厢式货箱车门执手操作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆部件试验技术领域，具体涉及厢式货箱车门执手操作装置。
【背景技术】
[0002]目前，市场还尚未有一种装置在厢式货箱车门开关门耐久试验过程中，对执手操作部分真实按实际人手对其操作的装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构紧凑、安装移动方便、能够在厢式货箱车门开关门耐久试验过程中，对执手操作部分真实按实际人手对其操作。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0005]厢式货箱车门执手操作装置，包括底座、设于底座上可围绕轴心旋转的立柱、驱动立柱旋转的驱动装置、套设于立柱上且可自由上下移动的机械臂，所述机械臂包括主臂、与主臂铰接的小臂、安装于小臂末端上下的执手抓缸，所述主臂和小臂之间设有约束缸，所述小臂的中间安装有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有拖板，所述拖板靠近执手抓缸的一端设有推轮架，所述推轮架上装有推轮，所述拖板远离执手抓缸的一端设有执手推缸，所述执手推缸推动推轮沿滑块运动方向做直线运动。
[0006]优选地，所述驱动装置包括电机和减速机，电机水平卧式安装旋转驱动减速机，减速机垂直输出轴驱动立柱在竖直方向进行旋转运动。
[0007]优选地，所述立柱为双杆转柱，所述主臂通过主臂定位块与立柱连接并进行定位。
[0008]本实用新型的有益效果为:I)能够在厢式货箱车门开关门耐久试验过程中，对执手操作部分真实按实际人手对其操作，从而给厢式货箱车门开关门耐久试验结果的真实可靠性提供了保证，且结构简单、易于制造;2)本装置采用的是程控驱动电机，结合过渡的减速机，提高了驱动精度，加大了传递扭矩;3)机械臂可沿开门驱动机构上的驱动双杆进行上下调节，可适应不同高低执手的货箱车门试验;4)机械臂由主臂与小臂旋转相连，主臂与小臂间连有约束缸，通过对约束缸的智能控制，实现了小臂在主臂上旋转自由的控制;5)所述的机械臂的主臂可进行长短调节，以适应不同宽度的货箱车门试验。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型一实施例的主视图。
[0010]图2是本实用新型一实施例的左视图。
[0011]图3是本实用新型一实施例的俯视图。
[0012]图4是本实用新型一实施例的立体图。
[0013]附图中各部件的标记为:1、底座;2、驱动电机;3、减速机;4、立柱;5、主臂;6、主臂定位块;7、小臂;8、小臂约束缸;9、导轨；1、滑块;11、执手推缸；12、拖板;13、推轮架；14、推轮;15、执手抓缸。
【具体实施方式】
[0014]为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0015]厢式货箱车门执手操作装置，包括底座1、设于底座I上可围绕轴心旋转的立柱4、驱动立柱4旋转的驱动装置、套设于立柱4上且可自由上下移动的机械臂，所述驱动装置包括驱动电机2和减速机3，驱动电机2水平卧式安装旋转驱动减速机3，减速机3垂直输出轴驱动立柱4在竖直方向进行旋转运动。
[0016]所述机械臂包括主臂5、与主臂5铰接的小臂7、安装于小臂7末端上下的执手抓缸15，执手抓缸15对执手末端加工有圆孔的定制执手进行抓孔连接，在对执手操作开门时，执手抓缸15抓住执手上的孔，使小臂7与执手形成关节臂，相互间可以水平旋转相连;所述立柱4为双杆转柱，所述主臂5通过主臂定位块6与立柱4连接并进行定位。
[0017]所述主臂5和小臂7之间设有小臂约束缸8，所述小臂7的中间安装有导轨9，所述导轨9上设有滑块10，所述滑块10上设有拖板12，所述拖板12靠近执手抓缸15的一端设有推轮架13，所述推轮架13上装有推轮14，所述拖板12远离执手抓缸15的一端设有执手推缸11，所述执手推缸11推动推轮14沿滑块1运动方向做直线运动。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.厢式货箱车门执手操作装置，包括底座(I)、设于底座(I)上可围绕轴心旋转的立柱(4)、驱动立柱(4)旋转的驱动装置、套设于立柱(4)上且可自由上下移动的机械臂，其特征在于:所述机械臂包括主臂(5)、与主臂(5)铰接的小臂(7)、安装于小臂(7)末端上下的执手抓缸(15)，所述主臂(5)和小臂(7)之间设有小臂约束缸(8)，所述小臂(7)的中间安装有导轨(9)，所述导轨(9)上设有滑块(10)，所述滑块(10)上设有拖板(12)，所述拖板(12)靠近执手抓缸(15)的一端设有推轮架(13)，所述推轮架(13)上装有推轮(14)，所述拖板(12)远离执手抓缸(15)的一端设有执手推缸(11)，所述执手推缸(11)推动推轮(14)沿滑块(10)运动方向做直线运动。2.根据权利要求1所述的厢式货箱车门执手操作装置，其特征在于:所述驱动装置包括驱动电机(2)和减速机(3)，驱动电机(2)水平卧式安装旋转驱动减速机(3)，减速机(3)垂直输出轴驱动立柱(4)在竖直方向进行旋转运动。3.根据权利要求1所述的厢式货箱车门执手操作装置，其特征在于:所述立柱(4)为双杆转柱，所述主臂(5)通过主臂定位块(6)与立柱(4)连接并进行定位。
【专利摘要】本实用新型公开了厢式货箱车门执手操作装置，包括底座、设于底座上可围绕轴心旋转的立柱、驱动立柱旋转的驱动装置、套设于立柱上且可自由上下移动的机械臂，所述机械臂包括主臂、与主臂铰接的小臂、安装于小臂末端上下的执手抓缸，所述主臂和小臂之间设有约束缸，所述小臂的中间安装有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有拖板，所述拖板靠近执手抓缸的一端设有推轮架，所述推轮架上装有推轮，所述拖板远离执手抓缸的一端设有执手推缸。本装置能够在厢式货箱车门开关门耐久试验过程中，对执手操作部分真实按实际人手对其操作，从而给厢式货箱车门开关门耐久试验结果的真实可靠性提供了保证。
【IPC分类】G01M17/007, B25J9/18, B25J9/08
【公开号】CN205363908
【申请号】CN201521092107
【发明人】徐亮亮
【申请人】安徽顺通智能科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月25日