一种基于多工位机床的机械手机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械手机构领域，具体涉及一种基于多工位机床的机械手机构。
【背景技术】
[0002]机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内、迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。因此，随着科技的进步以及自动化生产规模的不断扩大，机械手机构在汽车制造、军事、食品加工等领域中得到广泛的应用，这些机械手都是通过模拟人手的功能完成产品的抓取等动作。但是在很多机械加工生产过程中需要多个工序，现有技术中的机械手机构结构简单，操作不方便，多工位的生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于多工位机床的机械手机构，提高了多工位机床自动化程度，提高了生产效率，节约了人工成本，提高了安全系数。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种基于多工位机床的机械手机构，包括机械手固定支架，所述机械手固定支架的顶面同排设有多个机械手和多个喷嘴机构，所述机械手和所述喷嘴机构间隔设置，所述机械手包括气动夹爪和设于所述气动夹爪上的机械手指，所述喷嘴机构包括喷嘴支架和设于所述喷嘴支架上的喷嘴，所述气动夹爪和所述喷嘴支架分别与所述机械手固定支架相连接;所述机械手固定支架的底部连接有过渡板，所述过渡板的底部连接有用于与外部驱动装置连接的连接法兰。
[0006]其中，所述连接法兰与所述过渡板之间、所述过渡板与所述机械手固定支架之间、所述机械手固定支架与所述机械手之间均为螺钉连接。
[0007]其中，所述过渡板的底面设置有第一凹槽，所述连接法兰的顶面设置有第一凸台，所述第一凸台插入所述第一凹槽，以实现所述过渡板与所述连接法兰的定位。
[0008]其中，所述过渡板的顶面设置有第二凸台，所述机械手固定支架的底面设置有第二凹槽，所述第二凸台插入所述第二凹槽，以实现所述过渡板与所述机械手固定支架的定位。
[0009]其中，所述气动夹爪的与所述机械手固定架的连接处设有第三凹槽，所述机械手固定架的顶面对应设有第三凸台，所述第三凸台插入所述第三凹槽，以实现所述机械手与所述机械手固定架的定位。
[0010]其中，所述机械手固定架设有走线槽，所述走线槽内置有气管、油管;所述气管的一端与所述气动夹爪连接，所述气管的另一端与所述外部驱动装置连接;所述油管的一端与所述喷嘴支架连接，所述油管的另一端与所述外部驱动装置连接。
[0011]其中，所述气动夹爪为钳口式的气动夹爪。
[0012]其中，所述喷嘴为扇形双向喷嘴。
[0013]其中，所述机械手指的内侧面为经过淬火处理的表面;所述机械手指为可更换的机械手指。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:一种基于多工位机床的机械手机构，包括机械手固定支架，所述机械手固定支架的顶面同排设有多个机械手和多个喷嘴机构，所述机械手和所述喷嘴机构间隔设置，所述机械手包括气动夹爪和设于所述气动夹爪上的机械手指，所述喷嘴机构包括喷嘴支架和设于所述喷嘴支架上的喷嘴，所述气动夹爪和所述喷嘴支架分别与所述机械手固定支架相连接;所述机械手固定支架的底部连接有过渡板，所述过渡板的底部连接有用于与外部驱动装置连接的连接法兰;机械手机构工作时，气动夹爪在气动驱使下带动机械手指夹取工件，喷嘴将工件进行清洗、润滑处理，完成多个工位的同时工作，提高了多工位机床自动化程度，提高了生产效率，节约了人工成本，提高了安全系数。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的一种基于多工位机床的机械手机构的结构示意图。
[0016]附图标记如下:
[0017]1-连接法兰；2-过渡板;3-机械手固定支架;4-机械手;41-气动夹爪;42-机械手指;5-喷嘴机构;51-喷嘴支架;52-喷嘴。
【具体实施方式】
[0018]下面结合图1并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0019]如图1所示，一种基于多工位机床的机械手机构，包括机械手固定支架3，机械手固定支架3的顶面同排设有多个机械手4和多个喷嘴机构5，机械手4和喷嘴机构5间隔设置，机械手4包括气动夹爪41和设于气动夹爪41上的机械手指42，喷嘴机构5包括喷嘴支架51和设于喷嘴支架51上的喷嘴52，气动夹爪41和喷嘴支架51分别与机械手固定支架3相连接;机械手固定支架3的底部连接有过渡板2，过渡板2的底部连接有用于与外部驱动装置连接的连接法兰I。机械手机构工作时，气动夹爪41在气动驱使下带动机械手指42夹取工件，喷嘴5将工件进行清洗、润滑处理，完成多个工位的同时工作，其中，多个工位可以是同一工序，也可以为不同的工序，因此，提高了多工位机床自动化程度，加快了节拍，节约了人工成本，提高了生产效率和安全系数。
