4水平移动，将锁芯移至输送装置或储料盒的上方，松开手指气缸6，使锁芯掉落到输送装置或储料盒内，最后平移气缸9带动升降安装支座4回到初始位置，准备抓取下一个锁芯。
【主权项】
1.一种汽车锁芯冲孔抓取装置，包括安装底座(I)，设置在安装底座(I)上的竖直安装支座(2)，其特征在于:所述竖直安装支座(2)上设置有水平安装支座(3)，水平安装支座(3)上设置有可水平移动的升降安装支座(4)，升降安装支座(4)上设置有可上下移动的手指气缸安装支座(5);所述手指气缸安装支座(5)上设置有手指气缸(6)，手指气缸(6)下方设置有锁芯抓取块(7);所述锁芯抓取块(7)上设置有与锁芯相适配的抓取孔(71)，所述手指气缸(6)上连接设置有两卡爪(8)，所述锁芯抓取块(7)的侧壁上设置有供卡爪(8)穿过的孔； 还设置有带动升降安装支座(4)水平移动的平移气缸(9)和带动手指气缸安装支座(5)上下移动的升降气缸(10)。2.如权利要求1所述的汽车锁芯冲孔抓取装置，其特征在于:所述水平安装支座(3)上设置有两个水平滑轨(31 )，所述升降安装支座(4)设置在水平滑轨(31)上;所述升降安装支座(4)上设置有两个竖直滑轨(41)，所述手指气缸安装支座(5)设置在竖直滑轨(41)上。3.如权利要求1或2所述的汽车锁芯冲孔抓取装置，其特征在于:所述水平安装支座(3)的左右两端还设置有平移限位板(32)，所述平移限位板(32)上设置有缓冲器(11)。4.如权利要求1或2所述的汽车锁芯冲孔抓取装置，其特征在于:所述升降安装支座(4)的上下两端设置有上下限位板(42)，上下限位板(42)上各设置有一个缓冲器(11)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车锁芯冲孔抓取装置，包括安装底座，设置在安装底座上的竖直安装支座，所述竖直安装支座上设置有水平安装支座，水平安装支座上设置有可水平移动的升降安装支座，升降安装支座上设置有可上下移动的手指气缸安装支座；所述手指气缸安装支座上设置有手指气缸，手指气缸下方设置有锁芯抓取块；所述锁芯抓取块上设置有与锁芯相适配的抓取孔，所述手指气缸上连接设置有两卡爪，所述锁芯抓取块的侧壁上设置有供卡爪穿过的孔；还设置有带动升降安装支座水平移动的平移气缸和带动手指气缸安装支座上下移动的升降气缸。本实用新型可以实现对锁芯的自动抓取移除，结构简单，操作方便，可广泛应用于汽车锁芯加工领域。
【IPC分类】B21D45/00, B25J15/08
【公开号】CN205238067
【申请号】CN201521107374
【发明人】王进丁, 王正成, 朱排进, 李宏志
【申请人】昌辉汽车电器（黄山）股份公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月25日