分料机构的制作方法

文档序号:10413812阅读:162来源:国知局
分料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电领域,特别是一种分料机构。
【背景技术】
[0002]随着机电技术的飞速发展,机械手臂在工业生产中的应用越来越广泛。在板材加工中,板材通常是叠放的,板材之间因为真空、油等原因会粘在一起,使用机械手臂抓取板材时,常常会一次性抓取多片板材,使板材加工设备出现故障,需要人工排除故障,使自动生产线出现停滞,降低生产效率,同时需要更多人工。现有技术中尚无可以有效地自动分料的分料机构

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的在于针对【背景技术】中所述的板材容易粘在一起,影响生产效率的问题,提供一种能够解决前述问题的分料机构。
[0004]实现本实用新型的目的的技术方案如下:
[0005]一种分料机构,其包括固定件、分料臂装配座、分料臂以及分料臂驱动件,分料臂呈L形,分料臂的下臂部与分料臂装配座上的转轴活动连接,分料臂的上臂部向上倾斜延伸,分料臂的上臂部设有分料板,分料板以其上端部与分料臂的上臂部的上端呈一定角度设置,分料板的表面分布有向上的锯齿,分料臂驱动件固定连接在固定件上,分料臂驱动件的活动部件与分料臂装配座固定连接,在所述的固定件上位于分料臂的上方设有向上倾斜延伸的斜面部件。
[0006]上述方案中,所述的分料臂驱动件为气缸或油缸。通过气缸的推杆的伸缩带动分料臂装配座向带动分料臂和分料板左右移动。
[0007]上述方案中,所述的分料臂装配座包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板,在前侧板和后侧板之间设有转轴,分料臂的下臂部与转轴转动配合,分料臂驱动件与固定件固定连接,分料臂驱动件的活动部件与左侧板固定连接。
[0008]上述方案中,所述的斜面部件为截面是三角形的挡块。
[0009]上述方案中,所述的固定件包括前侧板、后侧板、左侧板和底板,左侧板的前后两端面分别与前侧板和后侧板固定连接,分料臂和分料臂装配座设置在固定件内,分料臂装配座设于底板上,分料臂和斜面部件位于前侧板和后侧板之间,斜面部件固定在分料臂的上方并与前侧板和后侧板固定连接。
[0010]本实用新型的分料机构,结构简单,分料精准,能够有效地将叠放的板材分开,以便于机械手臂抓取单片板材进行加工,既能有效提高生产效率,又能够减少人工消耗,提升经济效益。
【附图说明】
[0011]图1为分料机构的外部结构示意图;
[0012]图2为图1的仰视图;
[0013]图3为图2的A-A向剖视图;
[0014]图中,I为固定件,2为分料臂装配座,3为分料臂,4为分料臂驱动件,5为分料板,6为斜面部件,7为转轴,8为锯齿,9为活动部件。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图1至图3对本实用新型进行详细的阐明:
[0016]—种分料机构,其包括固定件1、分料臂装配座2、分料臂3以及分料臂驱动件4,分料臂3呈L形,分料臂3的下臂部与分料臂装配座2上的转轴7活动连接,分料臂3的上臂部向上倾斜延伸,分料臂3的上臂部设有分料板5,分料板5以其上端部与分料臂3的上臂部的上端呈一定角度设置,分料板5的表面分布有向上的锯齿8,分料臂驱动件4固定连接在固定件I上,分料臂驱动件4的活动部件9与分料臂装配座2固定连接,在所述的固定件I上位于分料臂3的上方设有向上倾斜延伸的斜面部件。
[0017]上述方案中,所述的分料臂驱动件4为气缸或油缸。通过气缸的推杆的伸缩带动分料臂装配座2向带动分料臂3和分料板5左右移动。分料臂驱动件4还可以选用其它驱动件,如通过电机带动丝杠伸缩或者其他可以伸缩的机械结构。
[0018]上述方案中,所述的分料臂装配座2包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板,在前侧板和后侧板之间设有转轴7,分料臂3的下臂部与转轴7转动配合,分料臂驱动件4与固定件I固定连接,分料臂驱动件4的活动部件9与左侧板固定连接。