[0020]作为本实用新型的优选方案，连接法兰I与过渡板2之间、过渡板2与机械手固定支架3之间、机械手固定支架3与机械手4之间均为螺钉连接。进一步地，过渡板2的底面设置有第一凹槽，连接法兰I的顶面设置有第一凸台，第一凸台插入第一凹槽，以实现过渡板2与连接法兰I的定位。过渡板2的顶面设置有第二凸台，机械手固定支架3的底面设置有第二凹槽，第二凸台插入第二凹槽，以实现过渡板2与机械手固定支架3的定位。气动夹爪41的与机械手固定架3的连接处设有第三凹槽，机械手固定架3的顶面对应设有第三凸台，第三凸台插入第三凹槽，以实现机械手4与机械手固定架3的定位。定位连接使连接法兰I与过渡板2之间、过渡板2与机械手固定支架3之间、机械手固定支架3与机械手4之间在机械运作时更稳固。
[0021]作为本实用新型的优选方案，机械手固定架3设有走线槽，走线槽内置有气管、油管，气管的一端与气动夹爪41连接，气管的另一端与外部驱动装置连接，油管的一端与喷嘴支架51连接，油管的另一端与外部驱动装置连接。走线槽对管路、线路起到保护的作用。
[0022]作为本实用新型的更为优选的方案，气动夹爪41为钳口式设计，以满足大负载的夹取要求，并且可以使夹爪夹取工件时满足不同角度夹取的需求，夹取角度可以为22°、40°、70°等。喷嘴52对工件起润滑、清洁的作用。进一步地，喷嘴52为扇形双向喷嘴，从而扩大了喷射的范围。更进一步地，机械手指42的内侧面为经过淬火处理的表面;机械手指42为可更换的机械手指，经淬火处理后，机械手指42的使用寿命得到提高，并且机械手指42可以更换，因此在反复长时间的使用后，仅需将损坏的机械手指42更换即可，节约成本的同时使操作更方便。
[0023]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种基于多工位机床的机械手机构，其特征在于，包括机械手固定支架(3)，所述机械手固定支架(3)的顶面同排设有多个机械手(4)和多个喷嘴机构(5)，所述机械手(4)和所述喷嘴机构(5)间隔设置，所述机械手(4)包括气动夹爪(41)和设于所述气动夹爪(41)上的机械手指(42)，所述喷嘴机构(5)包括喷嘴支架(51)和设于所述喷嘴支架(51)上的喷嘴(52)，所述气动夹爪(41)和所述喷嘴支架(51)分别与所述机械手固定支架(3)相连接;所述机械手固定支架(3)的底部连接有过渡板(2)，所述过渡板(2)的底部连接有用于与外部驱动装置连接的连接法兰(I)。2.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述连接法兰(I)与所述过渡板(2)之间、所述过渡板(2)与所述机械手固定支架(3)之间、所述机械手固定支架(3)与所述机械手(4)之间均为螺钉连接。3.根据权利要求2所述的机械手机构，其特征在于，所述过渡板(2)的底面设置有第一凹槽，所述连接法兰(I)的顶面设置有第一凸台，所述第一凸台插入所述第一凹槽，以实现所述过渡板(2)与所述连接法兰(I)的定位。4.根据权利要求2所述的机械手机构，其特征在于，所述过渡板(2)的顶面设置有第二凸台，所述机械手固定支架(3)的底面设置有第二凹槽，所述第二凸台插入所述第二凹槽，以实现所述过渡板(2)与所述机械手固定支架(3)的定位。5.根据权利要求2所述的机械手机构，其特征在于，所述气动夹爪(41)的与所述机械手固定架(3)的连接处设有第三凹槽，所述机械手固定架(3)的顶面对应设有第三凸台，所述第三凸台插入所述第三凹槽，以实现所述机械手(4)与所述机械手固定架(3)的定位。6.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述机械手固定架(3)设有走线槽，所述走线槽内置有气管、油管;所述气管的一端与所述气动夹爪(41)连接，所述气管的另一端与所述外部驱动装置连接;所述油管的一端与所述喷嘴支架(51)连接，所述油管的另一端与所述外部驱动装置连接。7.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述气动夹爪(41)为钳口式的气动夹爪。8.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述喷嘴(52)为扇形双向喷嘴。9.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述机械手指(42)的内侧面为经过淬火处理的表面;所述机械手指(42)为可更换的机械手指。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于多工位机床的机械手机构。一种基于多工位机床的机械手机构，包括机械手固定支架，机械手固定支架的顶面同排设有多个机械手和多个喷嘴机构，机械手和喷嘴机构间隔设置，机械手包括气动夹爪和设于气动夹爪上的机械手指，喷嘴机构包括喷嘴支架和设于喷嘴支架上的喷嘴，气动夹爪和喷嘴支架分别与机械手固定支架相连接；机械手固定支架的底部连接有过渡板，过渡板的底部连接有用于与外部驱动装置连接的连接法兰。本实用新型的基于多工位机床的机械手机构，提高了多工位机床自动化程度，提高了生产效率，节约了人工成本，提高了安全系数。
【IPC分类】B23Q11/10, B25J9/00
【公开号】CN205271998
【申请号】CN201520969087
【发明人】林明路
【申请人】太仓久信精密模具股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月30日