一种便于安装调试的舵机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及舵机设计领域，更具体地说是一种便于安装调试的舵机。
【背景技术】
[0002]国产舵机的主转动轴和码盘啮合并没有一个标准，只是简单的将码盘扣在舵机转轴上，这就产生了一个问题，由于舵机不上电时可转动，或者上电之后转到了一定位置，我们并不能直观的看出舵机转动到了什么位置，此类情况为后期的安装和调试带来很大的不便，对于一些需要紧固安装的机器人来说，往往需要多次的测试来确定舵机的转动角度，很不方便，为此，本实用新型提出了一种便于安装调试的舵机。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种便于安装调试的舵机，通过定位凸起和码盘的配合使用，安装舵机时，选定舵机的旋转零点，调整好定位凸起与之对应，通过转动的位置，方便读出舵机的位置，便于舵机的安装和调试，具有很大的实用价值。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及舵机设计领域，更具体地说是一种便于安装调试的舵机，包括舵机壳体、连接三角座、舵机转轴和码盘，通过定位凸起和码盘的配合使用，安装舵机时，选定舵机的旋转零点，调整好定位凸起与之对应，通过转动的位置，方便读出舵机的位置，便于舵机的安装和调试，具有很大的实用价值。
[0005]舵机转轴上设置有定位凸起，定位凸起固定设置在舵机转轴上。
[0006]码盘上设置有角度标示槽，角度标示槽有多个，均布设置在码盘上。码盘上设有与舵机转轴上的定位凸起相互配合的插孔。
[0007]连接三角座有两个，均设置在舵机壳体的右端，并且分别位于舵机壳体的上下两端。舵机转轴位于舵机壳体的左端。码盘固定连接在舵机转轴上。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种便于安装调试的舵机所述的角度标示槽有八个，所述八个角度标示槽将码盘八等分。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种便于安装调试的舵机所述的码盘上设有刻度标尺，所述刻度标尺与角度标示槽相对应。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种便于安装调试的舵机所述的定位凸起与码盘上的插孔之间采用过盈配合的方式连接。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种便于安装调试的舵机所述的码盘上的插孔位于角度为180度的两个角度标示槽的连接线上。
[0012]本实用新型一种便于安装调试的舵机的有益效果为:
[0013]本实用新型一种便于安装调试的舵机，通过定位凸起和码盘的配合使用，安装舵机时，选定舵机的旋转零点，调整好定位凸起与之对应，通过转动的位置，方便读出舵机的位置，便于舵机的安装和调试，具有很大的实用价值。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0015]图1为本实用新型一种便于安装调试的舵机的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型一种便于安装调试的舵机的主视图。
[0017]图中:舵机壳体I；连接三角座2;舵机转轴3;定位凸起3-1;码盘4;角度标示槽4_1。
【具体实施方式】
[0018]【具体实施方式】一:
[0019]下面结合图1、2说明本实施方式，本实用新型涉及舵机设计领域，更具体地说是一种便于安装调试的舵机，包括舵机壳体1、连接三角座2、舵机转轴3和码盘4，通过定位凸起和码盘的配合使用，安装舵机时，选定舵机的旋转零点，调整好定位凸起与之对应，通过转动的位置，方便读出舵机的位置，便于舵机的安装和调试，具有很大的实用价值。
[0020]舵机转轴3上设置有定位凸起3-1，定位凸起3-1固定设置在舵机转轴3上。
[0021 ] 码盘4上设置有角度标示槽4-1，角度标示槽4-1有多个，均布设置在码盘4上。码盘4上设有与舵机转轴3上的定位凸起3-1相互配合的插孔。
[0022]连接三角座2有两个，均设置在舵机壳体I的右端，并且分别位于舵机壳体I的上下两端。舵机转轴3位于舵机壳体I的左端。码盘4固定连接在舵机转轴3上。
[0023]【具体实施方式】二:
[0024]下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的角度标示槽4-1有八个，所述八个角度标示槽4-1将码盘4八等分，便于刻度标尺的安装。
[0025]【具体实施方式】三:
[0026]下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的码盘4上设有刻度标尺，所述刻度标尺与角度标示槽4-1相对应，方便了人们的读数。
[0027]【具体实施方式】四:
[0028]下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的定位凸起3-1与码盘4上的插孔之间采用过盈配合的方式连接，确保定位凸起3-1相对码盘4的位置不变。
[0029]【具体实施方式】五:
[0030]下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的码盘4上的插孔位于角度为180度的两个角度标示槽4-1的连接线上，便于零点位置的确定。
[0031]当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种便于安装调试的舵机，包括舵机壳体(I)、连接三角座(2)、舵机转轴(3)和码盘(4)，其特征在于:舵机转轴(3)上设置有定位凸起(3-1)，定位凸起(3-1)固定设置在舵机转轴(3)上； 码盘(4)上设置有角度标示槽(4-1)，角度标示槽(4-1)有多个，均布设置在码盘(4)上；码盘(4)上设有与舵机转轴(3)上的定位凸起(3-1)相互配合的插孔； 连接三角座(2)有两个，均设置在舵机壳体(I)的右端，并且分别位于舵机壳体(I)的上下两端;舵机转轴(3)位于舵机壳体(I)的左端;码盘(4)固定连接在舵机转轴(3)上。2.根据权利要求1所述的一种便于安装调试的舵机，其特征在于:所述的角度标示槽(4-1)有八个，所述八个角度标示槽(4-1)将码盘(4)八等分。3.根据权利要求1所述的一种便于安装调试的舵机，其特征在于:所述的码盘(4)上设有刻度标尺，所述刻度标尺与角度标示槽(4-1)相对应。4.根据权利要求1所述的一种便于安装调试的舵机，其特征在于:所述的定位凸起(3-1)与码盘(4)上的插孔之间采用过盈配合的方式连接。5.根据权利要求1所述的一种便于安装调试的舵机，其特征在于:所述的码盘(4)上的插孔位于角度为180度的两个角度标示槽(4-1)的连接线上。
【专利摘要】本实用新型涉及舵机设计领域，更具体地说是一种便于安装调试的舵机，包括舵机壳体、连接三角座、舵机转轴和码盘，通过定位凸起和码盘的配合使用，安装舵机时，选定舵机的旋转零点，调整好定位凸起与之对应，通过转动的位置，方便读出舵机的位置，便于舵机的安装和调试，具有很大的实用价值。舵机转轴上设置有定位凸起，定位凸起固定设置在舵机转轴上，码盘上设置有角度标示槽，角度标示槽有多个，均布设置在码盘上，码盘上设有与舵机转轴上的定位凸起相互配合的插孔，连接三角座有两个，均设置在舵机壳体的右端，并且分别位于舵机壳体的上下两端，舵机转轴位于舵机壳体的左端，码盘固定连接在舵机转轴上。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN205325733
【申请号】CN201620058860
【发明人】冷晓琨, 白学林, 王松, 万振宇, 杨金, 陈锡宇
【申请人】哈尔滨乐聚智能科技有限公司, 冷晓琨
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月21日