一种机器人腕部的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种机器人腕部。
【背景技术】
[0002]随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱，在现代工业化的生产当中，人力已经越来越少，取而代之的是自动化程度很高的机器人。腕部是机器人的抓取物体的重要部件，腕部的好坏直接影响这抓取精度，因此，就需要一种抓取精度高的腕部本体及配合所述腕部本体的传动机构来达到机器人对产品进行多方位、高精度加工的要求。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提出一种结构稳定、灵活性高且精度高的机器人腕部。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现的:
[0005]本实用新型提出一种机器人腕部，所述机器人腕部包括左挡板、右挡板、减速器及手腕本体，所述左挡板及右挡板相对设置，所述减速器的两端分别固设于所述左挡板及所述右挡板上，所述手腕本体的两端分别固设于所述左挡板及所述右挡板上，所述减速器的输出端连接传动机构的一端，所述传动机构的另一端与手腕本体连接，所述减速器通过传动机构带动手腕体绕其自身轴向转动；
[0006]其中，所述手腕本体包括主体部分和前端部分，所述主体部分和前端部分均为圆管型，所述主体部分和前端部分垂直连接，所述主体部分的内部设有封闭的隔板，所述隔板的中心设有中心孔，所述中心孔周围设有多个第一连接孔，所述前端部分的连接面上设有多个第二连接孔。
[0007]进一步的，所述传动机构包括主动轮、皮带和从动轮，所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。
[0008]进一步的，所述主动轮与减速器的输出端连接，所述从动轮与手腕本体连接。
[0009]进一步的，所述主体部分和前端部分通过圆弧形的过渡部分连接。
[0010]进一步的，所述第二连接孔的数量为6个。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]1.本实用新型通过传动机构带动手腕本体的运动的设置，使得所述机器人腕部具有结构稳定、灵活性强、精度尚等优点。
[0013]2.本实用新型的手腕本体通过稳定和精确的结构设置，使得所述机器人腕部具有制造简单、结构稳定、抓取精度高等优点。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种机器人腕部的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的手腕本体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0017]请参考图1，本实用新型提出了一种机器人腕部，所述机器人腕部包括左挡板1、右挡板2、减速器3及手腕本体7，所述左挡板I及右挡板2相对设置，所述减速器3的两端分别固设于所述左挡板I及所述右挡板2上，所述手腕本体7的两端分别固设于所述左挡板I及所述右挡板2上，所述减速器3的输出端连接传动机构的一端，所述传动机构的另一端与手腕本体7连接，所述减速器3通过传动机构带动手腕体绕其自身轴向转动；
[0018]其中，请参考图2，所述手腕本体7包括主体部分71和前端部分72，所述主体部分71和前端部分72均为圆管型，所述主体部分71和前端部分72垂直连接，所述主体部分71的内部设有封闭的隔板73，所述隔板73的中心设有中心孔74，所述中心孔74周围设有4个第一连接孔75，所述前端部分72的连接面76上设有多个第二连接孔77。
[0019]本实用新型通过传动机构带动手腕本体7的运动的设置，使得所述机器人腕部具有结构稳定、灵活性强、精度高等优点;进一步的，本实用新型的手腕本体7通过稳定和精确的结构设置，使得所述机器人腕部具有制造简单、结构稳定、抓取精度高等优点。
[0020]在本实施例中，所述传动机构包括主动轮4、皮带5和从动轮6，所述主动轮4通过皮带5带动从动轮6转动。
[0021]在本实施例中，所述主动轮4与减速器3的输出端连接，所述从动轮6与手腕本体7连接。
[0022]在本实施例中，所述主体部分71和前端部分72通过圆弧形的过渡部分78连接。
[0023]在本实施例中，所述第二连接孔77的数量为6个。
[0024]当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
【主权项】
1.一种机器人腕部，其特征在于，所述机器人腕部包括左挡板、右挡板、减速器及手腕本体，所述左挡板及右挡板相对设置，所述减速器的两端分别固设于所述左挡板及所述右挡板上，所述手腕本体的两端分别固设于所述左挡板及所述右挡板上，所述减速器的输出端连接传动机构的一端，所述传动机构的另一端与手腕本体连接，所述减速器通过传动机构带动手腕体绕其自身轴向转动； 其中，所述手腕本体包括主体部分和前端部分，所述主体部分和前端部分均为圆管型，所述主体部分和前端部分垂直连接，所述主体部分的内部设有封闭的隔板，所述隔板的中心设有中心孔，所述中心孔周围设有多个第一连接孔，所述前端部分的连接面上设有多个第二连接孔。2.根据权利要求1所述的机器人腕部，其特征在于，所述传动机构包括主动轮、皮带和从动轮，所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。3.根据权利要求2所述的机器人腕部，其特征在于，所述主动轮与减速器的输出端连接，所述从动轮与手腕本体连接。4.根据权利要求1所述的机器人腕部，其特征在于，所述主体部分和前端部分通过圆弧形的过渡部分连接。5.根据权利要求1所述的机器人腕部，其特征在于，所述第二连接孔的数量为6个。
【专利摘要】本实用新型提出一种机器人腕部，包括左挡板、右挡板、减速器及手腕本体，左挡板及右挡板相对设置，所述减速器的两端分别固设于左挡板及右挡板上，所述手腕本体的两端分别固设于左挡板及右挡板上，所述减速器通过传动机构带动手腕体绕其自身轴向转动；其中，所述手腕本体包括主体部分和前端部分，所述主体部分和前端部分均为圆管型，所述主体部分和前端部分垂直连接，所述主体部分的内部设有封闭的隔板，所述隔板的中心设有中心孔，所述中心孔周围设有多个第一连接孔，所述前端部分的连接面上设有多个第二连接孔。本实用新型通过上述方案实现了一种结构稳定、灵活性高且精度高的机器人腕部。
【IPC分类】B25J17/00
【公开号】CN205310295
【申请号】CN201620061356
【发明人】赵志海
【申请人】珠海大横琴科技发展有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月21日