一种移动式三轴机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种移动式三轴机械手，用于各种工业机器加工，如数控机床、注塑机、冲压机等。
【背景技术】
[0002]机械手因其适应高温、化学气味浓厚等人工不适应的环境，加之效率高效，广泛应用于工业生产。传统的机械手固定于加工设备上，对于多个类似工位需要同一机械手、或转用无机械手的设备的应用场合来说，这种固定式机械手由于不能共用，稍显浪费，不利于企业低成本生产。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种移动式三轴机械手，可灵活应用于各机械加工设备之间的物料转移。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种移动式三轴机械手，包括:可移动的控制箱、安装在控制箱上部的立式Y轴机架、与立式Y轴机架垂直滑动连接的Z轴工作臂、与Z轴工作臂一端部连接的X轴工作臂;所述Y轴机架上设有Y轴滑轨、Y轴伺服电机;所述Z轴工作臂上设有Z轴滑轨、Z轴伺服电机;所述X轴工作臂上设有X轴滑轨、X轴伺服电机、及治具安装板;所述Z轴工作臂在Y轴伺服电机的驱动下，可沿Y轴滑轨上下运动，所述Z轴工作臂在Z轴伺服电机的驱动下，可沿Z轴滑轨水平运动;所述X轴工作臂在X轴伺服电机的驱动下，可沿X轴滑轨水平运动。
[0006]所述控制箱底部四角安装有行走脚轮。
[0007]采用上述方案，本实用新型机械手对于多个类似工位需要同一机械手、或转用无机械手的设备的应用场合来说，可共用，可安放在机台侧向，而不是通常的固定在机台顶上，并且方便移动，更换机台工作，有利于企业低成本生产。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的前视角的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的后视角的结构示意图；
[0010]图3为本实用新型的工作状态图的(a)主视图、(b)俯视图。
【具体实施方式】
[0011 ]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0012]参见图1与图2，本实用新型提供一种移动式三轴机械手，包括:可移动的控制箱
11、安装在控制箱11上部的立式Y轴机架1、与立式Y轴机架I垂直滑动连接的Z轴工作臂8、与Z轴工作臂8—端部连接的X轴工作臂4;所述Y轴机架I上设有Y轴滑轨2、Y轴伺服电机9;所述Z轴工作臂8上设有Z轴滑轨7、Ζ轴伺服电机6;所述X轴工作臂4上设有X轴滑轨3、Χ轴伺服电机5、及治具安装板13;所述Z轴工作臂8在Y轴伺服电机9的驱动下，可沿Y轴滑轨2上下运动，所述Z轴工作臂8在Z轴伺服电机6的驱动下，可沿Z轴滑轨7水平运动;所述X轴工作臂4在X轴伺服电机5的驱动下，可沿X轴滑轨3水平运动。
[0013]所述控制箱11底部四角安装有行走脚轮12;便于该机械手整体在工作空间来回移动，切换工作平台。
[0014]本实用新型中，治具安装板13可以安装各种类型的夹具，根据实际生产需要进行更换。
[0015]本实用新型中，Y轴机架I与Z轴工作臂8之间通过一固定板(图中未示出)连接，固定板沿Y轴滑轨上下运动；固定板上设有与Z轴滑轨7配合的滑动机构，使得Z轴工作臂可以在固定板上沿Z轴滑轨7水平运动。
[0016]本实用新型中，Y轴机架I底部通过机械手底座10，固定于控制箱11上，各种控制线路可通过Y轴机架I内部，经过带圆孔(图中未示出)的机械手底座10、及控制箱11对应的圆孔，汇集于控制箱11内部，这样该机械手整体外部无裸露的线路，一方面显得简洁美观，另一方面汇集于控制箱11内部也便于集中维护。
[0017]参见图3(a)、3(b)，本实用新型机械手可安放在机台14侧向，而不是通常的固定在机台14顶上，并且方便移动，更换机台14工作;该机械手可适应各种加工机器，如数控车床、注塑机、冲压机等。
[0018]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种移动式三轴机械手，其特征在于，包括:可移动的控制箱、安装在控制箱上部的立式Y轴机架、与立式Y轴机架垂直滑动连接的Z轴工作臂、与Z轴工作臂一端部连接的X轴工作臂;所述Y轴机架上设有Y轴滑轨、Y轴伺服电机;所述Z轴工作臂上设有Z轴滑轨、Z轴伺服电机;所述X轴工作臂上设有X轴滑轨、X轴伺服电机、及治具安装板;所述Z轴工作臂在Y轴伺服电机的驱动下，可沿Y轴滑轨上下运动，所述Z轴工作臂在Z轴伺服电机的驱动下，可沿Z轴滑轨水平运动;所述X轴工作臂在X轴伺服电机的驱动下，可沿X轴滑轨水平运动。2.根据权利要求1所述的移动式三轴机械手，其特征在于，所述控制箱底部四角安装有行走脚轮。
【专利摘要】本实用新型公开一种移动式三轴机械手，包括控制箱、置于控制箱上部的立式Y轴机架、与立式Y轴机架垂直的Z轴工作臂、连接在Z轴工作臂一端的X轴工作臂；所述Y轴机架上设有Y轴滑轨、Y轴伺服电机；所述Z轴工作臂上设有Z轴滑轨、Z轴伺服电机；所述X轴工作臂上设有X轴滑轨、X轴伺服电机、及治具安装板。本实用新型机械手可安放在机台侧向，而不是通常的固定在机台顶上，并且方便移动，更换机台工作；该机械手可适应各种加工机器，如数控车床、注塑机、冲压机等。
【IPC分类】B25J9/02, B25J5/00
【公开号】CN205254986
【申请号】CN201520968329
【发明人】张新华, 石锦华, 李维峰
【申请人】深圳威特尔自动化科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月30日