一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及减振泡沫板领域，具体的说是一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备。
【背景技术】
[0002]泡沫板:S卩EPS板，是由含有挥发性液体发泡剂的可发性聚苯乙烯珠粒，经加热预发后在模具中加热成型的白色物体，其有微细闭孔的结构特点，主要用于建筑墙体，屋面保温，易碎品减振保护，复合板保温，冷库、空调、车辆、船舶的保温隔热，地板采暖，装潢雕刻等用途非常广泛。
[0003]而在易碎品保护中，泡沫板主要用于酒瓶等玻璃或陶瓷制品的包装盒内部，以防止包装盒内物品受振荡破损;现有包装印刷公司，一般主要专业生产及印刷各式高、中、低档纸箱、彩箱、纸盒及异型纸，其中，酒盒等装有易碎品的盒中均需要放置减振泡沫板，因此，包装印刷公司一般均需要对常规整块泡沫板进行压制，使得整块泡沫板形成所需要的形状，之后再通过人工将所需要的泡沫板从整块泡沫板中抠出，留下泡沫板废料，最后再将抠出的泡沫板按规定放置在所需的酒盒等中以完成所有工序。
[0004]但现有人工操作泡沫板以去除废料，不仅浪费人力，同时，工作效率低下，已不利于市场的发展。
【实用新型内容】
[0005]为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备，其能够实现自动去除泡沫板边角料，弥补了现有泡沫板通过人工去除废料而造成费时费力、生产效率低的缺陷。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备，包括机身、去料装置、角料处理装置、推送装置和正料取放装置;所述的机身整体为立方体结构，所述的推送装置位于机身左侧，所述的去料装置位于推送装置右侧，所述的角料处理装置位于去料装置上部，所述的正料取放装置位于去料装置后方;其中:
[0007]所述的机身包括立方体分离区和位于分离区后侧的放料区，所述的分离区中部设置有镂空的分离板，所述的分离板右侧机身上设置有阻挡区；工作时，当泡沫板位于分离板上，所述阻挡板阻碍泡沫板向右的进一步运动，使泡沫板停留在分离板上。
[0008]所述的去料装置包括上吸装置和下吸装置，所述的上吸装置包括一号左右传送装置、一号前后传送装置、一号上下传送装置和一号吸取装置;所述的一号左右传送装置包括一对一号左右螺杆、一对一号左右电机和一号左右传送板，所述的一对一号左右螺杆分别安装在分离区上端的机身前后两侧，所述的一对一号左右电机分别与一对一号左右螺杆相连接，所述的一号左右传送板沿机身前后方向水平安装在一对一号左右螺杆上;工作时，一对一号左右电机工作带动一对一号左右螺杆转动，进而带动位于一对一号左右螺杆上的一号左右传送板左右运动;所述的一号前后传送装置包括一号前后螺杆、一号前后电机和一号前后传送板，所述的一号前后螺杆安装在一号左右传送板上，所述的一号前后电机与一号前后螺杆相连接，所述的一号前后传送板安装在一号前后螺杆上;工作时，所述的一号左右传送板左右运动带动一号前后传送装置左右运动，同时，一号前后电机转动带动一号前后螺杆转动，进而带动位于一号前后螺杆上的一号前后传送板前后运动;所述的一号上下传送装置包括一号上下传送板、一号上下螺杆和一号上下电机，所述的一号上下传送板呈竖直布置在分离区，所述的一号上下螺杆安装在一号上下传送板上，且一号上下螺杆一侧与一号前后传送板相连接，所述的一号上下电机与一号上下螺杆相连接;工作时，一号前后传送板运动带动一号上下传送装置前后运动，同时，一号上下电机转动带动一号上下螺杆转动，进而带动一号上下传送板上下运动;所述的一号吸取装置包括一号吸取板、一号吸取气缸和一号吸取气栗，所述的一号吸取板固定在一号上下传送板下端，所述的一号吸取气缸竖直固定在一号吸取板下端面，一号吸取气缸端部设置有一号吸盘，且所述的一号吸取气缸至少布置有九个，所述的一号吸取气栗固定在一号上下传送板上部，所述的一号吸取气栗与各一号吸盘通过细管相连接;一号上下传送板运动带动一号吸取板上下运动，进而带动一号吸取气缸上下运动，同时，一号吸取气栗工作带动一号吸取气缸端部的一号吸盘工作吸取泡沫板;工作时，当需要去除泡沫板的边角料，则通过一号左右传送装置、一号前后传送装置和一号上下传送装置的同步作用，带动一号吸取气缸三自由度运动，进而调整一号吸取气缸的位置，使得一号吸取气缸端部的一号吸盘位于需要保留的泡沫板上方，接着通过控制各一号吸取气缸的伸缩使得一号吸盘贴紧泡沫板，接着一号吸取气栗工作使得一号吸盘吸住需要保留的泡沫板。
