全自动橡胶切割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及橡胶切割机械，具体用于将带有中心通孔的橡胶进行切割。
【背景技术】
[0002]目前市面上的橡胶切割机都是手工操作将橡胶插入到旋转切割机中进行切割。切割过程全程手工操作，操作人员需要培训后才能独立操作，由于切割机上安装有切割刀具，存在对操作人员造成伤害的风险;橡胶在切割前浸泡在润滑剂中，手工从润滑剂取出橡胶导致润滑剂的消耗较大;橡胶切割完成后手工拔出切割完成的产品，废料也同时带出，易产生成品和废料混合在一起，对下道工序产生不利影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了全自动橡胶切割机，其能够实现机械化的橡胶切割过程，实现了高效率加工，减轻了操作者的劳动强度。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:全自动橡胶切割机，包含机架，机架上设置有切割系统组件和振动盘送料组件;所述切割系统组件包含真空吸头送料机构，所述振动盘送料组件将橡胶送入真空吸头送料机构的吸头下方;所述真空吸头送料机构包含驱动吸头升降的气缸和驱动气缸和吸头一起左右平移的平移气缸；
[0005]所述切割系统组件还包含旋转切割组件，所述旋转切割组件包含旋转头，旋转头中心固定设置用于穿设在橡胶中心的切割治具;所述旋转头通过旋转电机驱动旋转，所述旋转切割组件还包含驱动旋转头进行二维方向平移的左右平移伺服驱动机构和前后平移伺服驱动机构；
[0006]所述切割系统组件还包含设置在旋转切割组件一侧的用于安装切割刀具的刀架组件;切割系统组件还包含设置在旋转切割组件的旋转头上方的废料区分机构;所述废料区分机构将旋转头的切割治具上切割后的橡胶分别送入机架上的退废料槽和成品漏槽。
[0007]本实用新型的优选实施方式和进一步的改进点如下:
[0008](I)所述机架为台阶型结构，包含低平台和高平台，所述低平台上设置所述振动盘送料组件，所述高平台上设置所述切割系统组件;所述振动盘送料组件包含振动架和设置在振动架上的振动送料盘，振动送料盘的切线方向设置有延伸至所述真空吸头送料机构下方的导向送料槽。
[0009](2)所述旋转切割组件通过二维方向的移动由嵌入位置移动至所述刀架组件的切割位置;所述嵌入位置上设置有夹具;所述左右平移伺服驱动机构和前后平移伺服驱动机构均包含滚珠丝杠和驱动滚珠丝杠运动的电机;所述前后平移伺服驱动机构驱动所述旋转电机前后移动，所述左右平移伺服驱动机构驱动所述前后平移伺服驱动机构左右移动。
[0010](3)所述废料区分机构包含用于夹取切割后的橡胶的夹料钳和驱动夹料钳夹取和放松的夹料驱动电机;所述废料区分机构还包含用于实现夹料钳高度方向和水平方向移动的升降驱动组件和水平驱动组件。
[0011]进一步的是:所述升降驱动组件和水平驱动组件均包含气缸;所述夹料钳和夹料驱动电机通过升降驱动组件驱动升降，所述升降驱动组件通过水平驱动组件驱动实现左右平移。
[0012]进一步的是:所述夹料钳包含分别用于夹取废料和成品的废料夹取爪和成品夹取爪。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0014]本实用新型公开的全自动橡胶切割机，其工作时，振动盘内的橡胶输送至真空吸头及送料机构下方，真空吸头及送料机构向下移动并吸住橡胶，输送至旋转切割机构前端，左右平移伺服驱动机构和前后平移伺服驱动机构驱动旋转切割机构前进将橡胶套在切割治具上，旋转切割机构向刀架组件方向运动并切割，切割完成后废料区分机构上的气缸夹住切割完成后的成品和废料，废料由退废料槽滑出，成品由成品漏槽滑出，完成整个切割过程。整个过程为机械化完成，效率高，安全可靠。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的一种【具体实施方式】的立体结构示意图；
[0016]图2为图1的A处放大结构示意图；
[0017]图3为本实用新型的一种【具体实施方式】的侧视方向的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型的一种【具体实施方式】的主视方向的结构示意图；
[0019]图5为本实用新型的一种【具体实施方式】的俯视方向的结构示意图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1-橡胶，2-夹具；
[0022]100-机架，200-振动盘送料组件，300-退废料槽，400-刀架组件，500-废料区分机构，600-人机界面，700-真空吸头送料机构，800-成品漏槽，900-旋转切割组件；
[0023]501-升降驱动组件，502-水平驱动组件，503-夹料驱动电机，504-夹料钳；
[0024]701-气缸，702-吸头；
[0025]901-左右平移伺服驱动机构，902-前后平移伺服驱动机构，903-旋转电机，904-旋转头，905-切割治具。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图及实施例描述本实用新型【具体实施方式】:
[0027]需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
[0028]同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0029]如图1?5所示，其示出了本实用新型的【具体实施方式】;如图所示，本实用新型公开的全自动橡胶切割机，包含机架100，机架上设置有切割系统组件和振动盘送料组件200;所述切割系统组件包含真空吸头送料机构700，所述振动盘送料组件将橡胶送入真空吸头送料机构的吸头下方;所述真空吸头送料机构包含驱动吸头702升降的气缸701和驱动气缸和吸头一起左右平移的平移气缸；
[0030]如图所示，所述切割系统组件还包含旋转切割组件900，所述旋转切割组件包含旋转头904，旋转头中心固定设置用于穿设在橡胶中心的切割治具905;所述旋转头通过旋转电机903驱动旋转，所述旋转切割组件还包含驱动旋转头进行二维方向平移的左右平移伺服驱动机构901和前后平移伺服驱动机构902;
[0031]如图所示，所述切割系统组件还包含设置在旋转切割组件一侧的用于安装切