[0019]上述方案中,所述的斜面部件6为截面是三角形的挡块。
[0020]上述方案中,所述的固定件I包括前侧板、后侧板、左侧板和底板,左侧板的前后两端面分别与前侧板和后侧板固定连接,分料臂和分料臂装配座设置在固定件内,分料臂装配座2设于底板上,分料臂3和斜面部件6位于前侧板和后侧板之间,斜面部件6固定在分料臂3的上方并与前侧板和后侧板固定连接。
[0021]本实用新型的分料机构在使用时,将固定件I固定在叠放板材的一侧,分料臂驱动件4的活动部件9处于收缩状态,板材水平叠放,分料板5与板材呈一定角度倾斜压在叠放的板材上,因为分料板5与板材呈一定角度,分料板5上的锯齿仅仅卡在叠放的板材中最上方的板材上,当需要将板材分开抓取板材时,分料臂驱动件4的活动部件9伸出,带动分料臂装配座2向右移动,分料板5在板材阻力作用下向上转动,同时板材在分料板5的作用下向上抬起,使最上方的板材与下方的板材分离。因为在分料臂3的上方设有斜面部件6,所以分料臂3上升到一定角度后斜面部件6对分料臂3形成阻力,分料臂驱动件4的活动部件9对分料臂3形成支撑力,使分料板3对板材形成稳定的支撑力,以便于机械手臂对板材进行抓取。本实用新型的分料机构,结构简单,分料精准,能够有效地将叠放的板材分开,以便于机械手臂抓取单片板材进行加工,既能有效提高生产效率,又能够减少人工消耗,提升经济效益。
[0022]以上实施例是对本实用新型的【具体实施方式】的说明,而非对本实用新型的限制,有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案,因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。
【主权项】
1.一种分料机构,其特征在于:其包括固定件、分料臂装配座、分料臂以及分料臂驱动件,分料臂呈L形,分料臂的下臂部与分料臂装配座上的转轴活动连接,分料臂的上臂部向上倾斜延伸,分料臂的上臂部设有分料板,分料板以其上端部与分料臂的上臂部的上端呈一定角度设置,分料板的表面分布有向上的锯齿,分料臂驱动件固定连接在固定件上,分料臂驱动件的活动部件与分料臂装配座固定连接,在所述的固定件上位于分料臂的上方设有向上倾斜延伸的斜面部件。2.根据权利要求1所述的分料机构,其特征在于:所述的分料臂驱动件为气缸或油缸。3.根据权利要求1所述的分料机构,其特征在于:所述的分料臂装配座包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板,在前侧板和后侧板之间设有转轴,分料臂的下臂部与转轴转动配合,分料臂驱动件与固定件固定连接,分料臂驱动件的活动部件与左侧板固定连接。4.根据权利要求1所述的分料机构,其特征在于:所述的斜面部件为截面是三角形的挡块。5.根据权利要求1所述的分料机构,其特征在于:所述的固定件包括前侧板、后侧板、左侧板和底板,左侧板的前后两端面分别与前侧板和后侧板固定连接,分料臂和分料臂装配座设置在固定件内,分料臂装配座设于底板上,分料臂和斜面部件位于前侧板和后侧板之间,斜面部件固定在分料臂的上方并与前侧板和后侧板固定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种分料机构,其包括固定件、分料臂装配座、分料臂以及分料臂驱动件,分料臂呈L形,分料臂的下臂部与分料臂装配座上的转轴活动连接,分料臂的上臂部向上倾斜延伸,分料臂的上臂部设有分料板,分料板以其上端部与分料臂的上臂部的上端呈一定角度设置,分料板的表面分布有向上的锯齿,分料臂驱动件固定连接在固定件上,分料臂驱动件的活动部件与分料臂装配座固定连接,在所述的固定件上位于分料臂的上方设有向上倾斜延伸的斜面部件。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN205325729
【申请号】CN201521061635
【发明人】金加法, 徐晓东, 高庆强
【申请人】常州市璟胜自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月17日
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1