一种冲裁机床用旋转定位主轴头机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种主轴头机构，尤其是涉及一种冲裁机床用360度范围内任意角度的旋转定位主轴头机构。
【背景技术】
[0002]现有的各种自动化机械行业的应用中，冲压裁剪机床是一种使用刀头模型对塑料、布料、皮革等材料进行冲压、切割、加工的机械设备。冲压主轴头是其核心零部件，国内现有的大部分厂家还是使用的传统的液压冲裁机构，而且冲裁主轴头只能实现直线往复移动，不具有可旋转功能或者任意角度旋转功能。
[0003]为了降低生产成本，提高皮革等材料利用率，零件排样形式多样化密集分布，多呈现无规律排列或者旋转90°、180°等规则排列，或者任意角度的密集分布排列。考虑到零件冲压多样化要求，如果主轴头具有自动定位旋转功能，特别是任意角度可旋转功能，可以极大的提高材料利用率，减少加工时间，提高工作效率，增加主轴头旋转运动灵活性。
[0004]目前在冲压裁剪设备的主轴头机构中，尚无实现自动定位旋转功能，只能通过人为更换刀头模具来实现，因此，材料利用率低，定位精度不高，加工效率低下，灵活性差。
【发明内容】
[0005]本实用新型目的是:提供一种冲裁机床用旋转定位主轴头机构，对于同一个形状的冲压和裁剪零件，无需更换刀头即可实现任意角度自动旋转，实现料板上面不同方位零件进行冲压、切割、裁剪等功能。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种冲裁机床用旋转定位主轴头机构，包括上部组件，下部组件，以及旋转组件；
[0007]所述上部组件包括气缸座体，固定于所述气缸座体上的气缸；
[0008]所述下部组件包括与所述气缸输出端固定连接的空心柱，套装于所述空心柱底部的轴套，通过上下两深沟球轴承套装于所述轴套外侧的上模座，固定于所述上模座外阶梯轴上的大齿轮，以及固定于所述上模座底部的冲模固定架，同时在所述上模座上方设有上模座端盖；
[0009]所述旋转组件包括固定于所述上模座端盖上的电机底座，固定于所述电机底座上的步进电机，以及套装于所述步进电机输出端、且与所述大齿轮啮合的小齿轮。
[0010]作为优选的技术方案，本实用新型还包括若干个导向组件，每个导向组件均包括与所述上模座端盖顶部固定连接的导向柱，以及套装于所述导向柱上的压缩弹簧;所述压缩弹簧底部通过设于所述导向柱下端的轴肩限位，所述压缩弹簧顶部通过嵌套在所述导向柱上端的无油轴承限位，所述无油轴承通过导套固定在所述气缸座体底部，且在所述气缸座体上设有若干个与所述导向柱一一对应设置的间隙配位孔，所述导向柱上端沿其对应的间隙配位孔内做上下往复运动。
[0011]作为优选的技术方案，所述上模座底部两侧固定有压板脚片，且所述压板脚片通过两个固定块安装在上模座上，该压板脚片可以防止待冲压材料在冲压裁剪或者退料时候移位。
[0012]作为优选的技术方案，在所述上模座和所述上模座端盖之间设有尼龙环，且所述尼龙环安装于所述上模座的另一个外阶梯轴上。
[0013]作为优选的技术方案，在所述上模座底部设有可动卸料板，所述可动卸料板位于所述冲模固定架周侧并通过内六角圆柱螺钉设于所述上模座底部，同时在所述可动卸料板和所述上模座之间通过圆柱压缩弹簧预留5mm间隙行程，防止皮革零件在刀头上积累。
[0014]作为优选的技术方案，所述空心柱顶部通过上模柄与所述气缸的输出端固定连接。
[0015]本实用新型的优点是:
[0016]1.本实用新型冲裁机床用旋转定位主轴头机构对于同一个形状的冲压和裁剪零件，无需更换刀头即可实现任意角度自动旋转，实现料板上面零件进行不同方位的冲压、切割、裁剪等功能，能够提高机床加工效率，增加了主轴头旋转运动的灵活性，提高了材料利用率，降低了生产成本。
[0017].本实用新型采用压板脚片，按压住被冲压材料，当上模座向下移动冲压裁剪之前，或者冲压裁剪之后退料时，均可防止被冲压材料发生移位。
【附图说明】
[0018]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0019]图1为本实用新型的立体图；
[0020]图2为本实用新型的主视图；
[0021 ]图3为本实用新型上部组件的剖视图；
[0022]图4为本实用新型下部组件的剖视图；
[0023]图5为本实用新型旋转组件的剖视图；
[0024]图6为本实用新型的排样方式A;
[0025]图7为本实用新型的排样方式B;
[0026]图8为本实用新型的排样方式C;
[0027]其中:11气缸座体，12气缸，13间隙配位孔；
[0028]21空心柱，22轴套，23深沟球轴承，24上模座，25大齿轮，26冲模固定架，27上模座端盖，28上模柄；
[0029]31电机底座，32步进电机，33小齿轮；
[0030]41导向柱，42压缩弹簧，43轴肩，44无油轴承，45导套；
[0031]51压板脚片，52固定块；
[0032]6尼龙环；
[0033]71可动卸料板，72内六角圆柱螺钉，73圆柱压缩弹簧。
【具体实施方式】
[0034]实施例:参照图1-5所示，一种冲裁机床用旋转定位主轴头机构，包括上部组件，下部组件，旋转组件以及若干个导向组件，该旋转组件安装固定在上模座端盖27上，用以驱动下部组件实现主轴头机构的旋转功能。
[0035]本实用新型的上部组件包括气缸座体11，固定于气缸座体11上的气缸12，该气缸12通过内六角圆柱头螺钉和标准弹垫固定在气缸座体11上。
[0036]本实用新型的下部组件包括通过上模柄28与气缸12输出端固定连接的空心柱21，套装于空心柱21底部的轴套22，通过上下两深沟球轴承23套装于轴套22外侧的上模座24，固定于上模座24外阶梯轴上的大齿轮25，以及通过沉头螺钉固定于上模座24底部的冲模固定架26，在冲模固定架26下方插入刀头模板，使得刀头模板更换更为灵活方便，扩大了应用范围，同时在上模座24上方设有上模座端盖27，该大齿轮25和上模座27外阶梯轴的轴向通过弹性挡圈来约束，径向通过垂直分布的两个平键进行约束，且空心柱21和轴套22之间采用间隙配合，上模柄28通过内六角螺钉和弹簧垫片固定在空心柱21上端，两深沟球轴承23上端通过弹性挡圈来约束。
[0037]本实用新型的旋转组件包括固定于上模座端盖27上的电机底座31，通过十字槽盘头螺钉固定于电机底座31上的步进