一种磁性吸盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抓取装置，更具体地说，它涉及一种磁性吸盘。
【背景技术】
[0002]目前在自动化设备中，用于对零件进行夹持的执行元件，大多是夹爪气缸，但是在使用夹爪气缸夹持零件时，所夹持的零件必须是规则的，否则夹爪无法实现零件的夹持，采用夹爪气缸夹持，所夹持的产品种类有限，因此，申请号为201210590038.X的实用新型提供了一种吸盘模组及应用该吸盘模组的电子装置，利用电磁盘对磁性金属的吸力，实现零件的夹持，由于仅仅依靠磁铁的吸力实现零件的固定，利用磁力实现零件的夹持，在夹持时，零件的重量越大，磁铁的吸力就越强，夹持就越稳定，对零件的外形没有十分严格的要求在应对不规则零件的夹持时，可以起到较好的夹持效果，适应性较强。
[0003]但是在实际使用时，现有的磁性吸盘，结构十分复杂，不管是维修还是生产，都十分麻烦，生产以及维护成本居高不下，在运行时，由于内部结构复杂，动作较多磁性吸盘在运行过程并不可靠;此外，在夹持不同重量以及厚度的零件时，需要永磁体提供的磁力也是不同的，但是现有的磁性夹爪，永磁体均是固定在磁性夹爪内的，想要对永磁体进行更换就十分不方便。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种磁性吸盘，结构简单生产维护成本低并且工作可靠。
[0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种磁性吸盘，包括缸体，所述缸体内滑移设有活塞，所述活塞上设有用于吸取零件的永磁体，所述缸体上可拆卸固定设有端盖，所述端盖上设有导套，所述活塞上设有与导套滑移连接的导柱，所述导柱的顶面上设有贯穿孔。
[0006]通过采用上述技术方案，结构十分简单，只需要驱动活塞上下滑移，即可实现零件的抓起以及放下，工作可靠，将端盖可拆卸固定在缸体上，只需要将端盖从缸体上拆卸来，即可将活塞从缸体内取出，不管是加工还是维修，都十分方便，由于简化了结构，安装又十分方便，因此，极大的降低了生产成本。缸体、活塞以及端盖均由铝合金制成，铝合金是非磁性材料，不会与永磁体之间产生内力，保证了活塞的运动不受干扰，并且，铝合金质量很轻，采用铝合金制作，可以减轻磁性吸盘的重量，可以减轻生产线的负载，降低能耗。
[0007]较佳的，所述端盖与活塞之间设有驱动活塞复位的弹性件。
[0008]通过采用上述技术方案，当气管停止向缸体内吹入气体之后，弹性件可以驱动活塞下移，十分迅速的实现活塞的复位。
[0009]较佳的，所述导套内部设有与导柱配合的铜套。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置套筒，可以降低导柱受到的摩擦力，并且，由于铜的硬度是大于铝合金的，因此，可以提高导套的耐磨性能，延长导套的使用寿命。
[0011]较佳的，所述活塞底部设有用于放置永磁体的容纳腔，所述容纳腔底部粘接设有用于固定永磁体的铁片。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置铁片，永磁体可以通过磁力，吸附在铁片上，当需要更换永磁体时，先将端盖从缸体上拆卸下来，将活塞从缸体内取出，随后，直接将永磁体从铁片上取下即可，十分方便的实现了永磁体的拆卸。
[0013]较佳的，所述容纳腔呈环形设置，所述永磁体呈扇形设置且圆周阵列设置在容纳腔内。
[0014]通过采用上述技术方案，通过将容纳腔设置成环形的，永磁体可以均匀的对缸体的底面进行覆盖，保证零件受到的吸力是均匀的，进而可以稳定的实现零件的移动，避免零件在移动时由于受力不均从缸体底部掉落。
[0015]较佳的，所述弹性件为塔形弹簧。
[0016]通过采用上述技术方案，塔形弹簧在受压之后，其压缩厚度很小，不会对活塞的行程造成影响，保证了活塞能够收回到最上端，进而能够保证零件从缸体底部脱落。
[0017]较佳的，所述端盖上设有排气孔。
[0018]通过采用上述技术方案，通过设置排气孔，在活塞上移时，可以将活塞与端盖之间的空气迅速排出，十分顺利的实现活塞的上移，避免了能量发生无用的损耗，排气孔为两个，对称设置，可以均匀的实现活塞与端盖之间的空气的排出。
[0019]较佳的，所述缸体外部包覆有硅胶套。
[0020]通过采用上述技术方案，过设置硅胶套，可以避免在吸取零件时，零件与缸体的底面在撞击时发生损坏，硅胶套可以起到缓冲作用，对零件起到保护作用。
[0021]较佳的，所述缸体内周面上位于端盖上方设有凹环，所述凹环内卡接有与端盖抵接的卡箍。
[0022]通过采用上述技术方案，通过设置卡箍，即可实现端盖的可拆卸固定，结构简单，拆卸十分方便，而且成本也可以得到有效的控制。
[0023]较佳的，所述活塞的外圆周面上沿导柱的轴向阵列设有若干环形槽。
[0024]通过采用上述技术方案，环形槽可以减少活塞与缸体内壁的接触面积，进而可以降低活塞与缸体之间的摩擦力，不仅可以减少活塞的磨损，还可以避免活塞与缸体之间由于摩擦力过大发生卡死现象。
[0025]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:在使用时，只需要驱动活塞上下移动，驱动永磁体远离或者靠近缸体底面，即可实现零件的吸附或者松开，结构十分简单，另外，将端盖可拆卸设置在缸体上，将永磁体可拆卸设置在活塞上，可以十分方便的实现永磁体的更换，维护成本低，此外，在活塞的外圆周面上设置了环形槽，在导柱内设置了铜套，可以十分稳定的实现活塞的滑动，可以避免活塞卡死在缸体上，提高了磁性吸盘的可靠性。
【附图说明】
[0026]图1是本实施例的装配视图；
[0027]图2是本实施例的装配爆炸图；
[0028]图3是本实施例的活塞结构图。
[0029]图中:1、缸体；11、硅胶套；12、凹环；2、端盖;21、导套；22、排气孔;23、铜套；3、活塞;31、导柱;311、贯穿孔;32、环形槽;33、容纳腔;4、永磁体;5、塔形弹簧。
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0031]—种磁性吸盘，参照图2，包括缸体1，在缸体I的外部套设有硅胶套11，通过设置硅胶套11，可以避免在吸取零件时，零件与缸体I的底面在撞击时发生损坏，硅胶套11可以起到缓冲作用，对零件起到保护作用，缸体I呈圆柱状设置，缸体I内设有凹腔，在凹腔内滑移设有活塞3，活塞3上设有用于吸取零件的永磁体4，永磁体4固定设置在活塞3的底面，在活塞3的中心位置设有导柱31，导柱31的顶面上设有贯穿孔311，贯穿孔311另一端延伸至活塞3的底面，在端盖2上设有与导柱31配合的导套21，导套21端部连接气管，工作时，正常状态下，活塞3位于凹腔的最底端，当缸体I的底面靠近