一种可重复精确定位的自动锁死翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车装配技术，具体说的是可根据车型进行兼容的一种可重复精确定位的自动锁死翻转机构。
【背景技术】
[0002]在汽车总装车间，底盘需与车身合装，经常采用带定位支撑功能的托盘来精确托承底盘件。一套托盘常需适应多种底盘，当生产组装某车型的底盘件时，常将非生产车型的定位支撑元件翻倒以避让生产车型。
[0003]为保证翻转切换定位销的重复定位精度，一般的翻倒机构采用U型或V型型面限位，或采用销与孔配合限位，这两种定位方式有两个缺点:其一，型面限位和销孔限位，依靠限位面紧密贴合来实现限位功能，翻转切换时易卡滞;其二，限位元件在使用一定时间后，限位面容易磨损，大幅降低其在XY向的双向定位精度，只能更换新制作的元件，更换之后需要通过外部设备(如三坐标测量仪)重新校正其定位位置。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可重重精确定位的自动锁死翻转机构，有效实现翻转机构的可重复精确定位，在不翻转时实现机构的自动锁死功能。
[0005]为实现上述技术目的，所采用的技术方案是:一种可重复精确定位的自动锁死翻转机构，设有支撑台和设置在支撑台上的支撑件，支撑件由定位支撑元件和翻转臂组成，定位支撑元件设置在翻转臂上，翻转臂通过设置在支撑台上的转轴翻转，在支撑件的下方设有上限位块，在上限位块的下方开设有上限位槽，在支撑台上设有用于固定翻转臂的弹簧柱塞和下限位块，下限位块的顶端与上限位槽相匹配，并在翻转臂未翻转时卡设在上限位槽内。
[0006]本实用新型所述的上限位槽为倒锥型。
[0007]本实用新型所述的下限位块上套设有高度调整垫片。
[0008]本实用新型有益效果是:
[0009]1、弹簧柱塞在工作状态时头部销伸入翻转机构内部，可实现翻倒机构的锁定，加力至一定程度即可将弹簧柱塞头部销压入柱塞内部，从而解除锁定状态，实现机构的翻转。利用弹簧柱塞可实现翻转机构在工作状态时锁死，避免因为碰撞等原因造成机构的意外翻转。
[0010]2、普通翻倒机构通常采用圆形定位面，在使用一段时间后会因配合面磨损而导致定位精度下降，而本装置中利用限位块锥面进行定位，即便因为配合导致磨损，定位块仍可通过锥面继续实现紧密配合而不影响精度，进而实现精确定位的可重复性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的剖视结构示意图；
[0013]图3为图2的侧视结构示意图；
[0014]图4为本实用新型上限位块的结构示意图；
[0015]图5为本实用新型下限位块的结构示意图；
[0016]图中:1、支撑台，2、支撑件，3、定位支撑元件，4、翻转臂，5、上限位块，501、上限位槽，6、弹簧柱塞，7、下限位块，8、高度调整垫片，9、转轴。
【具体实施方式】
[0017]如图所示，一种可重复精确定位的自动锁死翻转机构，可根据车型不同，选择不同的翻转状态，在翻转机构不翻转时，弹簧柱塞对翻转臂进行锁死，防止翻转臂带动定位支撑元件晃动，避免翻转机构的上半部分受到意外翻转，在翻转机构需要翻转时，根据弹簧柱塞的原理，通过按压打开，可将翻转臂带动定位支撑元件挪出空位，而将翻转臂翻转回原位时，因弹簧柱塞的作用，自动又卡回可固定翻转臂的位置，实现自动销死。
[0018]为进一步清楚表述弹簧柱塞原理，对该部分结构进行详细说明:
[0019]支撑台由底板和竖立在底板上的两块支撑板组成，在两块支撑板之间设有翻转臂，转轴依次穿过支撑板、翻转壁、支撑板，使翻转臂可以通过转轴承在支撑板之间转动，在一块支撑板上安装有弹簧柱塞，弹簧柱塞头部为钢珠，内有弹簧。翻转臂上设有与弹簧柱塞对应的凹孔，弹簧力将柱塞钢珠头推到凹孔内限制翻转臂不能轻易滑出。解锁时，外部需施加一定力量，克服弹簧力，将钢珠压回柱塞体内。此时，翻转臂没有固定限制，可自由翻转。
[0020]本装置采用上限位块和下限位块为凹凸圆锥形定位块，上限位块为凹圆锥形定位块，最下侧面上开设有下限位块端部完全一致的上限位槽，下限位块的端部为凸圆锥形定位块，实现翻转定位，该种定位方式有以下做点:一，圆锥面限位不需紧密贴合;限位面底部与转轴中心高度上平齐，翻转切换时凹凸块之间无摩擦，翻转顺畅；二，本装置凹凸圆锥形定位块之间摩擦少，更难磨损，且磨损后无需更换元件，仅需调整高度垫片，调正凸圆锥块的高度，使限位面底部与转轴中心高度上平齐即可，操作简单，省时省力；
[0021]上限位块和下限位块的安装与制作，应考虑到使用磨损更换，可以将上限位块与下位块的安装采用可拆卸的形式，在两者有一种需要更换时，通过可拆卸的形式实现重复利用，无需重新定位，下限位块上套设有高度高度调整垫片，可根据下限位块与上限位块的磨损情况，调整高度调整垫片的高度，防止上、下限位块磨损倾斜。
【主权项】
1.一种可重复精确定位的自动锁死翻转机构，设有支撑台(I)和设置在支撑台(I)上的支撑件(2)，其特征在于:支撑件(2)由定位支撑元件(3)和翻转臂(4)组成，定位支撑元件(3 )设置在翻转臂(4 )上，翻转臂(4 )通过设置在支撑台(I)上的转轴(9 )翻转，在支撑件(2 )的下方设有上限位块(5)，在上限位块(5)的下方开设有上限位槽(501)，在支撑台(I)上设有用于固定翻转臂(4)的弹簧柱塞(6)和下限位块(7)，下限位块(7)的顶端与上限位槽(501)相匹配，并在翻转臂(4)未翻转时卡设在上限位槽(501)内。2.如权利要求1所述的一种可重复精确定位的自动锁死翻转机构，其特征在于:所述的上限位槽(501)为倒锥型。
【专利摘要】一种可重复精确定位的自动锁死翻转机构，设有支撑台和设置在支撑台上的支撑件，支撑件由定位支撑元件和翻转臂组成，定位支撑元件设置在翻转臂上，翻转臂通过转轴可沿在支撑台上翻转，在支撑件的下方设有上限位块，在上限位块的下方开设有上限位槽，在支撑台上设有用于固定翻转臂的弹簧柱塞和下限位块，下限位块的顶端与上限位槽相匹配，并在翻转臂未翻转时卡设在上限位槽内。本实用新型有效实现翻转机构的可重复精确定位，在不翻转时实现机构的自动锁死功能。
【IPC分类】B25H1/18
【公开号】CN205254952
【申请号】CN201521056290
【发明人】罗发扬, 张海康, 朱雷
【申请人】机械工业第四设计研究院有限公司, 中国汽车工业工程有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月17日