[0009]所述的下吸装置包括一对二号左右传送装置、一对二号前后传送装置、一对下吸液压缸、一对二号吸取装置;所述的一对二号左右传送装置包括一对二号左右螺杆、一对二号左右电机和一对二号左右传送板，所述的一对二号左右螺杆均安装在分离区下端的机身中部，所述的一对二号左右电机分别与一对二号左右螺杆相连接，所述的一对二号左右传送板均沿机身前后方向分别水平安装在一对二号左右螺杆上;工作时，一对二号左右电机转动分别带动一对二号左右螺杆转动，进而分别带动一对与各二号左右螺杆相连的各二号左右传送板左右运动;所述的一对二号前后传送装置包括一对二号前后螺杆、一对二号前后电机和一对二号前后传送板，所述的一对二号前后螺杆分别安装在一对二号左右传送板上，所述的一对二号前后电机分别与一对二号前后螺杆相连接，所述的一对二号前后传送板分别安装在一对二号前后螺杆上;工作时，一对二号左右传送板运动带动一对二号前后传送装置左右运动，同时，一对二号前后电机工作分别带动各二号左右传送板上的各前后螺杆转动，各前后螺杆转动进而带动与各前后螺杆相连接的一对二号前后传送板前后运动;所述的一对下吸液压缸分别竖直固定在一对二号前后传送板上;工作时，下吸液压缸随一对二号前后传送板的运动而前后移动;所述的二号吸取装置包括一对二号吸取板、二号吸取气缸和一对二号吸取气栗，所述的一对二号吸取板分别固定在一对下吸液压缸顶部，所述的二号吸取气缸均匀竖直固定在各二号吸取板上端面，二号吸取气缸端部设置有二号吸盘，且所述的各二号吸取板上至少并列布置有五个二号吸取气缸，所述的二号吸取气栗固定在二号前后传送板上端，所述的二号吸取气栗与各二号吸盘通过细管相连接;工作时，下吸液压缸上下运动带动二号吸取装置上下运动，从而二号吸取板带动二号吸取气缸上下运动，进而带动与二号吸取气缸端部相连接的二号吸盘上下运动，并且，二号吸盘可随二号吸取气缸的伸缩运动而进行上下调整，且二号吸取气栗工作带动二号吸盘吸取泡沫板的边角料；当上吸装置吸住需要保留的泡沫板后，下吸装置工作，通过一对二号左右传送装置、一对二号前后传送装置和一对下吸液压缸的共同运动，使得一对二号吸取装置上的各二号吸盘位于需要去除的泡沫板边角料下方，接着通过调节二号吸取气缸的伸缩使得二号吸盘贴紧泡沫板边角料，再通过二号吸取气栗工作使得二号吸盘吸住需要去除的泡沫板边角料。
[0010]当上吸装置的一号吸盘吸住需要的泡沫板，且下吸装置的二号吸盘吸住需要去除的泡沫板边角料后，上吸装置的一号上下传送板向上运动以向上拉拽需要的泡沫板，下吸装置的下吸液压缸向下运动以向下拉拽需要去除的泡沫板边角料，致使所需要的泡沫板与泡沫板边角料相分离。
[0011]所述的角料处理装置包括处料电机、旋转柱、一号关节、一号处料气缸、二号关节、二号处料气缸、夹持爪和夹持气缸;所述处料电机安装在分离区上端右侧的机身中部，所述的旋转柱竖直安装在机身上，且旋转柱上端与处料电机相连接，工作时，处料电机运动带动旋转柱进行旋转运动，所述的一号关节一端与旋转柱下端相铰接，所述的一号处料气缸顶部与旋转柱上部相铰接，一号处料气缸下部与一号关节相铰接，工作时，一号处料气缸伸缩带动一号关节绕旋转柱下端转动，所述的一号关节另一端与二号关节相连接，所述的二号处料气缸一端与一号关节相连接，所述的二号处料气缸另一端二号关节相连接，工作时，二号处料气缸伸缩带动二号关节绕一号关节末端转动，所述的二号关节前端设置有下夹持板，所述的夹持爪包括扁平的上夹持板和与上夹持板呈钝角布置的转动板，所述的上夹持板位于下夹持板上方，所述的上夹持板与下夹持板用于夹持泡沫板边角料，所述的转动板中部与二号关节相铰接，所述的夹持气缸一端与二号关节相连接，夹持气缸另一端与转动板顶部相铰接，工作时，夹持气缸伸缩带动转动板绕二号关节转动，进而带动上夹持板在下夹持板上方转动，用以夹持泡沫板边角料，当夹持气缸伸出到最大时，上夹持板与下夹持板之间距离最小，泡沫板边角料被夹紧，接着再通过处料电机的回转运动、一号处料气缸与二号处料气缸的转动共同作用下将泡沫板边角料带出机身外;所述的角料处理装置用于将泡沫板边角料运出机身。
[0012]所述的推送装置包括两个推送滚筒、推送齿轮和推送电机，所述的两个推送滚筒均安装在分离板左侧机身上，且推送滚筒沿机身前后方向水平布置在机身上，两个推送滚筒之间的最小距离为l-2cm;所述的两个推送滚筒前端均设置有推送齿轮，且两个推送齿轮之间相互啮合，所述的推送电机安装在机身下方左侧，且推送电机与两个推送滚筒中的其中一个推送滚筒通过皮带相连接;工作时，将完整泡沫板放置在两个推送滚筒之间，接着推送电机工作带动推送滚筒转动，进而带动位于两个推送滚筒之间的泡沫板向右运动至机身的分离板上。
[0013]所述的正料取放装置包括三号左右传送装置、三号上下传送装置、取放液压缸、取放吸盘和取放气栗;所述的三号左右传送装置包括一对三号左右螺杆、一对三号左右电机和三号左右传送板，所述的一对三号左右螺杆分别安装在放料区后侧的机身上下两端，所述的一对三号左右电机分别与一对三号左右螺杆相连接，所述的