远程遥控插线机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种插线机器人，具体涉及一种远程遥控插线机器人，属于信息技术服务领域。
【背景技术】
[0002]在信息服务行业中，经常要进行光纤接头的插接，以保证客户的网络通畅，在信息服务中转站中有大量的服务器、光纤线以及插头，工作人员经常会因为插接一个插头而挂断或将其它插头拔出，影响了信息服务中转站的正常工作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决由于信息服务中转站内环境复杂，采用人工插接光纤插头经常会挂断其它线路，影响整个信息服务中转站正常运行的问题，进而提出远程遥控插线机器人。
[0004]本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是:本实用新型包括移动底盘、立板、摄像头、充电电池、机械臂、齿条、升降电机、升降驱动齿轮和插线机械手，立板竖直安装在移动底盘上，摄像头安装在立板的上端，充电电池设置在立板的背面，齿条竖直安装在立板的一侧，机械臂的一端与立板的一侧滑动连接，升降电机安装机械臂的一端，升降驱动齿轮套装在升降电机的转动轴上，升降驱动齿轮与齿条啮合，插线机械手安装在机械臂的另一端，升降电机的电流输入端与充电电池的电流输出端连接。
[0005]进一步的，移动底盘包括底座、两个前轮、两个前轴、两个后轮、两个后轴、两个行走驱动电机和两个履带，两个行走驱动电机分别安装在底座前端的两侧，每个行走驱动电机的转动轴分别与一个前轴连接，每个前轴上分别套装一个前轮，两个后轮通过两个后轴分别安装在底座后端的两侧，每个前轮通过一个履带与相对应的一个后轮连接，每个行走驱动电机电流输入端均与充电电池电流输出端连接。
[0006]进一步的，底座的两侧分别安装一个张紧轮。
[0007]进一步的，插线机械手包括延长杆、插头座、横向移动电机、导轨、横向移动齿条和横向移动齿轮，插头座安装在延长的一端，延长杆的另一端与横向移动电机连接，横向移动电机与安装在机械臂另一端的导轨连接，横向移动齿条安装在机械臂的另一端，且横向移动齿条与导轨平行，横向移动齿轮套装在横向移动电机的转动轴上，横向移动齿轮与横向移动齿条啮合，横向移动电机的电流输入端与充电电池的电流输出端连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:1、工作人员可在远距离操控本实用新型进行插接线头的工作，有效避免了工作人员在狭窄空间内进行插线工作时，误刮断其它线头或线缆。
[0009]2、本实用新型的插线机械手在横向驱动电机的驱动下可沿水平方向移动，使线头能够精确的对准插口，提高插线的准确率和效率。
[0010]3、本实用新型的机械臂在升降驱动电机的带动下可沿竖直方向直线升降，可以对不同高度的插口进行插接。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是图1中A向示意图。
【具体实施方式】
[0012]【具体实施方式】一:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述远程遥控插线机器人包括移动底盘1、立板2、摄像头3、充电电池4、机械臂5、齿条6、升降电机7、升降驱动齿轮8和插线机械手9，立板2竖直安装在移动底盘I上，摄像头3安装在立板2的上端，充电电池4设置在立板2的背面，齿条6竖直安装在立板2的一侧，机械臂5的一端与立板2的一侧滑动连接，升降电机7安装机械臂5的一端，升降驱动齿轮8套装在升降电机7的转动轴上，升降驱动齿轮8与齿条6嗤合，插线机械手9安装在机械臂5的另一端，升降电机7的电流输入端与充电电池4的电流输出端连接。
[0013]【具体实施方式】二:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述远程遥控插线机器人的移动底盘I包括底座1-1、两个前轮1-2、两个前轴1-3、两个后轮1-4、两个后轴1-5、两个行走驱动电机1-6和两个履带1-7，两个行走驱动电机1-6分别安装在底座1-1前端的两侧，每个行走驱动电机1-6的转动轴分别与一个前轴1-3连接，每个前轴1-3上分别套装一个前轮1-2，两个后轮1-4通过两个后轴1-5分别安装在底座1-1后端的两侧，每个前轮1-2通过一个履带1-7与相对应的一个后轮1-4连接，每个行走驱动电机1-6电流输入端均与充电电池4电流输出端连接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0014]【具体实施方式】三:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述远程遥控插线机器人的底座1-1的两侧分别安装一个张紧轮1-8。其它组成及连接关系与【具体实施方式】二相同。
