一种卡爪旋转机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及抓取机械设备领域，尤其是涉及一种卡爪旋转机构。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，制造业的自动化程度越来越高。在生产过程中，常常需要夹持物料。现有的各种夹具的内部结构较为复杂，制造和维护的难度和成本均较高，也不方便安装使用。有些工业场合，仅需要简单的夹持工件或物料、移动、放下夹持物品的操作，不需要非常精确地对准，也不需要非常精准地控制夹持力的大小与方向。目前，市场上缺少一种结构简单、成本较低、便于操作的夹紧机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种卡爪旋转机构，解决上述现有技术中的一个或者是多个。
[0004]本实用新型提供的一种卡爪旋转机构，包括公转杯后壳以及盖设于公转杯后壳上的公转杯前盖，公转杯前盖上均匀开有三个轴承孔，轴承孔固定连接有深沟球轴承，深沟球轴承内穿设有卡爪轴，卡爪轴的顶端部固定连接有卡爪，卡爪轴的尾部套设有圆柱凸轮，圆柱凸轮上开有限位滑槽，限位滑槽内插设有限位螺钉，限位螺钉的头部螺纹连接于卡爪轴上，圆柱凸轮远离卡爪轴的端部焊接于公转杯后壳的内壁上。
[0005]在一些实施方式中，公转杯后壳的内壁中央垂直固定连接有旋转主轴，公转杯前盖的中央开有旋转孔，旋转主轴穿设于旋转孔内。通过旋转主轴以及旋转孔，增加该卡爪旋转机构的公转杯后壳于公转杯前盖内旋转时的稳定性。
[0006]在一些实施方式中，公转杯后壳的外端面中央垂直固定连接有轴套，轴套上依次套设有轴用钢丝挡圈、轴承，轴承上套设有轴承座。
[0007]本实用新型的有益效果为:该卡爪旋转机构结构简单，成本较低，工作可靠性强，通过限位滑槽以及限位螺钉实现了以很小的轴向力得到成倍的径向力，做到了夹紧力度的精确控制，卡爪与工件全面积接触，既不损伤工件，又能传递很大的扭矩，保证了夹紧机构在旋转状态下具有很好的动态稳定性。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型一种卡爪旋转机构的结构分解示意图。
【具体实施方式】
[0009]本实用新型提供一种卡爪旋转机构，下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型作详细介绍:
[0010]如图1所示，本实用新型提供一种卡爪旋转机构，包括公转杯后壳I以及盖设于公转杯后壳I上的公转杯前盖2，公转杯后壳I可于公转杯前盖2内旋转，公转杯前盖2上均匀开有三个轴承孔21，轴承孔21内安装有深沟球轴承22，深沟球轴承22内穿设有卡爪轴23，卡爪轴23的顶部露出于公转杯前盖2，卡爪轴23的顶端部焊接有卡爪24，卡爪24也可通过螺栓紧固在卡爪轴23的端部。卡爪轴23的尾部套设有圆柱凸轮25，圆柱凸轮25上开有限位滑槽251，限位滑槽251与圆柱凸轮25的轴线既不平行也不垂直，限位滑槽251为曲线型，限位滑槽251内插设有限位螺钉252，限位螺钉252的头部螺纹连接于卡爪轴23上，卡爪轴23可于圆柱凸轮25内旋转，圆柱凸轮25远离卡爪轴23的端部焊接于公转杯后壳I的内壁上。公转杯后壳I的内壁中央垂直焊接有旋转主轴10，公转杯前盖2的中央开有旋转孔20，旋转主轴10穿于旋转孔20内，并可于旋转孔20内旋转。
[0011]公转杯后壳I的外端面中央垂直焊接有轴套11，轴套11上依次套设有轴用钢丝挡圈12、轴承13，轴承13上套设有轴承座14。
[0012]当在公转杯后壳I上施加左右旋转的力时，继而圆柱凸轮25进行左右旋转，固定于卡爪轴23上限位螺钉252在圆柱凸轮25上的限位滑槽251内滑行，带动卡爪轴23左右旋转，固定于卡爪轴23上的卡爪24就可以张合。
[0013]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种卡爪旋转机构，其特征在于，包括公转杯后壳(I)以及盖设于所述公转杯后壳(I)上的公转杯前盖(2)，所述公转杯前盖(2)上均匀开有三个轴承孔(21)，所述轴承孔(21)固定连接有深沟球轴承(22)，所述深沟球轴承(22)内穿设有卡爪轴(23)，所述卡爪轴(23)的顶端部固定连接有卡爪(24)，所述卡爪轴(23)的尾部套设有圆柱凸轮(25)，所述圆柱凸轮(25)上开有限位滑槽(251)，所述限位滑槽(251)内插设有限位螺钉(252)，所述限位螺钉(252)的头部螺纹连接于所述卡爪轴(23)上，所述圆柱凸轮(25)远离所述卡爪轴(23)的端部焊接于所述公转杯后壳(I)的内壁上。2.根据权利要求1所述的一种卡爪旋转机构，其特征在于，所述公转杯后壳(I)的内壁中央垂直固定连接有旋转主轴(10)，所述公转杯前盖(2)的中央开有旋转孔(20)，所述旋转主轴(1)穿设于所述旋转孔(20)内。3.根据权利要求1所述的一种卡爪旋转机构，其特征在于，所述公转杯后壳(I)的外端面中央垂直固定连接有轴套(11)，所述轴套(11)上依次套设有轴用钢丝挡圈(12)、轴承(13)，所述轴承(13)上套设有轴承座(14)。
【专利摘要】本实用新型提供的一种卡爪旋转机构，包括公转杯后壳以及盖设于公转杯后壳上的公转杯前盖，公转杯前盖上均匀开有三个轴承孔，轴承孔固定连接有深沟球轴承，深沟球轴承内穿设有卡爪轴，卡爪轴的顶端部固定连接有卡爪，卡爪轴的尾部套设有圆柱凸轮，圆柱凸轮上开有限位滑槽，限位滑槽内插设有限位螺钉，限位螺钉的头部螺纹连接于卡爪轴上，圆柱凸轮远离卡爪轴的端部焊接于公转杯后壳的内壁上。本实用新型的有益效果为：该卡爪旋转机构结构简单，成本较低，工作可靠性强，通过限位滑槽以及限位螺钉实现了以很小的轴向力得到成倍的径向力，保证了夹紧机构在旋转状态下具有很好的动态稳定性。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN205325525
【申请号】CN201620115229
【发明人】黄斌峰
【申请人】南通汉迪自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月4日