用于模型安装的辅助装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于模型安装的辅助装置。其包括底座、直线运动机构、偏航运动机构和支撑平板，所述底座支撑整个装置，一个用于所述直线运动机构包括直线驱动单元和连杆副，所述直线驱动单元安装于所述底座，所述连杆副一端安装于所述底座的限位槽中，另一端安装于所述支撑平板底面的限位槽中，在所述直线驱动单元的作用下能够带动所述支撑平板上下作直线运动，所述偏航运动机构安装于所述支撑平板上，能够带动所述支撑平板进行转动。该装置采用伺服电机驱动，使装置运动定位较准，在风洞试验中仅靠人工很难进行的模型安装或拆卸工作提供了安全和便捷。装配或拆卸完成后再使模型支撑向下运动到影响试验流场的范围之外。
【专利说明】
用于模型安装的辅助装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于模型安装的辅助装置，特别是涉及用于模型在风洞试验过程中通过该装置提供的垂直和偏航两个自由度运动，与模型支杆进行装配或拆卸。装配或拆卸完成后再使模型支撑7向下运动到影响试验流场的范围之外。
【背景技术】
[0002]随着风洞试验要求的提高，风洞试验设备越来越向大型化发展，试验用模型也向体积大、质量大的方向发展。当模型进入试验舱后仅靠人工很难完成模型与模型支杆的装配，装配过程中也因模型体积或质量较大的问题，人工手动装配过程中产生磕碰而破坏模型。为解决上述问题设计一种用于模型安装的辅助装置，解决模型安装难度。本实用新型通过提供两个自由度的运动，一方面减少了人工手动装配的难度，提高了风洞试验中模型与模型支杆装配的效率；另一方面，通过采用该装置减少了人工手动装配过程中产生磕碰而破坏模型的风险。
【发明内容】
[0003]本实用新型的一种用于模型安装的辅助装置包括底座、直线运动机构、偏航运动机构和支撑平板，所述底座支撑整个装置，一个用于所述直线运动机构包括直线驱动单元和连杆副，所述直线驱动单元安装于所述底座，所述连杆副一端安装于所述底座的限位槽中，另一端安装于所述支撑平板底面的限位槽中，在所述直线驱动单元的作用下能够带动所述支撑平板上下作直线运动，所述偏航运动机构安装于所述支撑平板上，能够带动所述支撑平板进行转动。
[0004]优选所述直线驱动单元通过伺服电机通过传动轮滚珠丝杠和丝杠螺母驱动所述连杆副在限位槽中滑动，以使所述支撑平板上下直线运动。
[0005]优选所述转动运动机构伺服电机和圆弧轨道和与圆弧导轨配套的滑块，所述滑块安装于所述支撑平板上，在所述伺服电机的驱动下，能够带动所述支撑平板沿所述圆弧导轨运动。
[0006]本实用新型的有益效果是:该装置在模型与模型支杆装配过车中先将模型固定在模型支撑上，通过伺服电机驱动该装置，使模型支撑产生垂直和偏航两个自由度。在模型装配或拆卸过程中减少了人工手动装配程序。只要装置最初安装位置准确，既可用于大部分模型的装配与拆卸。一方面减少了人工手动装配的难度，提高了风洞试验中模型与模型支杆装配的效率;另一方面，通过采用该装置减少了人工手动装配过程中产生磕碰而破坏模型的风险。装配或拆卸完成后再使模型支撑向下运动到影响试验流场的范围之外。
【附图说明】
[0007]图1本实用新型垂直运动结构示意图。
[0008]图2本实用新型偏航运动示意图。
[0009]符号说明
[0010]1.底座
[0011]2.伺服电机
[0012]3.传动轮
[0013]4.滚珠丝杠
[0014]5.丝杠螺母
[0015]6.上平板
[0016]7.模型支撑
[0017]8.连杆副
[0018]9.圆弧导轨滑块机构
[0019]10.伺服电机
【具体实施方式】
[0020]以下参照附图对本实用新型进一步说明。
[0021]如图1、2所示，底座I用于支撑整个装置，伺服电机2、传动轮3滚珠丝杠4和丝杠螺母5组合安装在底座I上，能够驱动连杆副8在底座I的限位槽和上平板I的限位槽中滑动。圆弧导轨滑块机构9的滑块安装在上平板I上能够通过伺服电机10驱动上平板I沿着圆弧导轨运动。
[0022]该装置在模型装配与拆卸过程中采用伺服电机驱动，给装配与拆卸带来安全和便捷。在模型装配过程中，首先将模型固定在带有软垫的模型支撑7上，采用伺服电机2通过传动轮3驱动滚珠丝杠4，滚珠丝杠4带动丝杠螺母5使连杆副8的底端在底座I的限位槽中滑动地做直线运动，连杆副8底端的直线运动，使其上端同时产生与底端相同的直线运动，给上平板6上下垂直方向自由度。上平板6与模型支撑7采用圆弧导轨9相连。在伺服电机10的驱动下模型支撑7在圆弧导轨9上产生偏航自由度。通过模型支撑7的垂直和偏航的两个自由度运动调整模型与风洞模型支杆的装配位置。拆卸过程与装配过程相同。装配或拆卸完成后再使模型支撑7向下运动到影响试验流场的范围之外。
【主权项】
1.一种用于模型安装的辅助装置，其特征在于:包括底座、直线运动机构、偏航运动机构和支撑平板，所述底座支撑整个装置，一个用于所述直线运动机构包括直线驱动单元和连杆副，所述直线驱动单元安装于所述底座，所述连杆副一端安装于所述底座的限位槽中，另一端安装于所述支撑平板底面的限位槽中，在所述直线驱动单元的作用下能够带动所述支撑平板上下作直线运动，所述偏航运动机构安装于所述支撑平板上，能够带动所述支撑平板进行转动。2.按权利要求1所述的用于模型安装的辅助装置，其特征在于:所述直线驱动单元通过伺服电机通过传动轮滚珠丝杠和丝杠螺母驱动所述连杆副在限位槽中滑动，以使所述支撑平板上下直线运动。3.按权利要求1所述的用于模型安装的辅助装置，其特征在于:所述偏航运动机构伺服电机和圆弧轨道和与圆弧导轨配套的滑块，所述滑块安装于所述支撑平板上，在所述伺服电机的驱动下，能够带动所述支撑平板沿所述圆弧导轨运动。
【文档编号】B25H1/16GK205415553SQ201521031707
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月11日
【发明人】吴健, 蒋博, 林键
【申请人】中国航天空气动力技术研究院