[0015]【具体实施方式】四:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述远程遥控插线机器人的插线机械手9包括延长杆9-1、插头座9-2、横向移动电机9-3、导轨9-4、横向移动齿条9-5和横向移动齿轮9-6，插头座9-2安装在延长9-1的一端，延长杆9-1的另一端与横向移动电机9-3连接，横向移动电机9-3与安装在机械臂5另一端的导轨9-4连接，横向移动齿条9-5安装在机械臂5的另一端，且横向移动齿条9-5与导轨9-4平行，横向移动齿轮9-6套装在横向移动电机9-3的转动轴上，横向移动齿轮9-6与横向移动齿条9-5啮合，横向移动电机9-3的电流输入端与充电电池4的电流输出端连接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0016]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.远程遥控插线机器人，其特征在于:所述远程遥控插线机器人包括移动底盘(I)、立板(2)、摄像头(3)、充电电池(4)、机械臂(5)、齿条(6)、升降电机(7)、升降驱动齿轮(8)和插线机械手(9)，立板(2)竖直安装在移动底盘(I)上，摄像头(3)安装在立板(2)的上端，充电电池(4)设置在立板(2)的背面，齿条(6)竖直安装在立板(2)的一侧，机械臂(5)的一端与立板(2)的一侧滑动连接，升降电机(7)安装机械臂(5)的一端，升降驱动齿轮(8)套装在升降电机(7)的转动轴上，升降驱动齿轮(8)与齿条(6)啮合，插线机械手(9)安装在机械臂(5)的另一端，升降电机(7)的电流输入端与充电电池(4)的电流输出端连接。2.根据权利要求1所述远程遥控插线机器人，其特征在于:移动底盘(I)包括底座(1-1)、两个前轮(1-2)、两个前轴(1-3)、两个后轮(1-4)、两个后轴(1-5)、两个行走驱动电机(1-6)和两个履带(1-7)，两个行走驱动电机(1-6)分别安装在底座(1-1)前端的两侧，每个行走驱动电机(1-6)的转动轴分别与一个前轴(1-3)连接，每个前轴(1-3)上分别套装一个前轮(1-2)，两个后轮(1-4)通过两个后轴(1-5)分别安装在底座(1-1)后端的两侧，每个前轮(1-2)通过一个履带(1-7)与相对应的一个后轮(1-4)连接，每个行走驱动电机(1-6)电流输入端均与充电电池(4 )电流输出端连接。3.根据权利要求2所述远程遥控插线机器人，其特征在于:底座(1-1)的两侧分别安装一个张紧轮(1-8)。4.根据权利要求1所述远程遥控插线机器人，其特征在于:插线机械手(9)包括延长杆(9-1)、插头座(9-2)、横向移动电机(9-3)、导轨(9-4)、横向移动齿条(9-5)和横向移动齿轮(9-6)，插头座(9-2)安装在延长(9-1)的一端，延长杆(9-1)的另一端与横向移动电机(9-3)连接，横向移动电机(9-3 )与安装在机械臂(5 )另一端的导轨(9-4 )连接，横向移动齿条(9-5 )安装在机械臂(5 )的另一端，且横向移动齿条(9-5 )与导轨(9-4 )平行，横向移动齿轮(9-6)套装在横向移动电机(9-3)的转动轴上，横向移动齿轮(9-6)与横向移动齿条(9-5)啮合，横向移动电机(9-3 )的电流输入端与充电电池(4 )的电流输出端连接。
【专利摘要】远程遥控插线机器人，它涉及一种插线机器人，具体涉及一种远程遥控插线机器人。本实用新型为了解决由于信息服务中转站内环境复杂，采用人工插接光纤插头经常会挂断其它线路，影响整个信息服务中转站正常运行的问题。本实用新型包括移动底盘、立板、摄像头、充电电池、机械臂、齿条、升降电机、升降驱动齿轮和插线机械手，立板竖直安装在移动底盘上，摄像头安装在立板的上端，充电电池设置在立板的背面。本实用新型用于信息技术服务领域。
【IPC分类】B25J5/00, B25J19/00
【公开号】CN205363870
【申请号】CN201521038137
【发明人】不公告发明人
【申请人】天津水诺企业信息咨询有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月15日