一种可以自动确定方向的夹持机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可以自动确定方向的夹持机构，包括气缸，气缸一侧分别连接有第一滚动套筒安装组件及第二滚动套筒安装组件，第一滚动套筒安装组件为两个，且第一滚动套筒安装组件一端分别设置在气缸靠近两侧面处，第一滚动套筒安装组件分别通过一内六角圆柱头螺丝机械连接在气缸上，第二滚动套筒安装组件为一个，第二滚动套筒安装组件一端设置在气缸中心面上。本实用新型的一种可以自动确定方向的夹持机构构思新颖、设计合理、操作简单、使用方便，通过自动化定位技术，能快速的对正多边形工件进行定位，避免出现报废较多的现象，大大节省了原材料，且重复定位精度高。
【专利说明】
一种可以自动确定方向的夹持机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种工业自动化领域，特别涉及一种可以自动确定方向的夹持机构。
【背景技术】
[0002]在自动化生产中，如果想在一个正六边形的某一侧面打印标记。就必须保证六边形的某侧面对正打标机。原来的基本方法是:如果产品在上一工序的方向是确定的，那么就可以自动转移至打标工序，并保证其方向一致。如果产品在上一工序的方向是不确定的，那么就必须要在进入打标工序前确定方向，一般会用视觉的方法，成本比较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服上述问题，提供一种构思新颖、设计合理、操作简单、使用方便的可以自动确定方向的夹持机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的:本实用新型的可以自动确定方向的夹持机构，包括气缸，气缸一侧分别连接有第一滚动套筒安装组件及第二滚动套筒安装组件，第一滚动套筒安装组件为两个，且第一滚动套筒安装组件一端分别设置在气缸靠近两侧面处，第一滚动套筒安装组件分别通过一内六角圆柱头螺丝机械连接在气缸上，第二滚动套筒安装组件为一个，第二滚动套筒安装组件一端设置在气缸中心面上，且第二滚动套筒安装组件分别通过第一内六角沉头螺丝及第二内六角沉头螺丝机械连接在气缸上，第一滚动套筒安装组件及第二滚动套筒安装组件均外接等高螺丝，等高螺丝分别与第一滚动套筒安装组件及第二滚动套筒安装组件之间采用可拆卸方式连接。
[0005]进一步的，作为一种具体的结构形式，本实用新型所述第一内六角沉头螺丝采用内六角沉头螺丝M3X16结构。
[0006]进一步的，作为一种具体的结构形式，本实用新型所述第二内六角沉头螺丝采用内六角沉头螺丝M4X16结构。
[0007]进一步的，作为一种具体的结构形式，本实用新型所述内六角圆柱头螺丝采用内六角圆柱头螺丝M4X10结构。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型的一种可以自动确定方向的夹持机构构思新颖、设计合理、操作简单、使用方便，通过自动化定位技术，能快速的对正多边形工件进行定位，避免出现报废较多的现象，大大节省了原材料，且重复定位精度高。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011 ]图中:I气缸;2.第一滚动套筒安装组件;3.套筒;4.第二滚动套筒安装组件;5.等高螺丝;6.第一内六角沉头螺丝;7.第二内六角沉头螺丝;8.内六角圆柱头螺丝。
【具体实施方式】
[0012]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0013]如图1所示，本实用新型的一种可以自动确定方向的夹持机构的优选实施例，包括气缸I，气缸I一侧分别连接有第一滚动套筒安装组件2及第二滚动套筒安装组件3，第一滚动套筒安装组件2为两个，且第一滚动套筒安装组件2—端分别设置在气缸I靠近两侧面处，第一滚动套筒安装组件2分别通过一内六角圆柱头螺丝8机械连接在气缸I上，第二滚动套筒安装组件4为一个，第二滚动套筒安装组件4 一端设置在气缸I中心面上，且第二滚动套筒安装组件4分别通过第一内六角沉头螺丝6及第二内六角沉头螺丝7机械连接在气缸I上，第一滚动套筒安装组件2及第二滚动套筒安装组件4均外接等高螺丝5，等高螺丝5分别与第一滚动套筒安装组件2及第二滚动套筒安装组件4之间采用可拆卸方式连接。
[0014]所述第一内六角沉头螺丝6采用内六角沉头螺丝M3X16结构，所述第二内六角沉头螺丝7采用内六角沉头螺丝M4X16结构，所述内六角圆柱头螺丝8采用内六角圆柱头螺丝M4X10结构，采用上述类型的螺丝结构，使得整个定位更加精准、使用效果更佳。
[0015]本实用新型的实用新型的一种可以自动确定方向的夹持机构构思新颖、设计合理、操作简单、使用方便，通过自动化定位技术，能快速的对正多边形工件进行定位，避免出现报废较多的现象，大大节省了原材料，且重复定位精度高。等高螺丝5分别与第一滚动套筒安装组件2及第二滚动套筒安装组件4之间采用可拆卸方式连接，便于进行拆卸及组装，增强了使用的灵活性。气缸I 一侧分别连接有第一滚动套筒安装组件2及第二滚动套筒安装组件3，第一滚动套筒安装组件2为两个，且第一滚动套筒安装组件2—端分别设置在气缸I靠近两侧面处，第一滚动套筒安装组件2分别通过一内六角圆柱头螺丝8机械连接在气缸I上，第二滚动套筒安装组件4为一个，第二滚动套筒安装组件4 一端设置在气缸I中心面上，且第二滚动套筒安装组件4分别通过第一内六角沉头螺丝6及第二内六角沉头螺丝7机械连接在气缸I上，第一滚动套筒安装组件2及第二滚动套筒安装组件4均外接等高螺丝5，套筒3包覆等高螺丝5设置，通过气缸I提供气压动力，再利用滚动套筒安装组件实现对多边形工件进行夹紧，因其对正六边形具有“扶正”作用，能有效防止脱落的问题，且滚动套筒能更好的确保夹持稳定性。
[0016]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种可以自动确定方向的夹持机构，包括气缸，其特征在于:气缸一侧分别连接有第一滚动套筒安装组件及第二滚动套筒安装组件，第一滚动套筒安装组件为两个，且第一滚动套筒安装组件一端分别设置在气缸靠近两侧面处，第一滚动套筒安装组件分别通过一内六角圆柱头螺丝机械连接在气缸上，第二滚动套筒安装组件为一个，第二滚动套筒安装组件一端设置在气缸中心面上，且第二滚动套筒安装组件分别通过第一内六角沉头螺丝及第二内六角沉头螺丝机械连接在气缸上，第一滚动套筒安装组件及第二滚动套筒安装组件均外接等高螺丝，等高螺丝分别与第一滚动套筒安装组件及第二滚动套筒安装组件之间采用可拆卸方式连接。2.根据权利要求1所述的一种可以自动确定方向的夹持机构，其特征在于:所述第一内六角沉头螺丝采用内六角沉头螺丝M3X16结构。3.根据权利要求1所述的一种可以自动确定方向的夹持机构，其特征在于:所述第二内六角沉头螺丝采用内六角沉头螺丝M4X16结构。4.根据权利要求1所述的一种可以自动确定方向的夹持机构，其特征在于:所述内六角圆柱头螺丝采用内六角圆柱头螺丝M4X10结构。
【文档编号】B25B11/00GK205415408SQ201620202918
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】庄小磊
【申请人】上海启吴自动化设备有限公司