一种采用码盘限位的平移门机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种平移门机，具体涉及一种采用码盘限位的平移门机。
【背景技术】
[0002]平移门机是平移门运行的驱动装置，可以实现平移门的全自动化运行;其中，移动限位是平移门机的重要功能。目前平移门机限位主要是机械限位，但是经常性的机械碰撞会造成平移门机中的机械限位开关损坏或者门体损坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型公开了一种采用码盘限位的平移门机，以克服现有技术的上述缺点，具体技术方案如下:
[0004]—种采用码盘限位的平移门机，包括控制器、连接板、电机、减速装置、离合装置和平移门机输出轴，所述减速装置与电机相连，所述控制器通过连接板与电机固连，所述平移门机输出轴通过离合装置与减速装置相连，其特征在于:还包括码盘限位装置，所述码盘限位装置包括读码装置和码盘，所述读码装置固设于门机外壳内，所述码盘与平移门机输出轴连接，所述读码装置内设读码器电路板，所述控制器分别与电机和读码器电路板电连接。
[0005]进一步的，所述减速装置包括相啮合的蜗杆和涡轮，涡轮固设在平移门机输出轴上，蜗杆与电机输出连接。
[0006]进一步的，还包括设置于平移门机输出轴上限位装置与减速装置之间的内孔档油板。
[0007]本实用新型与现有技术相比的优点是:因为在平移门机中采用码盘来实现电磁限位，因此不会出现机械碰撞，避免损坏平移门机。而且，码盘减速单元采用一级减速，使得电机的输出转速能降低到符合码盘的检测要求。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0009]图2是本实用新型的主视图；
[0010]图3是本实用新型的左视图；
[0011]图中:I控制器、2连接板、3电机、4读码装置、5蜗杆、6读码器电路板、7涡轮、8码盘、9离合装置、1平移门机输出轴、11内孔挡油板；
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案:一种采用码盘限位的平移门机，包括控制器1、连接板2、电机3、减速装置、离合装置9和平移门机输出轴10，减速装置与电机3相连，控制器I通过连接板2与电机3固连，平移门机输出轴10通过离合装置9与减速装置相连，还包括码盘限位装置，码盘限位装置包括读码装置4和码盘8，读码装置4固设于门机外壳内，码盘8与平移门机输出轴10连接，读码装置4内设读码器电路板6，控制器I分别与电机3和读码器电路板6电连接。
[0015]其中，减速装置包括相啮合的蜗杆5和涡轮7，涡轮7固设在平移门机输出轴10上，蜗杆5与电机3输出连接。
[0016]其中，平移门机输出轴10上限位装置与减速装置之间设置内孔档油板11。
[0017]减速装置将电机3的输出转速减速到所要的转速，并通过离合装置9选择性地将动力传递给平移门机输出轴10进而通过输出齿轮和平移门上的齿条，来驱动平移门移动。同时，平移门机输出轴1的转速通过8码盘传递给读码装置4。
[0018]读码器电路板6上的读码器芯片读取转动数据，控制器I中的主板读出读码器芯片的数据，蜗杆5和涡轮7的减速比，通过换算得出平移门机输出轴10的转动圈数;再根据平移门机输出轴1上的输出齿轮和平移门上的齿条的传动比，来确定平移门移动的位置;控制器I通过读码装置4获取门体的运行位置后，就可以通过控制电机3的运转来对平移门进行移动限位。
[0019]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0020]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种采用码盘限位的平移门机，包括控制器(I)、连接板(2)、电机(3)、减速装置、离合装置(9)和平移门机输出轴(10)，所述减速装置与电机(3)相连，所述控制器(I)通过连接板(2)与电机(3)固连，所述平移门机输出轴(10)通过离合装置(9)与减速装置相连，其特征在于:还包括码盘限位装置，所述码盘限位装置包括读码装置(4)和码盘(8)，所述读码装置(4)固设于门机外壳内，所述码盘(8)与平移门机输出轴(10)连接，所述读码装置(4)内设读码器电路板(6)，所述控制器(I)分别与电机(3)和读码器电路板(6)电连接。2.根据权利要求1所述的一种采用码盘限位的平移门机，其特征在于:所述减速装置包括相啮合的蜗杆(5)和涡轮(7)，涡轮(7)固设在平移门机输出轴(10)上，蜗杆(5)与电机(3)输出连接。3.根据权利要求2所述的一种采用码盘限位的平移门机，其特征在于:还包括设置于平移门机输出轴(10)上限位装置与减速装置之间的内孔档油板(11)。
【专利摘要】本实用新型公开一种采用码盘限位的平移门机，包括控制器、连接板、电机、减速装置、离合装置和平移门机输出轴，所述减速装置与电机相连，所述控制器通过连接板与电机固连，所述平移门机输出轴通过离合装置与减速装置相连，其特征在于：还包括码盘限位装置，所述码盘限位装置包括读码装置和码盘，所述读码装置固设于门机外壳内，所述码盘与平移门机输出轴连接，所述读码装置内设读码器电路板，所述控制器分别与电机和读码器电路板电连接，本实用新型通过采用码盘来实现电磁限位，因此不会出现机械碰撞，避免损坏平移门机。
【IPC分类】E05F15/635
【公开号】CN205370251
【申请号】CN201620182077
【发明人】潘德锋, 傅柏炜
【申请人】泉州市巨将防盗设备有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月10日