一种机床上料机械爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机床上料机械爪，包括安装板，安装板上开有通孔，通孔的内腔插接有传动杆，传动杆的外壁设置有限位环，且限位环与安装板之间设置有弹簧，传动杆的上端转动连接有滚轮，滚轮的上方设置有曲面凸轮，传动杆的下部套接有套管，且套管的上端固定连接在安装板的下端面，套管的末端对称铰接第一活动爪和第二活动爪，第一活动爪和第二活动爪的外壁均铰接有第一连接杆，传动杆的末端固定连接有第二连接杆，第二连接杆的末端插接有销轴，且第二连接杆通过销轴与第一连接杆转动连接，该机床上料机械爪对比现有的机械爪无需采用液压缸驱动，避免了液压缸泄漏液体污染工件，同时其结构更加简单、抓取力度较强，稳定性能好。
【专利说明】
一种机床上料机械爪
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械领域，具体为一种机床上料机械爪。
【背景技术】
[0002]机械爪主要由手部、运动机构和驱动系统三大部分组成。手部是用来爪持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，现有的机械转的驱动部分通常采用液压缸，液压缸在使用过程中容易产生泄漏，导致被夹持的工件收到泄漏液体的污染。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机床上料机械爪，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种机床上料机械爪，包括安装板，所述安装板上开有通孔，所述通孔的内腔插接有传动杆，所述传动杆的外壁设置有限位环，且限位环与安装板之间设置有弹簧，所述传动杆的上端转动连接有滚轮，所述滚轮的上方设置有曲面凸轮，且滚轮的外壁与曲面凸轮的下端面贴合，所述曲面凸轮的上方设置有电机，所述传动杆的下部套接有套管，且套管的上端固定连接在安装板的下端面，所述套管的末端对称铰接第一活动爪和第二活动爪，所述第一活动爪和第二活动爪的外壁均铰接有第一连接杆，所述传动杆的末端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的末端插接有销轴，且第二连接杆通过销轴与第一连接杆转动连接。
[0005]优选的，所述第一活动爪和第二活动爪均为弧形，且第一活动爪和第二活动爪的末端粘接有防滑垫。
[0006]优选的，所述滚轮为球型。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本机床上料机械爪，采用曲面凸轮与滚轮配合的结构，曲面凸轮由电机驱动，当曲面凸轮转动时，带动第二连接杆做上下的往复运动，从而实现第一活动爪和第二活动爪完成抓取工件与松开工件的动作，该机床上料机械爪对比现有的机械爪无需采用液压缸驱动，避免了液压缸泄漏液体污染工件，同时其结构更加简单、抓取力度较强，稳定性能好。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构不意图。
[0009]图中:I曲面凸轮、2滚轮、3限位环、4弹簧、5安装板、6套管、7第一活动爪、8第二活动爪、9连接杆、1第一连接杆、11第二连接杆、12通孔、14电机。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0011 ]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种机床上料机械爪，包括安装板5，安装板5上开有通孔12，通孔12的内腔插接有传动杆13，传动杆13的外壁设置有限位环3，且限位环3与安装板5之间设置有弹簧4，传动杆13的上端转动连接有滚轮2，滚轮2的上方设置有曲面凸轮I，且滚轮2的外壁与曲面凸轮I的下端面贴合，曲面凸轮I的上方设置有电机14，滚轮2为球型，球型的滚轮2在曲面凸轮I的下端面转动时摩擦力更小，提升设备的耐用性，传动杆13的下部套接有套管6，且套管6的上端固定连接在安装板5的下端面，套管6的末端对称铰接第一活动爪7和第二活动爪8，第一活动爪7和第二活动爪8均为弧形，且第一活动爪7和第二活动爪8的末端粘接有防滑垫，当曲面凸轮I转动时，带动第二连接杆13做上下的往复运动，从而实现第一活动爪7和第二活动爪8完成抓取工件与松开工件的动作，设置防滑垫，避免工件在夹取时从第一活动爪7和第二活动爪8之间滑落，提升设备的稳定性，第一活动爪7和第二活动爪8的外壁均铰接有第一连接杆10，传动杆13的末端固定连接有第二连接杆11，第二连接杆11的末端插接有销轴9，且第二连接杆11通过销轴9与第一连接杆10转动连接。
[0012]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种机床上料机械爪，包括安装板(5)，其特征在于:所述安装板(5)上开有通孔(12)，所述通孔(12)的内腔插接有传动杆(13)，所述传动杆(13)的外壁设置有限位环(3)，且限位环(3)与安装板(5)之间设置有弹簧(4)，所述传动杆(13)的上端转动连接有滚轮(2)，所述滚轮(2)的上方设置有曲面凸轮(I)，且滚轮(2)的外壁与曲面凸轮(I)的下端面贴合，所述曲面凸轮(I)的上方设置有电机(14)，所述传动杆(13)的下部套接有套管(6)，且套管(6)的上端固定连接在安装板(5)的下端面，所述套管(6)的末端对称铰接有第一活动爪(7)和第二活动爪(8)，所述第一活动爪(7)和第二活动爪(8)的外壁均铰接有第一连接杆(10)，所述传动杆(13)的末端固定连接有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)的末端插接有销轴(9)，且第二连接杆(11)通过销轴(9)与第一连接杆(10)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种机床上料机械爪，其特征在于:所述第一活动爪(7)和第二活动爪(8)均为弧形，且第一活动爪(7)和第二活动爪(8)的末端粘接有防滑垫。3.根据权利要求1所述的一种机床上料机械爪，其特征在于:所述滚轮(2)为球型。
【文档编号】B25J15/08GK205415628SQ201620216502
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月20日
【发明人】张艳艳
【申请人】张艳艳