一种机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于机器设备技术领域，提供一种机器人，包括底座，所述底座两侧安装有滚轮，所述底座从前至后贯穿设有平衡块，所述机器人还包括顺次连接的第一俯仰组件、第一转轴组件、第二俯仰组件、第二转轴组件、第三俯仰组件和第三转轴组件，所述第一俯仰组件固定在所述底座上，所述第三转轴组件还固定有抓手。本机器人一方面设置了三组俯仰组件和转轴组件，使得抓手可以很灵活的移动；另一方面底座前后贯穿有平衡块，所述平衡块可以根据机器人的重心分布，自动前进或后退，保证整个机器人重心稳定，这样机器人不容易轻易前后倾翻。
【专利说明】
一种机器人
技术领域
[0001]本实用新型属于机器设备技术领域，尤其涉及一种机器人。
【背景技术】
[0002]机器人在各种行业中都有应用，而且日益普及。特别是针对一些危险行业，比如消防、安防等等，具有非常重要的作用。
[0003]目前的机器人主要由移动台和旋转抓手组成，一般移动台两侧设置滚轮，而旋转抓手只设置一组俯仰组件和转轴组件，使得抓手能够三维移动即可。但是经过实际使用发现，在机器人移动以及抓手把持物品同时，由于受力分布不均，机器人很容易前后倾翻;另外，一组俯仰组件和转轴组件，使得抓手移动不够灵活，在一些特殊的环境场合，经常出现抓手无法接触到目标物的情况，限制了其使用范围。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人，旨在解决现有的技术问题。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:
[0006]所述机器人包括底座，所述底座两侧安装有滚轮，所述底座从前至后贯穿设有平衡块，所述机器人还包括顺次连接的第一俯仰组件、第一转轴组件、第二俯仰组件、第二转轴组件、第三俯仰组件和第三转轴组件，所述第一俯仰组件固定在所述底座上，所述第三转轴组件还固定有抓手。
[0007]进一步的，所述底座内设置有驱动齿轮，所述平衡块底部设置有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合。
[0008]进一步的，所述抓手包括一块中间板、两块夹持板，每块夹持板通过一对连杆连接至所述中间板，每块夹持板上固定有橡胶板，两块橡胶板相对设置。
[0009]进一步的，所述中间板上还设置有工业相机。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型机器人，设置了三组俯仰组件和转轴组件，使得抓手可以很灵活的移动；而且底座前后贯穿有平衡块，所述平衡块可以根据机器人的重心分布，自动前进或后退，保证整个机器人重心稳定，这样机器人不容易轻易前后倾翻。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型实施例提供的机器人的结构图；
[0012]图2是底座的内部结构图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0015]图1示出了本实用新型实施例提供的机器人的结构，为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
[0016]如图1所示，本实施例提供的机器人包括底座I，所述底座I两侧安装有滚轮2，所述底座I从前至后贯穿设有平衡块3，所述机器人还包括顺次连接的第一俯仰组件4、第一转轴组件5、第二俯仰组件6、第二转轴组件7、第三俯仰组件8和第三转轴组件9，所述第一俯仰组件4固定在所述底座I上，所述第三转轴组件9还固定有抓手10。
[0017]本实施例中，机器人包括三组俯仰组件和转轴组件，所述俯仰组件是可以俯仰转动的机械构件，一般包括两个转动轴和一对连接杆，所述转轴组件是以转轴为中心进行转动的机械构件，转动平面与转轴垂直。因此通过设置三组俯仰组件和转轴组件，使得机器人的抓手更为灵活，可以使用在各种场合。
[0018]同时，机器人的底座内还设置有平衡块，所述平衡块可以根据机器人的重心分布，自动前进或后退，保证整个机器人重心稳定，这样机器人不容易轻易前后倾翻。如图2所示，作为一种具体结构，所述底座I内设置有驱动齿轮11，所述平衡块3底部设置有齿条12，所述齿条12与所述驱动齿轮11啮合。当机器人中心前后变化时，所述驱动齿轮对应反向转动，以调整机器人重心位置，使得整个机器人更为稳定，不易倾翻。
[0019]作为所述抓手的一种具体结构，包括一块中间板101、两块夹持板102，每块夹持板通过一对连杆103连接至所述中间板101，每块夹持板102上固定有橡胶板104，两块橡胶板104相对设置。通过设置一对连杆，可以保证两块橡胶板始终平行设置，保证夹紧力度。
[0020]最后，所述中间板101上还设置有工业相机13，所述工业相机13用于跟踪目标物，锁定位置后，抓手可以顺利对准方向，夹持主目标物。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人，其特征在于，包括底座，所述底座两侧安装有滚轮，所述底座从前至后贯穿设有平衡块，所述机器人还包括顺次连接的第一俯仰组件、第一转轴组件、第二俯仰组件、第二转轴组件、第三俯仰组件和第三转轴组件，所述第一俯仰组件固定在所述底座上，所述第三转轴组件还固定有抓手。2.如权利要求1所述机器人，其特征在于，所述底座内设置有驱动齿轮，所述平衡块底部设置有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合。3.如权利要求2所述机器人，其特征在于，所述抓手包括一块中间板、两块夹持板，每块夹持板通过一对连杆连接至所述中间板，每块夹持板上固定有橡胶板，两块橡胶板相对设置。4.如权利要求3所述机器人，其特征在于，所述中间板上还设置有工业相机。
【文档编号】B25J5/00GK205415625SQ201620210555
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】韩华林, 卢国明, 代煜, 许翰戈
【申请人】韩华林, 卢国明, 代煜, 许翰戈